Control of vibrating systems with random input data: a numerical study

[SPA] Los sistemas físicos están modelados matemáticamente mediante ecuaciones, con unos parámetros que a menudo no se conocen de manera exacta, sino que están sujetos a incertidumbre. Esta incertidumbre puede deberse a diversos factores, tales como imprecisiones en la fabricación, en la medida, condiciones medioambientales, falta de conocimiento, etc. El objetivo principal de esta tesis es analizar el efecto de la incertidumbre en los problemas de control ´óptimo de sistemas vibratorios que son modelados por ecuaciones en derivadas parciales. El caso determinista (sin incertidumbre) ha sido ampliamente analizado en la literatura; sin embargo, la presencia de incertidumbre solo se ha comenzado a tener en cuenta en los ´últimos años. En particular, se pretende validar la extensión de los métodos de descenso empleados en los problemas de control ´optimo deterministas al caso de control ´optimo con incertidumbre. Para ello, se utilizan dos enfoques diferentes: control robusto y control de aversión al riesgo. El primero de ellos trata de reducir la media y la varianza de la variable de estado del problema de control en un tiempo final de control. El segundo de ellos plantea la reducción de la probabilidad de que los valores de dicha variable de estado superen un cierto valor umbral en el tiempo final de control. El marco de trabajo propuesto abarca un amplio rango de las situaciones que se pueden dar en el problema de control ´optimo bajo incertidumbre de sistemas vibratorios. En concreto, se trata de controlar las incertidumbres debidas a las variaciones cotidianas y a eventos extremos, las cuales pueden causar tanto mal rendimiento como pérdidas catastróficas. [ENG] Physical systems are mathematically modeled by means of equations, with some parameters which are often not exactly known but subject to uncertainty. This uncertainty may be related to various factors, such as inaccuracies in the fabrication, measuring process, environmental conditions, lack of knowledge, etc. The main objective of this thesis is to analyze the effect of uncertainty in the optimal control problems of vibrating systems which are modeled by partial differential equations. The deterministic case (without uncertainty) has been broadly analyzed in the literature; however, the presence of uncertainty has only been taken into account in recent years. In particular, the validation of the extension of the descent methods used in the deterministic optimal control problems to the case of optimal control with uncertainty is sought. Thus, two alternative approaches are considered: robust control and risk-averse control. The former tries to reduce the mean and variance of the state variable of the control problem at a final control time. The latter considers the reduction of the probability of the values of that state variable of exceeding a certain threshold value at the final control time. The proposed framework addresses a wide range of scenarios which may appear in the problem of optimal control under uncertainty of vibrating systems. In particular, the aim is at controlling uncertainties due to everyday fluctuations and extreme events, which may cause both bad performance and catastrophic losses.Escuela Internacional de DoctoradoUniversidad Politécnica de CartagenaPrograma de Doctorado en Tecnologías Industriale

Improving the quality of water river Limia and his tributaries by livestock waste management

El anteproyecto propuesto trata de mejorar la gestión de los residuos ganaderos en la llanura de A Limia perteneciente a la comarca de A Limia, provincia de Ourense, la cual es un terreno muy intensificado con explotaciones ganaderas de toda índole, aunque este anteproyecto se centra únicamente en las explotaciones porcinas. El problema reside en que debido al gran número de residuos generados, por la multitud de unidades porcinas de la zona, se genera un excedente que el modelo actual de gestión no es capaz de tratar correctamente por diferentes causas, como por ejemplo, las características del terreno, las lluvias caídas durante los meses invernales así como el excesivo crecimiento en los últimos años. Y por lo tanto todo este excedente acaba en los ríos ya sea por contaminación difusa o por contaminación de las masas de agua subterráneas. Para afrontar el problema se establecen las soluciones siguiendo criterios fundamentales como la legislación, el transporte del residuo y la cantidad a tratar, a partir de ahí se establecen tres posibles alternativas diferentes entre sí y de las cuales sale elegida un sistema de depuración que funcionará de manera continuada todo el año, formado por una laguna anaerobia y un humedal artificial. Para desarrollar esta alternativa se escoge una explotación modelo que sirva de ejemplo. En ella se sitúa la laguna anaerobia encargada de un tratamiento primario para reducir la DBO y los sólidos de mayor tamaño y un humedal artificial donde mediante procesos naturales, unas plantas se encargan de reducir los compuestos nitrogenados y otros restos contaminantes que pudieran quedar, obteniendo en general rendimientos que permiten reducir la contaminación hasta valor bastante inferior a lo que se establece por ley.Traballo fin de grao (UDC.ETSECCP). Tecnoloxía da Enxeñaría Civil. Curso 2014/201

