Veias abertas dos terceiros mundos

This work aims to emphasize some aspects that characterize these twentieth century last years: 1 - the emergence of Non-Occidental people, especially from East Asia; 2 - the deepening of the North-South gap; 3 - a new technological paradigm: microeletronics. These study aims to comment some facts which are important for a view of Brazil's insertion in this context.Alguns aspectos parecem caracterizar a digital desse final do século XX: 1º - assiste-se à ascensão de povos Não-Ocidentais, particularmente do Oriente Asiático; 2º - o aprofundamento do gap Norte-Sul; 3º - a consolidação do novo paradigma tecnológico. Procura-se neste texto comentar fatos importantes para uma necessária contextualização do Brasil

Quantificação e Compensação de Atrito em Válvulas de Controle Pneumáticas

As válvulas de controle são atuadores bastante comuns na indústria e são elementos importantes nas malhas de controle. O stiction, do inglês static + friction, é uma não linearidade presente nas válvulas de controle que provoca o aumento da variabilidade do processo, prejudicando o desempenho, produzindo perdas na qualidade, gasto de matéria prima e queda na rentabilidade da produção. O stiction representa o atrito presente na válvula, que aumenta com o desgaste da mesma. A primeira contribuição deste trabalho é a proposta de uma nova metodologia para a quantificação do stiction para situações em que o gráfico da variável do processo e da saída do controlador tenha forma de paralelogramo. Para este padrão o método apresenta resultados menos conservativos em comparação com outros métodos de quantificação de abordagem semelhante. Além disto, uma proposta para a estimativa do slipjump a partir do conhecimento do modelo do processo é discutida. A metodologia proposta requer apenas dados de operação, sem a necessidade de testes invasivos. A aplicação a simulações, dados de plantas industriais e uma planta-piloto demonstram a aplicabilidade e a superioridade da contribuição. A segunda contribuição é a proposta de três novos métodos de compensação de stiction que melhoram o desempenho da variável do processo sem o efeito negativo de aumentar a variabilidade no movimento da haste da válvula, algo comum em outros métodos desta natureza. O primeiro método proposto avalia o processo através de um degrau com o objetivo de encontrar o valor do sinal de controle para aproximar o erro a zero, através de um procedimento realizado em cinco passos. O segundo método aproxima o erro a zero através da aplicação de um sinal suave à válvula, seguido de um sinal de freio no instante em que a variável de processo se aproxima da referência. O terceiro método aplica um sinal pulsante à válvula para minimizar o erro, de forma similar ao método conhecido por knocker. Entretanto, é proposta uma estratégia para detectar o instante em que o erro é mínimo e sinal pulsante possa parar mantendo o erro mínimo. Isto torna o método mais adequado para tratar perturbações e variações de setpoint. Os métodos de compensação são analisados através de sua aplicação em exemplos de simulação e numa malha de vazão de uma planta piloto

Características atuais das práticas de cooperação, aprendizagem e inovação no APL Ceramista de São Miguel do Guamá/PA

O estudoobjetiva analisar a capacidade das indústrias de cerâmica vermelha do municípiode São Miguel do Guamá/PA no que se refere à possibilidade de formação de umarranjo produtivo de maneira a catalisar seus resultados para a melhoria dosíndices de desenvolvimento socioeconômico local.  A fundamentação conceitual baseia-se nospressupostos da economia evolucionária, que entende as relações de cooperaçãocomo facilitadores da aprendizagem e da geração e disseminação de inovaçõestecnológicas, consideradas elementos cruciais para o desenvolvimentosocioeconômico. Assim, foi realizada uma pesquisa de campo, cujos dados foramanalisados com a utilização de técnicas estatísticas de análise descritiva emultivariada (análise fatorial e de cluster), com o objetivo de detectar eidentificar fatores subjacentes, capazes de exercer influência sobre aspossibilidades das firmas atingirem um maior ou menor grau de integraçãointerorganizacional, bem como agrupar as empresas em conjuntos com padrõeshomogêneos de comportamento. A análise descritiva demonstrou que as empresasapresentam indicadores extremamente baixos nas dimensões de Aprendizado eInovação, e indicadores absolutamente nulos na dimensão Cooperação. A análisefatorial detectou a presença de dois fatores subjacentes, denominadosAprendizagem e Inovação de Produto. A análise de cluster permitiu aclassificação das empresas em três grupos, sendo que o maior deles, com 58% dasfirmas, apresentou resultados negativos em relação a ambos os fatores. Aconclusão geral é que as empresas deste aglomerado produtivo demonstrampequenas possibilidades de constituir um arranjo produtivo local de caráterinovativo e com potencial indutor para o desenvolvimento local

