188 research outputs found

    Parte II: Resultados de 6 años de aplicación del proyecto de articulación e investigación educativa entre la UNC y la Escuela Secundaria abordado desde la salud

    Get PDF
    El proyecto de Articulación e Investigación Educativa entre la UNC y la Escuela Secundaria aborda el tema salud desde la prevención de infecciones virales. Las metodologías aplicadas son Clases magistrales, Aula- Taller, Trabajos Prácticos y Trabajo de Campo en el campo propiamente dicho. En todas las modalidades existe la intervención dialogada entre docentes y alumnos y entre pares. Los principales destinatarios son los alumnos que actúan de agentes multiplicadores en su entorno, en segundo lugar los docentes de ambos niveles interactuando y en tercer lugar las personas del contexto que se relacionan con cada destinatario. La evaluación de los alumnos sobre el proyecto realizado desde hace  seis años es la siguiente, 1) 60% al 79% reconocen y participan  del tema célula, componentes y función. Describen como novedoso el conocimiento de receptor celular y viral para lograr el ingreso viral a la célula. Aprenden  el concepto de virus. 2) 0,1%  al 29% buscan información en otras fuentes para ejemplificar, ilustrar temas básicos abordados, que deben presentar como informe final. 3) Respecto a la prevención comunitaria, el autocuidado, las inmunizaciones, el 50% de los adolescentes se sienten   muy involucrados como agentes promotores de la salud y como actores generadores de cambios a partir  de los aprendizajes alcanzados y  los  otros,  creen no estar incluidos en estas temáticas o sienten afinidad por otras ramas de la ciencia. 4) 60% al 79%  participan activamente del juego de roles donde representaban distintas situaciones de vida de personas con enfermedades o circunstancias relacionadas a infecciones virales. 5) Valoran  ampliamente la interacción con alumnos de otra institución, en espacios y tiempos distintos a los de la secundaria. Aprecian la disertación de los profesores universitarios con el vocabulario técnico específico de la virología, junto a la plasticidad  por explicar de modo sencillo y claro la temática. 6) Los docentes del nivel medio enfocan al logro de acceder a instituciones del nivel superior tanto aulas como laboratorios donde las clases y los prácticos se realizan en tiempo, lugar y modo verdadero. Los alumnos con los docentes actúan dentro de un proyecto en marcha en la UNC. Los docentes investigadores evalúan el comportamiento y capital cultural de futuros ingresantes a la Casa de Altos Estudios. La interacción de los docentes de ambos niveles genera espacios de Trabajo en Equipo consolidados y asegura continuar este y otros trabajos de extensión a la comunidad. En este período de 6 años fueron 300 alumnos, los que participaron. Iniciamos las actividades con un solo IPEM y ahora son 2, con la intención de incrementar en un futuro próximo. Los docentes de nivel medio fueron 10 y alrededor de 30 los docentes investigadores y expertos de la UNC.   En Conclusión se ha logrado ampliamente las expectativas de este proyecto ya que sus objetivos principales son acortar la distancia entre el nivel secundario y la universidad. Disminuir el fracaso del ingreso con respecto a la vivencia universitaria.  Se ha alcanzado  la adquisición de contenidos básicos sobre virología, el contacto con investigadores, la conciencia de prevención con carácter extensionista y su efecto multiplicador, el trabajo en equipo, la bajada al aula de la ciencia, la interdisciplinariedad y la interinstitucionalidad.  

    Doppler-only Single-scan 3D Vehicle Odometry

    Full text link
    We present a novel 3D odometry method that recovers the full motion of a vehicle only from a Doppler-capable range sensor. It leverages the radial velocities measured from the scene, estimating the sensor's velocity from a single scan. The vehicle's 3D motion, defined by its linear and angular velocities, is calculated taking into consideration its kinematic model which provides a constraint between the velocity measured at the sensor frame and the vehicle frame. Experiments carried out prove the viability of our single-sensor method compared to mounting an additional IMU. Our method provides the translation of the sensor, which cannot be reliably determined from an IMU, as well as its rotation. Its short-term accuracy and fast operation (~5ms) make it a proper candidate to supply the initialization to more complex localization algorithms or mapping pipelines. Not only does it reduce the error of the mapper, but it does so at a comparable level of accuracy as an IMU would. All without the need to mount and calibrate an extra sensor on the vehicle.Comment: This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessibl

    Dimensionamiento de un sistema fotovoltaico para reducir la facturación por energía eléctrica consumida en la sede principal de Empresa Prestadora de Servicios Ilo S.A. 2022

    Get PDF
    La presente tesis tuvo como objetivo determinar cómo influye el dimensionamiento de un sistema fotovoltaico en la facturación por energía eléctrica consumida en la sede principal de la EPS ILO S.A. Se planteó como investigación aplicada, de tipo no experimental – correlacional. Como resultado de los objetivos trazados, se dimensionó un sistema OFF GRID de 98 paneles policristalinos de 350W y 24V, 5 reguladores de carga de 70A y 48V, 9 bancos de baterías estacionarias de 600AH, 48V y 50% de capacidad de descarga, 4 inversores DC/AC de 10,000W y 48V cada uno. Por otro lado, se seleccionaron los conductores de acuerdo con la carga en cada tramo del sistema. Posteriormente, se evaluó la factibilidad económica del proyecto, determinándose que, si es rentable, puesto que, la inversión total que se requiere es de S/. 303,255.41, y el ahorro anual generado será de S/. 23,940.17, provocando que el retorno de inversión se de en el año 12, décimo mes, basado en una vida útil de 25 años para el sistema fotovoltaico. Finalmente se realiza un análisis VAN y TIR bajo dos escenarios para hallar la tasa mínima de retorno con la que se obtiene el punto de equilibrio del flujo de caja

    Estudio de prefactibilidad para la instalación de una planta industrial de leche de quinua saborizada

    Get PDF
    In the present study, there is an analysis of the installation of a production factory of flavored quinoa milk in Peru. In first place, there is a big opportunity to take advantage of: the growth in the consumption of cereals such as quinoa, in order to elaborate a product out of it. This drink has a high content of nutrients like proteins, fibers, vitamins and minerals which will benefit the consumer’s health. In the first chapter, the problem to solve with the production of this drink will be explained, as well as the objectives and reaching of the investigation. The main objective of the study is to determine the technical, economic, financial, social and environment viability of the implementation of the factory. In the second chapter, the competitive market of the flavored quinoa milk will be analyzed, deepening into its characteristics and benefits. Inside the market study, the projection of the demand in the next years will be estimated as well as the strategy of prices to enter the current Peruvian market. Finally, the characteristics and costs of the raw material will be detailed. In the next chapters, it will be determined the localization of the plant (San Juan de Lurigancho, Lima was the chosen district); the necessary size of the plant in order to satisfy the estimated demand (in this case, the optimal size is 192.848 boxes/year) and there are posed all the processes, machines and supplies that must be implemented in the plant to assure its optimal performance. It’s extremely important to highlight the chapter V (Engineering of the Project), because it is indicated how to elaborate the product, which considerations are important to take and which process is the bottleneck in the production process.In the lasts chapters it is concluded that the installation of the flavored quinoa milk plant is profitable in the course of time. An initial investment of S/ 1.104.616,79 is needed, and in the lapse of 5 years this investment will be able to fully recover and there will be earnings.En el presente estudio se encuentra el análisis de la instalación de una planta productora de leche de quinua saborizada en el Perú. En primer lugar, se analizó que existe una gran oportunidad al aprovechar un aumento en el consumo de cereales como la quinua, para poder elaborar un producto a base de este. La bebida a producir se caracteriza por un alto contenido de nutrientes como proteínas, fibras, vitaminas y minerales que beneficiarán la salud del consumidor. En el primer capítulo se explicará la problemática a resolver con la producción del producto; así como los objetivos y alcances de la investigación. El objetivo general del estudio es determinar la viabilidad técnica, económica, financiera, social y ambiental de la implementación de la planta. En el segundo capítulo se analizará el mercado competitivo de la leche de quinua saborizada; profundizando en las características y beneficios del producto. Dentro del estudio de mercado, se estima cuál sería la proyección de la demanda en los próximos años y cuál es la estrategia de precios para abordar el mercado actual peruano. Finalmente se detallan las características y costos de la materia prima a utilizar. En los siguientes capítulos se determinará la localización de la planta (siendo esta San Juan de Lurigancho, Lima), el tamaño necesario de la planta para satisfacer la demanda proyectada (en este caso el tamaño óptimo es de 192.848 cajas/año) y se plantean todos los procesos, maquinarias, insumos que deberán ser implementados en la planta para un óptimo funcionamiento. Es sumamente importante destacar el capítulo V (Ingeniería del Proyecto) ya que se indica cómo se elabora el producto, qué consideraciones se debe tener, y cuál es el cuello de botella en el proceso de producción. En los últimos capítulos se concluye que la instalación de la planta de leche de quinua es rentable en el transcurso del tiempo. Es necesaria una inversión inicial de S/ 1.104.616,79 y en el periodo de 5 años esta inversión se podrá recuperar por completo y obtener ganancias