El lugar del arte rupestre en la historia lingüística de tejas: lenguas indoamericanas

Peopling America has caused linguistic, social and cultural changes that also extend to rock art. The linguistic perspective is not usually used to approach this topic, although it can be extremely informational. To understand human development, internal and external sources are required. One external source is that of paintings in rock shelters which allow an ethnolinguistic interpretation as well as the opportunity to investigate the fragmentation of American Indian (Amerindian) languages and their contact with Indo-European languages. The internal sources are those of the linguistic structures of languages and facts from their analysis. Nevertheless, the question: “what can a linguist do in archaeological research?” — except translating, naturally — is always present. The incursions of archaeologists in Linguistics, Colin Renfrew, for instance, are however normally justified. In this paper I’ll present some lines of research, and even some results, based on linguistic — or philological — tools, which might clarify some archaeological and historical issues.La ocupación del territorio americano por el hombre ha producido cambios lingüísticos, sociales y culturales que se pueden percibir en el arte rupestre. Pese a sus posibilidades, la Lingüística no se aplica normalmente al estudio de este asunto, que requiere el uso de fuentes internas y externas. Una de las fuentes externas es la pintura rupestre tejana conservada en una serie de viseras o refugios y que se presta a una interpretación etnolingüística al mismo tiempo que permite estudiar la fragmentación de las lenguas indoamericanas y su contacto con las indoeuropeas. Las fuentes internas comprenden las estructuras lingüísticas de las lenguas y los hechos derivados de su análisis. Siempre se repite la pregunta sobre cuál es el papel del lingüista en la investigación arqueológica (dejando a un lado la traducción). En cambio, las incursiones de los arqueólogos, como Colin Renfrew, en la Lingüística se ven como justificadas. En esta contribución se presentarán varias líneas de investigación, e incluso algunos resultados, basadas en instrumentos lingüísticos o filológicos, que pueden clarificar varios aspectos arqueológicos e históricos

Observaciones preliminares sobre el zéjel de AI-Andalus.

Sin resume

The experiencie of teacher evaluation in México: Critical analysis of the imposition of the profesional teaching service

La Evaluación Educativa representa una cultura, práctica y política institucional bastante tardía en el avance y fortalecimiento de la educación formal en México, pues, antes de la década de los 80’s era casi inexistente en nuestro país; mientras que, por su parte, la Evaluación del Desempeño Docente en la educación obligatoria, constituye una de las áreas con menor grado de desarrollo en el Sistema Educativo Nacional, con respecto a la amplia experiencia generada en el contexto internacional. En las últimas tres décadas, el gobierno mexicano se ha empeñado en imponer la evaluación docente como una estrategia política que comprende tres principales objetivos, a saber: recuperar la rectoría del Estado en materia educativa, elevar la calidad de los servicios públicos de educación y establecer dispositivos administrativo-laborales de control sobre el ingreso, permanencia, promoción y reconocimiento en el Servicio Profesional Docente. El presente artículo expone un primer avance de investigación histórico-educativa, desde la perspectiva del enfoque genealógico nietzscheano-foucaultiano, sobre la experiencia de la evaluación docente construida en México, cuyos primeros resultados muestran ya que las políticas, instancias e instrumentos de evaluación del magisterio, impuestas por las autoridades educativas de las últimas tres décadas, no sólo resultan excesivamente onerosas sino que, además, son inconsistentes frente a los modelos y estrategias de evaluación implementadas por los sistemas educativos con mayor rendimiento académico e impertinentes al propósito manifiesto de elevar la calidad de los servicios de educación en el paísThe Educational Evaluation represents a rather late culture, practice and institutional policy in the advancement and strengthening of formal education in Mexico, since, before the Decade of the 80’s, it was almost non-existent in our country; while, furthermore, the Evaluation of Teaching Performance in compulsory education, is one of the 135istó with lower degree of development in the national education system, with respect to the experience generated in the international context. In the last three decades, the Mexican Government has endeavored to impose the teaching evaluation as a political strategy that includes three main objectives, namely: recover the rectory of the State in education, raise the quality of services public education and to establish administrative control devices on admission, permanence, promotion and recognition devices in the Professional Educational Service. This article exposes a first advance of 135istórico-educativa research, from the perspective of the genealogical approach Nietzschean-Foucauldian, on the experience of teaching evaluation built in Mexico, whose first results show that policies, instances and instruments of teacher evaluation, imposed by the educational authorities of the past three decades, they are not only excessively onerous, but that they are also inconsistent with models and strategies of evaluation implemented by educational systems with higher academic performance and impertinent to the manifest purpose of raising the quality of education in the country service