Realidade virtual na reabilitação física de pacientes com doença de Parkinson

Abstract: The Virtual Reality (VR) can be a therapeutic tool used in neurorehabilitation field. It is considered a ludic activity that provides visual and auditory feedbacks, facilitating the patients’ adherence to treatment. AIMS: To perform literature review about influences of VR in rehabilitation of patients with Parkinson’s disease. METHODS: Data banks were used from the following virtual libraries: Medline, PEDro, Lilacs, Scielo and PubMed using the following keywords: Parkinson’s disease and Virtual Reality; Parkinson’s disease and Wii as well as analogous keywords in Spanish and Portuguese to obtain the scientific papers. PEDro scale was used to analyze the methodological quality of the papers. RESULTS: From fifty papers obtained after inclusion and exclusion criteria were retained 16 papers to analyses. According to PEDro scale most of the papers had low score. The results suggest that VR shows positive aspects in velocity and movement time, balance, gait, postural control and functionality of upper extremities. The ludic activity provided by VR and the contribution of visual and auditory feedbacks of this intervention can be the great potential of this new tool. CONCLUSION: The VR is useful to make potent: motor control, functionality, cognitive capacity and balance, but still need more scientific studies with methodological qualities to confirm the results of the VR in Parkinson’s disease.Introdução: A realidade virtual (RV) pode ser uma ferramenta terapêutica utilizada no campo da neurorreabilitação. É considerada uma atividade lúdica que fornece feedback visual e auditivo, facilitando a adesão dos pacientes ao tratamento. Objetivo: Realizar uma revisão de literatura a respeito da influência da RV na reabilitação de pacientes com doença de Parkinson. Método: Utilizamos como base de dados os sistemas virtuais das bibliotecas Medline, PEDro, Lilacs, Scielo e Pubmed, a partir dos seguintes descritores: Doença de Parkinson e Realidade Virtual; Doença de Parkinson e Wii e seus equivalentes em espanhol e inglês para obtenção dos artigos. Foi utilizada a escala PEDro para fins de pontuação metodológica dos artigos analisados. Resultados: A partir de 50 artigos obtidos após a aplicação dos critérios de inclusão e exclusão, foram obtidos 16 artigos para análise. De acordo com a escala PEDro a maioria dos artigos teve baixa pontuação. Os resultados sugerem que a RV apresenta resultados positivos nas variáveis velocidade e tempo de movimento, equilíbrio, marcha, controle postural e funcionalidade de membros superiores. A atividade lúdica oferecida pela RV e a contribuição dos feedbacks visual e auditivo oferecido por este tipo de intervenção podem ser o grande potencial desta nova ferramenta. Conclusão: A RV é útil na potencialização do controle motor, na funcionalidade, na capacidade cognitiva e no equilíbrio, mas ainda precisa de estudos com melhor qualidade metodológica para confirmação dos resultados da RV na doença de Parkinson