    Brain Morphological Signatures for Chronic Pain

    Get PDF
    Chronic pain can be understood not only as an altered functional state, but also as a consequence of neuronal plasticity. Here we use in vivo structural MRI to compare global, local, and architectural changes in gray matter properties in patients suffering from chronic back pain (CBP), complex regional pain syndrome (CRPS) and knee osteoarthritis (OA), relative to healthy controls. We find that different chronic pain types exhibit unique anatomical ‘brain signatures’. Only the CBP group showed altered whole-brain gray matter volume, while regional gray matter density was distinct for each group. Voxel-wise comparison of gray matter density showed that the impact on the extent of chronicity of pain was localized to a common set of regions across all conditions. When gray matter density was examined for large regions approximating Brodmann areas, it exhibited unique large-scale distributed networks for each group. We derived a barcode, summarized by a single index of within-subject co-variation of gray matter density, which enabled classification of individual brains to their conditions with high accuracy. This index also enabled calculating time constants and asymptotic amplitudes for an exponential increase in brain re-organization with pain chronicity, and showed that brain reorganization with pain chronicity was 6 times slower and twice as large in CBP in comparison to CRPS. The results show an exuberance of brain anatomical reorganization peculiar to each condition and as such reflecting the unique maladaptive physiology of different types of chronic pain

    Método de odometría basada en planos para cámaras de profundidad.

    Get PDF
    Comunicación a las Jornadas (Este año, bajo el nombre de Jornadas de Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería se celebran, de forma conjunta las XII Jornadas Nacionales de Robótica, el VIII Seminario de Educación en Automática, y el XIII Simposio CEA de Bioingeniería.)En este artículo se presenta un método para el cálulo de la odometría en tiempo real de una cámara de profundidad, tipicamente una cámara RGB-D, donde solo se emplea la imagen D. El método propuesto tiene la ventaja frente a las alternativas existentes en el estado del arte de ser eficiente a la vez que ofrece una precisión superior. Para ello, la estimación del movimiento entre dos imágenes de entrada se calcula minimizando la distancia entre trozos planos de una imagen y puntos de la otra. La propuesta incluye un procedimiento iterativo que refina la solución (trasformación rígida entre dos imágenes consecutivas) mediante la actualización de los emparejamientos de pares de puntos y planos característicos hasta la convergencia. El método presentado se ha evaluado y comparado con una técnica del estado del arte, mostrando una reducción del 25% de la mediana de los errores de translación y rotación, funcionando a la misma frecuencia (~30Hz).Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

    Enhanced antitumor activity of doxorubicin in breast cancer through the use of poly(butylcyanoacrylate) nanoparticles