Desigualdades geométricas y funcionales de tipo Grünbaum

El estudio de las desigualdades de tipo Grünbaum ha sido un campo de investigación muy fructífero durante los últimos años. Sus orígenes podemos encontrarlos en el trabajo de Ascoli, publicado en los años treinta, y posteriormente generalizado a dimensión arbitraria por Grünbaum en el artículo. La raíz de este resultado se encuentra en una pregunta natural relativa a los cuerpos convexos: ¿podemos asegurar la existencia de un punto ``a priori'' del interior de un cuerpo convexo, tal que al cortar este último por dicho punto resulten dos subcuerpos con una cantidad reseñable del volumen total? A la hora de intentar responder a esta pregunta uno queda conducido a la noción de centroide. Así, la desigualdad de Grünbaum afirma que si K es un cuerpo convexo, entonces el cociente vol(K-)/vol(K) está acotado por n/(n+1))n . Este trabajo aborda tres cuestiones relacionadas con la desigualdad de Grünbaum: • Por un lado, es natural preguntarse por una versión mejorada de la desigualdad de Grünbaum para una familia de cuerpos convexos K tales que (existe un hiperplano H para el cual) la función de los volúmenes seccionales es p-cóncava, con (1/(n-1)) < p. Por otro lado, atendiendo a lo anterior, podríamos esperar una posible extensión para conjuntos compactos, no necesariamente convexos, para los cuales dicha función es p-cóncava (para un cierto hiperplano H), con p < (1/(n-1)). • Sabiendo de la relación de las funciones log-cóncavas y p-cóncavas con la geometría de los cuerpo convexos, parece natural esperar una forma funcional de la desigualdad de Grünbaum. Además, teniendo en cuenta la relación entre la desigualdad de Grünnbaum y la desigualdad de Brunn-Minkowski, podríamos esperar que la desigualdad de Borell-Brascamp-Lieb desempeñase un rol importante en la prueba de un resultado de este tipo. • Dando una interpretación ligeramente distinta de la desigualdad de Grünbaum, dicho resultado asegura que, para cualquier cuerpo convexo, siempre existe un punto contenido en su interior (el centroide) de forma que cuando se corta este mediante un hiperplano a través de dicho punto, obtenemos dos subcuerpos con una porción relativamente ``grande'' del volumen total. A partir de esta observación, surge la siguiente pregunta: ¿existe una familia de puntos, potencialmente conteniendo al centroide, que compartan una propiedad similar? Además de esto, ¿hay algún otro punto, digamos especial o reconocido en la literatura, con una característica de esta índole? Para abordar estas preguntas, esta tesis comienza con un capítulo introductorio donde incluimos las definiciones y resultamos que necesitaremos posteriormente. Así, en el segundo capítulo veremos que fijado un hiperplano H, podemos encontrar una cota inferior para el cociente vol(K-)/vol(K) dependiendo este únicamente de la concavidad de la función de los volúmenes seccionales (paralela a H) de K. Además, en el cuarto capítulo, profundizamos más en la cuestión planteada; concretamente mostraremos que si la función de los volúmenes seccionales es ɸ-cóncava, entonces podemos acotar vol(K-)/vol(K) con una constante dada por la función ɸ. Con respecto a la segunda cuestión, en el tercer capítulo daremos una prueba sencilla de la versión funcional de la desigualdad de Grünbaum usando inducción en la dimensión y la desigualdad de Borell-Brascamp-Lieb. Finalmente, con relación a la última pregunta, en el capítulo cinco daremos dos ejemplos de puntos especiales para los cuales una desigualdad de tipo Grünbaum no es posible. Por el contrario, veremos que es posible extender dicho resultado al caso en el que el hiperplano H pasa por una familia uniparamétrica de centroides asociados a K. La metodología seguida en la realización de este trabajo ha sido la usual un proyecto matemático, es decir, está basada en el estudio de trabajos previos para desarrollar nuevas técnicas relacionadas con los problemas planteados.The study of Grünbaum type inequalities has demonstrated to be a very prolific and interesting topic during the last years. Its origin goes back to a classical work by Ascoli from the 30's, lately generalized to higher dimensions by Grünbaum, and published in 1960. It concerns a very natural question involving convex bodies: can one ensure the existence of an ``a priori'' point within the interior of a convex body in such a way that cutting it through this point results in two parts both having a remarkable portion of the total volume? Trying to figure out an answer to the previous question one is led to the centroid (also known as the center of mass) of a convex body. Grünbaum's inequality then asserts that, if K a is convex body with centroid at the origin, then vol(K-)/vol(K) is bounded by (n/(n+1))n . This dissertation approaches three fundamental questions related to Grünbaum’s inequality: • On the one hand, attending to Grünbaum’s original proof, it is natural to wonder about a possible enhanced version of this inequality for the family of those compact convex sets K such that (there exists a hyperplane H for which) the cross-sections volume function is p-concave, with 1/(n-1)<p. On the other hand, one could expect to extend this inequality to compact sets K, not necessarily convex, for which f is p-concave (for some hyperplane H), with p<1/(n-1). • Attending to the interplay between log-concave and p-concave functions and the geometry of convex sets, it seems reasonable to expect a functional form of Grünbaum's inequality. Moreover, taking into account its connection with the Brunn-Minkowski inequality, one would claim that the Borell-Brascamp-Lieb inequality should play a relevant role in the proof of such an analytic result. • Reading Grünbaum’s inequality from a slightly different perspective, it asserts that for any convex body, there always exists a point within the set (the centroid) in such a way that cutting the body through a hyperplane passing by this point yields two sub-bodies with a substantial proportion of the total volume. This observation prompts a natural inquiry: can we identify a family of points, potentially including the centroid, that share this property? Moreover, are there additional special points that possess similar intriguing characteristics, warranting further investigation? To address these questions, this work starts with an introductory first chapter where we collect some definitions and results that will be needed later on. Thus, in the second chapter we show that by fixing a hyperplane H, one can find a sharp lower bound for the ratio vol(K-)/vol(K) depending on the concavity nature of the cross-sections volume function (parallel to H) of K. Moreover, in the fourth chapter, we go a bit further than the first posed question; specifically, we see that if the cross-sections volume function is ɸ-concave one can bound vol(K-)/vol(K) with a constant depending solely on the function ɸ. Regarding the second question, in the third chapter, we give a simple proof of the functional form of Grünbaum's inequality by using induction on the dimension and the Borell-Brascamp-Lieb inequality. Finally, concerning the last posed question, we present two examples of special points where a Grünbaum-type inequality is not feasible. On the contrary, we show that is possible to extend Grünbaums’s inequality to the case in which the hyperplane H passes by any of the points lying in a whole uniparametric family of r-powered centroids associated with K. The methodology followed in this work has been the usual one in a mathematical project, i.e., it is based on the deep study of previous works in order to develop new techniques related to the posed problems

