La Mission ethnographique et lingüistique Dakar-Djobouti (1931-1933) et le fantôme de L'Afrique

Auspiciada por el Instituto de Etnología de la Universidad de París y por el Museo de Etnografía del Trocadero, la Misión etnográfica y lingüística Dakar-Djibouti inauguró la era de las grandes investigaciones de campo de la etnografía francesa. Dirigida por Marcel Griaule, futuro primer catedrático de etnología de la Sorbona, y ocasión de la escritura de L’Afrique Fantôme de Michel Leiris, la expedición atravesó el continente africano desde el Atlántico hasta el mar Rojo cruzando los actuales Senegal, Malí, Burkina Faso, Níger, Benin, Nigeria, Chad, Camerún, República Centroafricana, República del Congo, Sudán, Etiopía, Eritrea y la República de Djibouti. En su recorrido de veinte mil kilómetros realizó dos “investigaciones intensivas” -entre los dogón en el escarpe de Bandiágara (Malí) y en Gondar (Etiopía)- recogió unos 3600 objetos, 300 manuscritos etíopes e hizo unas 6000 fotografías, estudios etno-musicales, lingüísticos, zoológicos, botánicos y etnográficos. La Misión Dakar-Djibouti permite entender la constitución de la Etnografía como disciplina al servicio de la Antropología, a la par que la matriz de la ulterior etnología africanista francesa. En este sentido, sus resultados dieron el impulso definitivo para que el viejo Museo de Etnografía del Trocadero se convirtiese en el Museo del Hombre de París, que estableció un discurso humanista sobre la otredad cultural y cosmopolita sobre la humanidad. Podríamos decir, utilizando la terminología de James Clifford, que este ensayo lo es sobre un hito fundamental de la constitución de la autoridad etnográfica francesa. Con todo, también se muestra como una forma de racionalizar la administración colonial francesa –en un contexto de crítica anticolonial- y un medio para concurrir en los conflictos de prestigio entre las potencias coloniales europeas. Además, se muestra como en el caso francés dicha autoridad etnográfica se da en el cruce con las corrientes artístico-literarias de vanguardia de la época, especialmente del surrealismo, la creciente pasión por el art nègre, tan en boga en aquel periodo, y las exposiciones coloniales (y su crítica), deslindándose y afirmándose frente a los grandes raids automovilísticos a través del Sahara y de África de principios del siglo xx

Sócrates chez les nègres

James Clifford (Clifford 1995) abordó cómo toda etnografía implica relaciones de poder. En el caso de Marcel Griaule se centró en lo que llama ¿el paradigma iniciático¿ del trabajo de campo, propio de la época de su informante Ogotommêli (1946). Nuestro propósito es mostrar cómo, en el primerísimo momento de la constitución de la autoridad etnográfica francesa (la Misión Dakar-Djibouti, 1931-33), el colonialismo impide satisfacer las condiciones trascendentales del diálogo etnógrafo/informante. Para ello, analizamos las metáforas ¿la caza, la investigación policial, el atestado judicial- con las que se describe dicha relación comunicativa. Tal análisis se hace al hilo de los síntomas que se expresan en textos colaterales que revelan una experiencia ocluida en las monografías finalmente publicadas; a modo de contraste se recurre también al caso de Malinowski

La misión etnográfica y lingüística Dakar-Djibouti (1931-1933) y el fantasma de África

Auspiciada por el Instituto de Etnología de la Universidad de París y por el Museo de Etnografía del Trocadero, la Misión etnográfica y lingüística Dakar-Djibouti inauguró la era de las grandes investigaciones de campo de la etnografía francesa. Dirigida por Marcel Griaule, futuro primer catedrático de etnología de la Sorbona, y ocasión de la escritura de L’Afrique Fantôme de Michel Leiris, la expedición atravesó el continente africano desde el Atlántico hasta el mar Rojo cruzando los actuales Senegal, Malí, Burkina Faso, Níger, Benin, Nigeria, Chad, Camerún, República Centroafricana, República del Congo, Sudán, Etiopía, Eritrea y la República de Djibouti. En su recorrido de veinte mil kilómetros realizó dos “investigaciones intensivas” -entre los dogón en el escarpe de Bandiágara (Malí) y en Gondar (Etiopía)- recogió unos 3600 objetos, 300 manuscritos etíopes e hizo unas 6000 fotografías, estudios etno-musicales, lingüísticos, zoológicos, botánicos y etnográficos. La Misión Dakar-Djibouti permite entender la constitución de la Etnografía como disciplina al servicio de la Antropología, a la par que la matriz de la ulterior etnología africanista francesa. En este sentido, sus resultados dieron el impulso definitivo para que el viejo Museo de Etnografía del Trocadero se convirtiese en el Museo del Hombre de París, que estableció un discurso humanista sobre la otredad cultural y cosmopolita sobre la humanidad. Podríamos decir, utilizando la terminología de James Clifford, que este ensayo lo es sobre un hito fundamental de la constitución de la autoridad etnográfica francesa. Con todo, también se muestra como una forma de racionalizar la administración colonial francesa –en un contexto de crítica anticolonial- y un medio para concurrir en los conflictos de prestigio entre las potencias coloniales europeas. Además, se muestra como en el caso francés dicha autoridad etnográfica se da en el cruce con las corrientes artístico-literarias de vanguardia de la época, especialmente del surrealismo, la creciente pasión por el art nègre, tan en boga en aquel periodo, y las exposiciones coloniales (y su crítica), deslindándose y afirmándose frente a los grandes raids automovilísticos a través del Sahara y de África de principios del siglo xx

