Levier synthétique de silice : une approche pour fonctionnaliser les surfaces hydroxylées

La présente recherche couvre les premiers essais d’une nouvelle méthode de fonctionnalisation chimique de surfaces hydroxylées. La méthode consiste à faire réagir ladite surface avec un réactif en excès, le tétrachlorure de silicium (SiCl4), rendant celle-ci chimiquement réactive à n’importe quel alcool externe ajouté par la suite au milieu. L’alcool externe modifie les propriétés de surface du substrat dépendamment de sa composition. Une multitude de fonctionnalités chimiques peuvent être présentes sur l’alcool externe et ce sont elles qui dictent les nouvelles propriétés de surface. Dans l’étude présente, les substrats étudiés ont été la cellulose microcristalline commerciale (MCC), la fibre de chanvre délignifiée et la corde de lin. La MCC est une cellulose fortement hydrolysée et purifiée ayant une structure cristalline la rendant insoluble. L’absence d’impuretés pouvant engendrer des interférences est la raison majeure pour laquelle ce substrat a été employé en premier. Avec des alcools tels que le 1-décanol, le 10-undécènol et le PEG-400, les propriétés de surfaces ont été ajustées et ont permis les premières applications comme substrat fibreux dans des composites de LDPE et de PLA. Une fois modifiés avec le 1-décanol et le 10-undécènol, les substrats ont montré des propriétés surfaciques hydrophobes n’absorbant plus l’eau et montrant des angles de contacts supérieurs à 90o avec celle-ci. Des mélanges à 17 et à 50 % massiques de ces substrats modifiés ont donc été faits avec le LDPE et une caractérisation complète des composites a été effectuée. Les tests mécaniques des composites modifiés de 17 % massique de MCC et de corde ont démontré une claire adhésion substrat-matrice par l’augmentation de la contrainte maximale ainsi que de l’élongation à la rupture. Pour ce qui est des substrats avec PEG-400, la fonctionnalisation a été démontrée et des composites MCC-PLA ont été faits. La modification de la MCC a engendré un changement des propriétés mécaniques sans toutefois surpasser le PLA de départ. Néanmoins, dans tous les cas, l’adhésion substrat-matrice a été améliorée par la réaction et a pu être démontrée par l’étude des fractures et des coupes microtomes au MEB. Finalement, la dispersion et les interactions à l’intérieur des composites de MCC à 17 et à 50 % ont été observées par rhéologie. Les composites modifiés ont montré une meilleure dispersion comparativement aux composites de MCC qui eux engendrent même la formation de réseau substrat-substrat

Pharmacogenomics of blood lipid regulation

Blood lipids are important modifiable risk factors for coronary heart disease and drugs target different lipid fractions. Considerable efforts have been made to identify genetic variants that modulate responses to drugs in the hope of optimizing their use. Pharmacogenomics and new biotechnologies now allow for meaningful integration of human genetic findings and therapeutic development for increased efficiency and precision of lipid-lowering drugs. Polygenic predictors of disease risk are also changing how patient populations can be stratified, enabling targeted therapeutic interventions to patients more likely to derive the highest benefit, marking a shift from single variant to genomic approaches in pharmacogenomics.IRS

Paternal age explains a major portion of de novo germline mutation rate variability in healthy individuals

De novo mutations (DNM) are an important source of rare variants and are increasingly being linked to the development of many diseases. Recently, the paternal age effect has been the focus of a number of studies that attempt to explain the observation that increasing paternal age increases the risk for a number of diseases. Using disease-free familial quartets we show that there is a strong positive correlation between paternal age and germline DNM in healthy subjects. We also observed that germline CNVs do not follow the same trend, suggesting a different mechanism. Finally, we observed that DNM were not evenly distributed across the genome, which adds support to the existence of DNM hotspots

Pharmacogenomics of the efficacy and safety of Colchicine in COLCOT

© 2021 The Authors. Circulation: Genomic and Precision Medicine is published on behalf of the American Heart Association, Inc., by Wolters Kluwer Health, Inc. This is an open access article under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License, which permits use, distribution, and reproduction in any medium, provided that the original work is properly cited and is not used for commercial purposes.Background: The randomized, placebo-controlled COLCOT (Colchicine Cardiovascular Outcomes Trial) has shown the benefits of colchicine 0.5 mg daily to lower the rate of ischemic cardiovascular events in patients with a recent myocardial infarction. Here, we conducted a post hoc pharmacogenomic study of COLCOT with the aim to identify genetic predictors of the efficacy and safety of treatment with colchicine. Methods: There were 1522 participants of European ancestry from the COLCOT trial available for the pharmacogenomic study of COLCOT trial. The pharmacogenomic study's primary cardiovascular end point was defined as for the main trial, as time to first occurrence of cardiovascular death, resuscitated cardiac arrest, myocardial infarction, stroke, or urgent hospitalization for angina requiring coronary revascularization. The safety end point was time to the first report of gastrointestinal events. Patients' DNA was genotyped using the Illumina Global Screening array followed by imputation. We performed a genome-wide association study in colchicine-treated patients. Results: None of the genetic variants passed the genome-wide association study significance threshold for the primary cardiovascular end point conducted in 702 patients in the colchicine arm who were compliant to medication. The genome-wide association study for gastrointestinal events was conducted in all 767 patients in the colchicine arm and found 2 significant association signals, one with lead variant rs6916345 (hazard ratio, 1.89 [95% CI, 1.52-2.35], P=7.41×10-9) in a locus which colocalizes with Crohn disease, and one with lead variant rs74795203 (hazard ratio, 2.51 [95% CI, 1.82-3.47]; P=2.70×10-8), an intronic variant in gene SEPHS1. The interaction terms between the genetic variants and treatment with colchicine versus placebo were significant. Conclusions: We found 2 genomic regions associated with gastrointestinal events in patients treated with colchicine. Those findings will benefit from replication to confirm that some patients may have genetic predispositions to lower tolerability of treatment with colchicine.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Levier synthétique de silice : une approche pour fonctionnaliser les surfaces hydroxylées