APRENDIZAGEM E MUDANÇA ORGANIZACIONAL EM UMA INSTITUIÇÃO DE ENSINO SUPERIOR EM ADMINISTRAÇÃO

The objective of this research is organizational learning in a Higher Education Institution (HEI) in Administration inSao PauloCity. Objective is to analyze the contribution of organizational learning for change in the process of teaching-learning in this institution. To assist in achieving this objective, we defined the following objectives: to analyze the cycle development of knowledge construction, investigate the learning process of the institution; verify the presence of inhibiting factors and facilitating factors to the learning process at the institution; examine the culture of learning within the institution; investigate the existence of changes in the teaching-learning process as a result of the culture of learning investigated. The theme was treated using the qualitative research approach, strategy of case study and techniques, based on literature, empirical and documentary research, with in-depth interviews, focus groups and observation for data collection. The result found was that the ownership and generation of new knowledge at the individual, group and organizational level, involving both formal and informal learning, may be present in the changes established by the IES, when favored by the formation of an enabling context developed by the IES, in a dynamic of reflection and action about the factors that inhibit and facilitate the process of developing these changes. It was concluded that organizational learning is a construct that needs to be considered by organizations that are inserted in a context of constant change. However, it is complex, which can not be sold-out in the light of a theoretical perspective single, and not a single field, providing to researchers a wide field of studies that they may generate useful contributions to the organizational world. The same is considered to construct organizational change, which it makes with that the organizations and institutions seek ways to adapt to the environment. In the case studied, the adaptations are established by processes that can be considered from a small change in a routine or a procedure, until a large institutional transformation. This process is facilitated when it is established a culture of learning by the part of institution.Esta investigación tiene como objeto de estudio el aprendizaje organizacional en una Institución de Enseñanza Superior (IES) en Administración en la ciudad de São Paulo. Objetiva analizar la contribución del aprendizaje organizacional para el cambio en el proceso de enseñanza-aprendizaje en esa IES. Para ayudar en la consecución del objetivo, se definió como objetivos específicos: analizar el desarrollo del ciclo de construcción del conocimiento; investigar el proceso de aprendizaje de la institución; verificar la presencia de factores inhibidores y de factores facilitadores al proceso de aprendizaje en la institución; examinar la cultura de aprendizaje dentro de la institución; averiguar la existencia de cambios en el proceso de enseñanza-aprendizaje en recurrencia de la cultura de aprendizaje investigada. Se trató del tema usando el abordaje de pesquisa cualitativa, la estrategia de estudio de caso y las técnicas, basadas en investigaciones bibliográfica, empírica y documental, con entrevistas en profundidad, grupo focal y observación para levantamiento de datos. El resultado encontrado indicó que la apropiación y generación de nuevos conocimientos en los niveles del individuo, del grupo y de la organización, envolviendo tanto el aprendizaje formal cuanto el informal, pueden estar presentes en los cambios establecidos por la IES, cuanto favorecida por la formación de un contexto de capacidad desarrollado por esa IES, en una dinámica de reflexión y acción sobre los factores que inhiben y facilitan el proceso de desarrollo de esos cambios. Se concluye que el aprendizaje organizacional es un constructo que necesita ser considerado por las organizaciones que están inseridas en un contexto de constantes cambios. Sin embargo, es complejo y no se puede agotar al entendimiento de solamente una perspectiva teórica, y ni de un solo campo, posibilitando a los investigadores un amplio campo de estudios para que se pueda generar contribuciones útiles al mundo organizacional. El mismo es considerado para el constructor cambio organizacional, que hace con que las organizaciones y las instituciones busquen maneras de adecuación al ambiente. En el caso estudiado, las adecuaciones son establecidas por procesos que pueden ser considerados desde un pequeño cambio en una rutina o en un procedimiento, hasta una gran transformación institucional. Ese proceso es facilitado cuando se es establecida la cultura de aprendizaje por parte de la institución. Esta pesquisa tem como objeto de estudo a aprendizagem organizacional em uma Instituição de Ensino Superior (IES) em Administração na cidade de São Paulo. Objetiva analisar a contribuição da aprendizagem organizacional para a mudança no processo de ensino-aprendizagem nessa IES.Para auxiliar na consecução desse objetivo, definiu-se como objetivos específicos: analisar o desenvolvimento do ciclo de construção do conhecimento; investigar o processo de aprendizagem da instituição; verificar a presença de fatores inibidores e de fatores facilitadores ao processo de aprendizagem na instituição; examinar a cultura de aprendizagem dentro da instituição; averiguar a existência de mudanças no processo de ensino-aprendizagem em decorrência da cultura de aprendizagem investigada. O tema foi tratado utilizando-se a abordagem de pesquisa qualitativa, a estratégia de estudo de caso e as técnicas, baseadas em pesquisas bibliográfica, empírica e documental, com entrevistas em profundidade, grupo focal e observação para levantamento de dados. O resultado encontrado indicou que a apropriação e geração de novos conhecimentos nos níveis do indivíduo, do grupo e da organização, envolvendo tanto a aprendizagem formal quanto a informal, podem estar presentes nas mudanças estabelecidas pela IES, quando favorecida pela formação de um contexto capacitante desenvolvido por essa IES, em uma dinâmica de reflexão e ação sobre os fatores que inibem e facilitam o processo de desenvolvimento dessas mudanças. Concluiu-se que a aprendizagem organizacional é um construto que necessita ser considerado pelas organizações que estão inseridas em um contexto de constantes mudanças.No entanto, é complexo e não pode ser esgotado à luz de uma única perspectiva teórica, e nem de um único campo, proporcionando aos pesquisadores um vasto campo de estudos para que se possam gerar contribuições úteis ao mundo organizacional. O mesmo é considerado para o constructo mudança organizacional, que faz com que as organizações e as instituições busquem formas de adequação ao ambiente. No caso estudado, as adequações são estabelecidas por processos que podem ser considerados desde uma pequena mudança em uma rotina ou em um procedimento, até uma grande transformação institucional. Esse processo é facilitado quando se é estabelecida uma cultura de aprendizagem por parte da instituição