Coverage of deformable contour shapes with minimal multi-camera system

Perception over time is a critical problem in those cases where deformable objects are manipulated. The goal of this study is to cover the contour of an object along a deformation process and according to a prescribed coverage objective, in terms of visibility and resolution. This task is carried out by a set of limited field-of-view cameras. We propose novel methods for guaranteeing feasibility of the coverage objectives, which include the computation of the maximum visibility and resolution of the contour. Then, we introduce the coverage objectives in an offline constrained optimization problem to compute a priori the minimum number of cameras that achieve the coverage requirements. Finally, we propose an online technique that provides optimized configurations faster than the offline one, even when the object’s reference deformation is unknown. We report experimental results in which our method achieves 100% of the coverage in simulation and in a real task

Detection and modelling of staircases using a wearable depth sensor

In this paper we deal with the perception task of a wearable navigation assistant. Specifically, we have focused on the detection of staircases because of the important role they play in indoor navigation due to the multi-floor reaching possibilities they bring and the lack of security they cause, specially for those who suffer from visual deficiencies. We use the depth sensing capacities of the modern RGB-D cameras to segment and classify the different elements that integrate the scene and then carry out the stair detection and modelling algorithm to retrieve all the information that might interest the user, i.e. the location and orientation of the staircase, the number of steps and the step dimensions. Experiments prove that the system is able to perform in real-time and works even under partial occlusions of the stairway

Quantum effects on Higgs-strahlung events at Linear Colliders within the general 2HDM

The associated production of neutral Higgs bosons with the Z gauge boson is investigated in the context of the future linear colliders, such as the ILC and CLIC, within the general two-Higgs-doublet model (2HDM). We compute the corresponding production cross-sections at one-loop, in full consistency with the available theoretical and phenomenological constraints. We find that the wave-function renormalization corrections to the external Higgs fields are the dominant source of the quantum effects, which turn out to be large and negative, and located predominantly in the region around \tan\beta=1 and moderate values of the parameter \lambda_5 (being \lambda_5 < 0). This behavior can be ultimately traced back to the enhancement potential of the triple Higgs boson self-couplings, a trademark feature of the 2HDM with no counterpart in the Higgs sector of the Minimal Supersymmetric Standard Model. The predicted Higgs-strahlung rates comfortably reach a few tens of femtobarn, which means barely 10^3 - 10^4 events per 500 inverse femtobarn of integrated luminosity. Due to their great complementarity, we argue that the combined analysis of the Higgs-strahlung events and the previously computed one-loop Higgs-pair production processes could be instrumental to probe the structure of the Higgs sector at future linac facilities.Comment: LaTeX, 16 pages, 9 Figures, 2 Tables. Extended discussion, references added, matches published version in Phys. Rev.

Enclosing a moving target with an optimally rotated and scaled multiagent pattern

We propose a novel control method to enclose a moving target in a two-dimensional setting with a team of agents forming a prescribed geometric pattern. The approach optimises a measure of the overall agent motion costs, via the minimisation of a suitably defined cost function encapsulating the pattern rotation and scaling. We propose two control laws which use global information and make the agents exponentially converge to the prescribed formation with an optimal scale that remains constant, while the team's centroid tracks the target. One control law results in a multiagent pattern that keeps a constant orientation in the workspace; for the other, the pattern rotates with constant speed. These behaviours, whose optimality and steadiness are very relevant for the task addressed, occur independently from the target's velocity. Moreover, the methodology does not require distance measurements, common coordinate references, or communications. We also present formal guarantees of collision avoidance for the proposed approach. Illustrative simulation examples are provided

Robust stability analysis of formation control in local frames under time-varying delays and actuator faults

This paper investigates the robust stability of a multiagent system moving to a desired rigid formation in presence of unknown time-varying communication delays and actuator faults. Each agent uses relative position measurements to implement the proposed control method, which does not require common coordinate references. However, the presence of time delays in the measurements, which is inherent to the communication links between agents, has a negative impact in the control system performance leading, in some cases, to instability. Furthermore, the robust stability analysis becomes more complex if failures on actuators are taken into account. In addition, delays may be subject to time variations, depending on network load, availability of communication resources, dynamic routing protocols, or other environmental conditions. To cope with these problems, a sufficient condition based on Linear Matrix Inequalities (LMI) is provided to ensure the robust asymptotic convergence of the agents to the desired formation. This condition is valid for any arbitrarily fast time-varying delays and actuator faults, given a worst-case point-to-point delay. Finally, simulation results show the performance of the proposed approach

Let's bring blacks home! Imaginación colonial y formas de aproximación gráfica de los negros de África (1880-1968)

La dominación colonial europea en territorios de África, revestida de acción civilizadora

Imaginaire colonial et représentation visuelle des populations noire africaines. Le cas de la Guinée espagnole (1880-1968)

Cet article est la reprise du texte introductif de l’ouvrage accompagnant l’exposition « Let’s bring blacks home ! Imaginación colonial y formas de aproximación gráfica de los negros de África (1880-1968) », qui se tint au Centre culturel La Nau de l’université de Valence (Espagne), en février-mars 2020 [1]. Le propos de l’exposition et de l’ouvrage consistait à analyser certaines formes d’appréhension iconographique des populations noires africaines dans le contexte de la culture de masse, notamment le cas, peu connu, de la Guinée espagnole, l’actuelle Guinée équatoriale. L’exposition était découpée en cinq sections illustrant (à travers des objets de collections publiques et privées, cartes, photographies, revues scientifiques et populaires d’époque, livres, documentaires et fragments de films de fiction…) les différents aspects de notre enquête historique et anthropologique