Biopoder y eutanasia: aporía del paradigma inmunitario y potencialidad ético-política

The following essay pretends to reflect on euthanasia as a space of resistance and symbolism facing the contemporary society that dehumanizes death and deviates it from the shared social space. The most representative authors of modern biolpolitics are used: Michel Foucault, Giorgio Agamben, Maurizio Lazzarato and Antonio Negri. One of the main conclusions achieved is that euthanasia, beyond legal or moral discussions, constitutes a biopolitical exercise in the sense that that it operates as a paradox of the immune paradigm, which precisely enthrones asepsis and artificial prolongation of life, while its constitutes, at the same time, an ontological possibility of resignification and autonomy of human liberty itself.   El presente ensayo busca reflexionar en torno a la eutanasia como un espacio de resistencia y simbolización frente a la sociedad contemporánea que deshumaniza la muerte y la desvía del espacio social compartido a partir de la utilización de los autores más representativos de la biopolítica moderna como Michael Foucault, Giorgio Agamben, Maurizio Lazzarato y Antonio Negri.  Una de las conclusiones a las cuales se lograr llegar es que la eutanasia, más allá de las discusiones legales o morales, constituye un ejercicio biopolítico en el entendido  que opera como una aporía del paradigma inmunitario que entroniza, precisamente, la asepsia y la prolongación técnica de la vida, al mismo tiempo que constituye una posibilidad ontopolítica de resignificación y autonomía de la propia libertad humana