Use of microbiome data to explain the expression of productive traits in domestic species

Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Veterinaria, leída el 11-03-2022El descubrimiento de comunidades microbianas asociadas simbióticamente a organismos eucariotas ha llevado a un cambio de paradigma en la definición de individuo biológico, que ahora se ve como una combinación codependiente del hospedador y su microbioma, u holobionte. Por tanto, el estudio de los microbiomas se ha convertido en algo fundamental para comprender la biología de los organismos vivos complejos. De hecho, se ha observado que las comunidades microbianas poseen un papel crucial en la salud, supervivencia, desarrollo y metabolismo del hospedador. Los recientes avances en secuenciación genética han supuesto un importante impulso para la investigación en microbiología, al permitir la obtención de bases de datos de secuenciación masiva que abarcan una gran parte de la diversidad presente dentro de los microbiomas. La era del next-generation sequencing ha aportado nuevos conocimientos sobre el efecto de las comunidades microbianas sobre el fenotipo del hospedador, con especial relevancia del microbioma intestinal. Para la industria ganadera este hecho ha dado lugar a importantes avances en la comprensión de los mecanismos biológicos que influyen en productividad, sostenibilidad y bienestar animal, lo que podría ser útil para afrontar los desafíos existentes en este sector...The discovery of microbial communities symbiotically associated with eukaryotic organisms has led to a paradigm shift in the definition of the biological individual, which is now seen as a co-dependent combination of the host and its microbiome, or holobiont. Thus, the study of microbiomes has become essential to understand the biology of complex living organisms. Indeed, current research points to a crucial role of microbial communities in host health, survivability, development and metabolism. Recent advances in DNA sequencing have entailed a significant boost to microbial research, allowing the generation of massive sequencing databases encompassing a large proportion of the diversity inside microbiomes. The era of next-generation sequencing has brought new knowledge about the role of microbial communities, with special significance for gut microbiomes, in host phenotype. For livestock industry, this has led to important advances in the understanding of biological mechanisms influencing animal welfare, productivity and sustainability, which could be useful to face existing challenges in animal production...Fac. de VeterinariaTRUEunpu

Estimación de zonas cruzables utilizando el sensor Kinect

La búsqueda de robots o sistemas automáticos que puedan moverse por entornos por los que podemos pasar los humanos es muy importante. Para disponer de una movilidad íntegra que les permitan desempeñar trabajos e imitar las actividades de los seres humanos estos sistemas deberán disponer un software y un hardware que les permita desarrollar dichas acciones. Este trabajo está centrado en el diseño de un software que, mediante la interpretación de imágenes tomadas con la cámara Kinect de Microsoft, sea capaz de estimar los planos por los que un robot o sistema equipado con este dispositivo podría transitar sin el riesgo de colisionar con ningún objeto. Mediante la toma de nubes de puntos con el sensor Kinect, evaluaremos los puntos que estén dentro del plano formado por el suelo. Posteriormente obtendremos los puntos correspondientes a obstáculos posibles, los cuales proyectaremos y eliminaremos de la superficie del suelo obtenida anteriormente para dar con un resultado válido. Gracias a este dispositivo y al programa diseñado podremos encontrar las zonas cruzables de estancias con objetos, pudiendo incluso determinarlas en condiciones adversas como puede ser la poca/nula visibilidad. _____________________________________________________________________________________________________________________Many mobile robots need to move freely in environments designed for human beings. These systems must have a software and hardware that allow them to execute different tasks in these environments. This work is focused on designing a program that, through the interpretation of images taken with the Microsoft Kinect camera, estimates the surfaces where a robot equipped with this device can travel without any risk of collision. First, the points that belong to the floor are extracted from the initial point cloud. After that, the possible obstacles are estimated and removed and the traversable zones are computed. The designed program allows us to find free areas without objects and can even determine this in adverse conditions such as the low or zero visibility.Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic

Estudio del comportamiento hidrológico e implantación de obras de mejora para el drenaje urbano y escorrentía superficial en la zona norte de Murcia, Churra (Murcia)

El presente proyecto se realiza como proyecto final de grado en la Universidad Politécnica de Cartagena con apoyo del Departamento de Ingeniería Hidráulica. El proyecto consiste en el estudio del comportamiento hidrológico e implantación de obras de mejora para el drenaje urbano y escorrentía superficial en la zona norte de Murcia, la cual además se encuentra afectada por la proximidad de la rambla Churra Baja. Las zonas en especial donde se producirán las obras serán: Zona Costera Norte, Av. Thader y Calle Julio Cortázar en la pedanía de Churra.Universidad Politécnica de Cartagen

Analysis of Complex Event Processing Programs

El procesamiento de eventos complejos (CEP, por sus siglas en inglés: Complex Event Processing), está ganando aceptación en los entornos distribuidos de tiempo real, al proporcionar una forma rápida y eficiente de correlacionar e inferir conclusiones sobre eventos que ocurren en tiempo real. Esta tecnología tiene un amplio campo de aplicación como pueden ser el Internet de las Cosas (IoT), monitorización de sistemas o alerta de situaciones de riesgo en infraestructuras sanitarias, entre otras. La característica más importante de estos tipos de programas, es la capacidad de expresar patrones de sucesos sobre los eventos, mediante la definición de reglas. La especificación de estos tipos de patrones se realiza utilizando lenguajes de procesamiento de eventos como Esper, el cual ha sido utilizado en este proyecto. Es muy importante la correcta especificación de estos patrones ya que de ellos depende el correcto funcionamiento del sistema. Con tal fin, se ha desarrollado una herramienta capaz de analizar dos propiedades que pueden comprobarse estáticamente en las especificación de los programas CEP basados en reglas: la aciclicidad de las dependencias entre reglas y las condiciones de carrera entre reglas. Ambas características tienen que lidiar con el carácter no determinista de los sistemas basados en reglas. Para el desarrollo de esta herramienta se ha utilizado un enfoque MDSE (Model-Driven Software Engineering). Más concretamente, se ha desarrollado un plug-in capaz de reconocer el lenguaje Esper y obtener como salida una representación en forma de grafo dirigido para la visualización de los resultados del análisis