Efeito da ciclagem térmica sobre a resistência de união entre uma cerâmica infiltrada com vidro e um cimento resinoso

The aim of the present study was to evaluate the effect of thermocycling on the bond strength between the surface of the glass-infiltrated alumina ceramic In-Ceram (VITA) and the Panavia F resin cement (Kuraray CO.). Four 5x6x6mm In-Ceram blocks were obtained. One of the 6x6mm faces of each block was conditioned with Cojet - System (tribochemical silica coating, ESPE-3M) and then luted under a constant 750g pressure with Panavia F cement to another identical face of a resin composit block (Clearfil AP-X, Kuraray) obtained by reproduction of the ceramic one from Express (3M) addition curing silicone impressions. The four sets so formed by ceramic, luting cement and resin have been each one serially sectioned in 20 sticks so that the adhesive surface in each presented 1mm² of area. The samples were divided in 2 groups (n=10): G1- stored for 7 days in deionized water at 36 ± 2ºC; G2 - thermocycled 1500 times between 5 and 55ºC dwell times. The microtensile tests were accomplished in an universal testing machine (EMIC) at a crosshead speed of 0,5 mm/min. The results showed that the mean tensile bond strength values (MPa) for the group G2: (22,815 ± 5,254) had not statistically differ of the values of group G1: (25,628 ± 3,353) (t = 1,427; gl = 18; p-value = 0,171), at the level of a= 5%. It can be concluded that the thermocycling technique used in the present experiment had not produced statistically significant differences between the bond strength results of the specimens obtained by the two used techniques.O objetivo deste estudo foi avaliar o efeito da ciclagem térmica sobre a resistência de adesão entre a superfície da cerâmica In-Ceram Alumina (VITA) e o cimento resinoso Panavia F (Kuraray). Foram confeccionados quatro blocos de cerâmica In-Ceram com dimensões de 5x6x6mm. Uma das faces com 6x6mm de cada bloco cerâmico, após condicionamento com o sistema Cojet (ESPE-3M) (jateamento com óxido de alumínio/jateamento com óxido de sílica/ silanização) foi cimentada com Panavia F, sob peso constante de 750g, a outro bloco idêntico de resina composta Clearfil AP-X (Kuraray). Os blocos de resina foram obtidos por meio de duplicação daqueles de cerâmica a partir de moldes com silicona de adição Express (3M). Os quatro conjuntos formados por cerâmica, cimento e resina foram seccionados em 20 corpos-de-prova com forma de palitos, de modo que a região adesiva apresentasse 1mm² de área. Dois grupos (n=10) foram constítuidos: G1- estocagem por 7 dias em água deionizada à 36 ± 2ºC; G2- 1500 ciclos entre 5ºC e 55ºC com intervalos de 30 segundos. A seguir, foi realizado o teste de microtração em máquina de ensaio universal (EMIC) com velocidade de 0,5 mm/min. Os resultados mostraram que os valores médios de tensão de ruptura (MPa) para o grupo G2: (22,815 ± 5,254) não tiveram diferenças estatisticamente significantes daqueles do grupo G1: (25,628 ± 3,353) (t= 1,427; gl = 18; p-valor = 0,171), ao nível de significância de 5%. A partir destes resultados, entendemos lícito concluir que o efeito da ciclagem térmica não produziu alterações estatisticamente significantes nos valores da resistência adesiva

Thermal Image Based Navigation System for Skid-Steering Mobile Robots in Sugarcane Crops