    Get PDF
    The use of doxorubicin (DOX), one of the most effective antitumor molecules in the treatment of metastatic breast cancer, is limited by its low tumor selectivity and its severe side effects. Colloidal carriers based on biodegradable poly(butylcyanoacrylate) nanoparticles (PBCA NPs) may enhance DOX antitumor activity against breast cancer cells, thus allowing a reduction of the effective dose required for antitumor activity and consequently the level of associated toxicity. DOX loading onto PBCA NPs was investigated in this work via both drug entrapment and surface adsorption. Cytotoxicity assays with DOX-loaded NPs were performed in vitro using breast tumor cell lines (MCF-7 human and E0771 mouse cancer cells), and in vivo evaluating antitumor activity in immunocompetent C57BL/6 mice. The entrapment method yielded greater drug loading values and a controlled drug release profile. Neither in vitro nor in vivo cytotoxicity was observed for blank NPs. The 50% inhibitory concentration (IC50) of DOX-loaded PBCA NPs was significantly lower for MCF-7 and E0771 cancer cells (4 and 15 times, respectively) compared with free DOX. Furthermore, DOX-loaded PBCA NPs produced a tumor growth inhibition that was 40% greater than that observed with free DOX, thus reducing DOX toxicity during treatment. These results suggest that DOX-loaded PBCA NPs have great potential for improving the efficacy of DOX therapy against advanced breast cancers.This investigation was funded by FEDER, Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica (I + D + I), Instituto de Salud Carlos III (FIS) through projects Nos PI11/01862 and PI11/02571, and by the Consejería de Salud de la Junta de Andalucía through project No PI-0338. The authors wish to express their gratitude to G Ortiz Ferron (CIC, University of Granada, Spain) for his skillful assistance with cytometry experiments

    Wet-meadows in the comechingones range, pampean ranges, Argentina. Geological-geomorphological characterization and paleoenvironmental reconstruction during the holocene

    Get PDF
    Los mallines son humedales de alto valor ambiental y son frecuentes en diversas regiones de la Argentina, como la Patagonia, la Cordillera de los Andes y las Sierras Pampeanas. En particular en esta última región, los estudios sobre su funcionamiento y dinámica son aún insuficientes y parciales. En este trabajo, se analizan los factores geológicogeomorfológicos que influyeron en el origen, distribución, morfometría y dinámica de mallines del sector sur de la Sierra de Comechingones (Sierras Pampeanas de Córdoba, Argentina) y se realiza una reconstrucción paleoambiental a partir del registro sedimentológico, polínico y diatomológico de uno de estos sistemas durante el Holoceno. El área de estudio forma parte de una paleosuperficie de erosión desarrollada sobre rocas de basamento ígneo-metamórfico con anterioridad a la orogenia andina, la cual se preserva en el faldeo oriental de esta sierra y presenta distinto grado de incisión fluvial. El mayor desarrollo de los mallines se asocia a ambientes geomorfológicos con baja actividad morfodinámica, preferentemente sobre rocas graníticas, y depósitos loéssicos/loessoides. La fuente principal de los materiales que forman los depósitos de mallines es la removilización de las secuencias loéssicas/loessoides cuaternarias situadas en el sector serrano. Los registros sedimentológico, polínico y diatomológico sugieren la persistencia de estos ambientes en los sectores altos de las Sierras de Comechingones durante gran parte del Holoceno, con contracciones y expansiones como respuesta a la variabilidad ambiental. Las condiciones climáticas fueron variables, con un período más seco que el actual, al menos temporariamente, entre ca. 7.000 y 4.700 cal. años AP (6.400 y 4.100 14C años AP) y, a partir de los 4.700 cal. años AP (4.326 14C años AP) se habrían establecido condiciones climáticas semejantes a las actuales. Los procesos de incisión e integración de las redes de drenaje que ocurrieron en las últimas centurias iniciaron la desactivación y pérdida de estos humedales, en especial a partir de la década de 1970, por el incremento en las precipitaciones y, subordinadamente, los frecuentes incendios forestales.Wet-meadows are wetlands of high environmental value and common in the Patagonia, Cordillera de los Andes and Pampean Ranges of Argentina. Particularly, the studies about the functioning and dynamics of wet-meadows are still insufficient and partials in Pampean Ranges. In this paper we analyze the geological-geomorphological factors that influenced the origin, distribution, morphometry and dynamics of wet-meadows in highlands of the southern Comechingones Range (Pampean Ranges of Córdoba, Argentina). A paleoenvironmental reconstruction from sedimentological, palynological, diatomological and chronological records of one of these systems is also proposed. The study area is located at an erosion paleosurface developed previously to the andean orogeny, on an igneous-metamorphic basement rocks. This paleosurface is preserved in the eastern slope of the Comechingones Range and shows different degree of fluvial incision. Most wet-meadows are linked to geomorphological environments with low morphodynamic activity, especially in the granitic rocks and loessic/loessoid deposits preserved in summit plains. The main source of sediments for wet-meadows is the reworking of Quaternary loessic/loessoide sequences. The wet-meadow paleorecords suggests the persistence of wetlands in the Comechingones Range highlands during most of the Holocene, with contractions and expansions in response to environmental variability. The Holocene climate conditions were variable, mainly related to changes in water availability and temperature. A drier period than the current, at least temporarily, took place between ca. 7,000 and 4,700 cal. years BP (6,400 and 4,10014C years BP). Climatic conditions similar to the current ones were likely established since 4,700 cal. years BP (4,32614C years BP). During the last centuries, incision and drainage networks integration processes, promote the removal of several wetlands, especially since 1,970s due to precipitation increasing and, subordinately, frequent wildfires.Fil: Andreazzini, Julieta. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ciencias Exactas, Fisicoquímicas y Naturales. Departamento de Geología; ArgentinaFil: Degiovanni, Susana Beatriz. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ciencias Exactas, Fisicoquímicas y Naturales. Departamento de Geología; ArgentinaFil: Prieto, Aldo Raul. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Mar del Plata. Instituto de Investigaciones Marinas y Costeras. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Investigaciones Marinas y Costeras; ArgentinaFil: Tripaldi, Alfonsina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Ciencias Geológicas; ArgentinaFil: Luque, María Elisa. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ciencias Exactas, Fisicoquímicas y Naturales. Departamento de Geología; Argentin