La présente recherche couvre les premiers essais d’une nouvelle méthode de fonctionnalisation chimique de surfaces hydroxylées. La méthode consiste à faire réagir ladite surface avec un réactif en excès, le tétrachlorure de silicium (SiCl4), rendant celle-ci chimiquement réactive à n’importe quel alcool externe ajouté par la suite au milieu. L’alcool externe modifie les propriétés de surface du substrat dépendamment de sa composition. Une multitude de fonctionnalités chimiques peuvent être présentes sur l’alcool externe et ce sont elles qui dictent les nouvelles propriétés de surface. Dans l’étude présente, les substrats étudiés ont été la cellulose microcristalline commerciale (MCC), la fibre de chanvre délignifiée et la corde de lin. La MCC est une cellulose fortement hydrolysée et purifiée ayant une structure cristalline la rendant insoluble. L’absence d’impuretés pouvant engendrer des interférences est la raison majeure pour laquelle ce substrat a été employé en premier. Avec des alcools tels que le 1-décanol, le 10-undécènol et le PEG-400, les propriétés de surfaces ont été ajustées et ont permis les premières applications comme substrat fibreux dans des composites de LDPE et de PLA. Une fois modifiés avec le 1-décanol et le 10-undécènol, les substrats ont montré des propriétés surfaciques hydrophobes n’absorbant plus l’eau et montrant des angles de contacts supérieurs à 90o avec celle-ci. Des mélanges à 17 et à 50 % massiques de ces substrats modifiés ont donc été faits avec le LDPE et une caractérisation complète des composites a été effectuée. Les tests mécaniques des composites modifiés de 17 % massique de MCC et de corde ont démontré une claire adhésion substrat-matrice par l’augmentation de la contrainte maximale ainsi que de l’élongation à la rupture. Pour ce qui est des substrats avec PEG-400, la fonctionnalisation a été démontrée et des composites MCC-PLA ont été faits. La modification de la MCC a engendré un changement des propriétés mécaniques sans toutefois surpasser le PLA de départ. Néanmoins, dans tous les cas, l’adhésion substrat-matrice a été améliorée par la réaction et a pu être démontrée par l’étude des fractures et des coupes microtomes au MEB. Finalement, la dispersion et les interactions à l’intérieur des composites de MCC à 17 et à 50 % ont été observées par rhéologie. Les composites modifiés ont montré une meilleure dispersion comparativement aux composites de MCC qui eux engendrent même la formation de réseau substrat-substrat

High Performance Differential Elastic Actuator for Robotic Interaction Tasks

For complex robotic tasks (manipulation, locomotion, haptics,...), the lack of knowledge of precise interaction models, the difficulties to precisely measure the task associated physical quantities (force, speed,...) in real time and the non-collocation of sensors and transducers have negative effects on performance and stability of robots when using simple force or simple movement controllers. To cope with these issues, some researchers proposed a new approach named «interaction control » that refers to regulation of the robot’s dynamic behavior at its ports of interaction with the environment. Interaction control involves specifying a dynamic relationship between motion and force, and implementing a control law that attempts to minimize deviation from this relationship [1]. The implementation of machines able to precisely control interaction with its environment begins with the use of actuators specially designed for that purpose. To that effect, a new compact implementation design for high performance actuators that are especially adapted for integration in robotic mechanisms is presented, this design making use of a mechanical differential as central element. Differential coupling between an intrinsically high impedance transducer and an intrinsically low impedance spring element provides the same benefits as serial coupling [4]. However differential coupling allows new interesting design implementations possibilities, especially for rotational actuators

On the Challenges of Using Reinforcement Learning in Precision Drug Dosing: Delay and Prolongedness of Action Effects

Drug dosing is an important application of AI, which can be formulated as a Reinforcement Learning (RL) problem. In this paper, we identify two major challenges of using RL for drug dosing: delayed and prolonged effects of administering medications, which break the Markov assumption of the RL framework. We focus on prolongedness and define PAE-POMDP (Prolonged Action Effect-Partially Observable Markov Decision Process), a subclass of POMDPs in which the Markov assumption does not hold specifically due to prolonged effects of actions. Motivated by the pharmacology literature, we propose a simple and effective approach to converting drug dosing PAE-POMDPs into MDPs, enabling the use of the existing RL algorithms to solve such problems. We validate the proposed approach on a toy task, and a challenging glucose control task, for which we devise a clinically-inspired reward function. Our results demonstrate that: (1) the proposed method to restore the Markov assumption leads to significant improvements over a vanilla baseline; (2) the approach is competitive with recurrent policies which may inherently capture the prolonged affect of actions; (3) it is remarkably more time and memory efficient than the recurrent baseline and hence more suitable for real-time dosing control systems; and (4) it exhibits favourable qualitative behavior in our policy analysis