This work proposes a new strategy for autonomous navigation of mobile robots in sugarcane plantations based on thermal imaging. Unlike ordinary agricultural fields, sugarcane farms are generally vast and accommodates numerous arrangements of row crop tunnels, which are very tall, dense and hard-to-access. Moreover, sugarcane crops lie in harsh regions, which hinder the logistics for employing staff and heavy machinery for mapping, monitoring, and sampling. One solution for this problem is TIBA (Tankette for Intelligent BioEnergy Agriculture), a low-cost skid-steering mobile robot capable of infiltrating the crop tunnels with several sensing/sampling systems. The project concept is to reduce the product cost for making the deployment of a robot swarm feasible over a larger area. A prototype was built and tested in a bioenergy farm in order to improve the understanding of the environment and bring about the challenges for the next development steps. The major problem is the navigation through the crop tunnels, since most of the developed systems are suitable for open field operations and employ laser scanners and/or GPS/IMU, which in general are expensive technologies. In this context, we propose a low-cost solution based on infrared (IR) thermal imaging. IR cameras are simple and inexpensive devices, which do not pose risks to the user health, unlike laser-based sensors. This idea was highly motivated by the data collected in the field, which have shown a significant temperature difference between the ground and the crop. From the image analysis, it is possible to clearly visualize a distinguishable corridor and, consequently, generate a straight path for the robot to follow by using computationally efficient approaches. A rigorous analysis of the collected thermal data, numerical simulations and preliminary experiments in the real environment were included to illustrate the efficiency and feasibility of the proposed navigation methodology

Effect of an acrylic resin combined with an antimicrobial polymer on biofilm formation

OBJECTIVES: The purpose of this study was to evaluate the antimicrobial activity of an acrylic resin combined with an antimicrobial polymer poly (2-tert-butylaminoethyl) methacrylate (PTBAEMA) to inhibit Staphylococcus aureus, Streptococcus mutans and Candida albicans biofilm formation. MATERIAL AND METHODS: Discs of a heat-polymerized acrylic resin were produced and divided according to PTBAEMA concentration: 0 (control), 10 and 25%. The specimens were inoculated (10(7) CFU/mL) and incubated at 37ºC for 48 h. After incubation, the wells were washed and each specimen was sonicated for 20 min. Replicate aliquots of resultant suspensions were plated at dilutions at 37ºC for 48 h. The number of colony-forming units (CFU) was counted and expressed as log (CFU+1)/mL and analyzed statistically with α=.05. RESULTS: The results showed that 25% PTBAEMA completely inhibited S. aureus and S. mutans biofilm formation. A significant reduction of log (CFU+1)/mL in count of S. aureus (control: 7.9±0.8A; 10%: 3.8±3.3B) and S. mutans (control: 7.5±0.7A; 10%: 5.1±2.7B) was observed for the group containing 10% PTBAEMA (Mann-Whitney,

Soil loss risk and habitat quality in streams of a meso-scale river basin

Soil loss expectation and possible relationships among soil erosion, riparian vegetation and water quality were studied in the São José dos Dourados River basin, State of São Paulo, Brazil. Through Geographic Information System (GIS) resources and technology, Soil Loss Expectation (SLE) data obtained using the Universal Soil Loss Equation (USLE) model were analyzed. For the whole catchment area and for the 30 m buffer strips of the streams of 22 randomly selected catchments, the predominant land use and habitat quality were studied. Owing mainly to the high soil erodibility, the river basin is highly susceptible to erosive processes. Habitat quality analyses revealed that the superficial water from the catchments is not chemically impacted but suffers physical damage. A high chemical purity is observed since there are no urban areas along the catchments. The water is physically poor because of high rates of sediment delivery and the almost nonexistence of riparian vegetation.Expectativa de perda de solo e possíveis relações entre erosão, vegetação ripária e qualidade da água foram estudados na bacia do rio São José dos Dourados (SP). Através de recursos de geoprocessamento e da Equação Universal de Perda de Solos, os dados sobre expectativa de perda de solo foram levantados. Para a área de drenagem total e a faixa tampão dos corpos d'água de 22 sub-bacias aleatoriamente selecionadas, analisou-se a cobertura do solo predominante e qualidade do habitat. Devido principalmente à alta erodibilidade do solo, a área estudada é altamente suscetível ao processo erosivo. As análises de qualidade da água revelaram que as águas superficiais das sub-bacias estão quimicamente não impactadas, mas fisicamente degradadas. A alta pureza química deve-se, possivelmente, à ausência de áreas urbanizadas ao longo das sub-bacias e as alterações nas características físicas são, possivelmente, decorrentes das altas taxas de transferência de sedimento aos corpos d'água e à quase ausência de mata ciliar