    Associations among Organochlorine Pesticides, Methanobacteriales, and Obesity in Korean Women

    Get PDF
    BACKGROUND: Although Methanobacteriales in the gut has recently been linked to obesity, no study has examined the hypothesis that waist circumference, a marker of visceral obesity, are positively associated with Methanobacteriales in the general population. Since Methanobacteriales increase in a petroleum-contaminated environment to biodegrade petroleum as one way of autopurification, we also hypothesized that high body burden of highly lipophilic petroleum-based chemicals like organochlorine pesticides (OCPs) is associated with higher levels of Methanobacteriales in the gut. METHODOLOGY/PRINCIPAL FINDINGS: Among 83 Korean women who visited a community health service center for a routine health checkup, quantitative real-time PCR (qPCR) based on 16S rDNA was used to quantify Methanobacteriales in feces. Nine OCPs were measured in both serum and feces of 16 subjects. Methanobacteriales were detected in 32.5% (27/83 women). Both BMI and waist circumference among women with Methanobacteriales were significantly higher than in women without Methanobacteriales (P = 0.04 and P = 0.01, respectively). Also, Methanobacteriales levels in feces were positively associated with BMI and waist circumference (r = +0.23 and P = 0.03 for both). Furthermore, there were significant correlations between feces Methanobacteriales levels and serum concentrations of most OCPs, including with cis-nonachlor (r = +0.53, P<0.05), oxychlordane (r = +0.46, P<0.1), and trans-nonachlor (r = +0.43, P<0.1). Despite high correlations of serum and feces concentrations of most OCPs, feces OCP concentrations were not clearly associated with feces Methanobacteriales levels. CONCLUSION/SIGNIFICANCE: In this cross-sectional study, the levels of Methanobacteriales in the human gut were associated with higher body weight and waist circumference. In addition, serum OCP concentrations were positively correlated with levels of Methanobacteriales. There may be a meaningful link among body burden of OCP, Methanobacteriales in the gut, and obesity in the general population

    Imaging and manipulating pituitary function in the awake mouse

    Get PDF
    International audienceExtensive efforts have been made to explore how the activities of multiple brain cells combine to alter physiology through imaging and cell-specific manipulation in different animal models. However, the temporal regulation of peripheral organs by the neuroendocrine factors released by the brain is poorly understood. We have established a suite of adaptable methodologies to interrogate in vivo the relationship of hypothalamic regulation with the secretory output of the pituitary gland, which has complex functional networks of multiple cell types intermingled with the vasculature. These allow imaging and optogenetic manipulation of cell activities in the pituitary gland in awake mouse models, in which both neuronal regulatory activity and hormonal output are preserved. These methodologies are now readily applicable for longitudinal studies of short-lived events (e.g., calcium signals controlling hormone exocytosis) and slowly evolving processes such as tissue remodeling in health and disease over a period of days to weeks
    corecore