Stochastic design of high altitude propellers

[EN] High-Altitude Platform Stations or High-Altitude Pseudo-Satellites (HAPS) use propulsion systems which are commonly based on propellers. In this paper, an algorithm for the design of those propellers considering uncertainties is developed and applied. The algorithm is based on the non intrusive polynomial chaos expansion scheme, which converts the stochastic design problem into an equivalent deterministic one. Two uncertainties are studied and characterized: 1) the stratospheric wind fluctuations using reanalysis datasets and 2) the variability of the aerodynamic coefficients caused by the low Reynolds number. The results of the method are analyzed to tackle how relevant the uncertainties are in the propulsion of the stratospheric platforms. The case of study is an ideal stratospheric airship that operates at a mean wind speed of 9 m/s and requires a thrust of 100 N, both uncertain magnitudes. The propeller is built on NACA4412 airfoils and the cost function to be maximized is the mean net propulsion efficiency. The new method provides a relevant gain in the mean efficiency when compared with the deterministic optimization.S

Advances in CFD Modeling of Urban Wind Applied to Aerial Mobility

[EN] The feasibility, safety, and efficiency of a drone mission in an urban environment are heavily influenced by atmospheric conditions. However, numerical meteorological models cannot cope with fine-grained grids capturing urban geometries; they are typically tuned for best resolutions ranging from 1 to 10 km. To enable urban air mobility, new now-casting techniques are being developed based on different techniques, such as data assimilation, variational analysis, machine-learning algorithms, and time series analysis. Most of these methods require generating an urban wind field database using CFD codes coupled with the mesoscale models. The quality and accuracy of that database determines the accuracy of the now-casting techniques. This review describes the latest advances in CFD simulations applied to urban wind and the alternatives that exist for the coupling with the mesoscale model. First, the distinct turbulence models are introduced, analyzing their advantages and limitations. Secondly, a study of the meshing is introduced, exploring how it has to be adapted to the characteristics of the urban environment. Then, the several alternatives for the definition of the boundary conditions and the interpolation methods for the initial conditions are described. As a key step, the available order reduction methods applicable to the models are presented, so the size and operability of the wind database can be reduced as much as possible. Finally, the data assimilation techniques and the model validation are presented.S

Análisis de la influencia de las zapatillas de clavos en el rendimiento de una prueba de 40 m en mujeres velocistas = Analysis of spikes shoe´s effects on the sprint performance of women sprinters

P. 273-284Los objetivos de este trabajo han sido cuantificar el efecto del uso de zapatillas de clavos en el rendimiento de una carrera de 40 m en mujeres velocistas, segregando el efecto de los clavos y del peso, y la influencia de este tipo de calzado en los parámetros biomecánicos de la carrera. Participaron 9 mujeres velocistas de nivel regional y nacional, que realizaron tres carreras de 40 m. usando aleatoriamente tres tipos de zapatillas (clavos, clavos lastradas y running). Los resultados mostraron que el rendimiento mejoró un 1.8% con las zapatillas de clavos respecto de las de running, de los cuales un 1.2% se debía a los clavos y un 0.6% a la diferencia de peso. Analizando las variables biomecánicas se vio que la frecuencia de zancada fue constante, la amplitud de zancada mostró una tendencia a aumentar, debido al efecto de los clavos, y el tiempo de contacto disminuyó, por un efecto combinado de los clavos y el peso. En conclusión, el rendimiento en la carrera de 40 m. mejoró al utilizar zapatillas de clavos respecto a las de running, debiéndose un tercio de la mejora a la diferencia de peso, y el resto posiblemente a la amortiguación, rigidez y tracción (dos tercios). Futuros trabajos deben intentar separar el efecto de estas tres variablesS

La gamificación como estrategia para incentivar los procesos de enseñanza y autoaprendizaje en alumnos de diseño, CYAD

La actividad lúdica permite la adquisición de habilidades cognitivas que suelen ser poco estimuladas por los programas académicos del sistema educativo mexicano. En el caso particular de disciplinas creativas como el diseño es necesario integrar dinámicas de juego como parte de la formación de perfiles con pensamiento más propositivo. El juego, sobre todo en las actividades dirigidas, presenta una posibilidad de apertura para espacios de reflexión y producción creativa que trascienden las actividades dentro de las aulas. En este sentido, la aplicación de mecánicas de gamificación, o ludificación, a los entornos educativos puede permitir a los estudiantes de diseño no sólo la participación a distancia, sino también un aprovechamiento del tiempo de ocio más rico en experiencias de formación

Alternativas a la investigación dogmática constitucional tradicional desde el Derecho Europeo

El análisis actual del sistema de fuentes del Derecho Constitucional español debe vincularse a los cambios introducidos por el Derecho Constitucional europeo. Las sinergias del derecho primario y secundario de la Unión Europea, paradigma de la forma de poder global, con los textos fundamentales internos, representa uno de los mayores desafíos para la Ciencia Constitucional. Esta vinculación requiere además, de un estudio comparativo entre dos modelos jurídico-políticos que responden a coordenadas constitucionales de signo diverso: centralidad del vínculo social frente a la primacía del vínculo económico. Se trata de aprehender las implicaciones de las dinámicas del nuevo constitucionalismo del mercado en la sistemática de la Constitución normativa de 1978. Sólo así el alumnado del Grado en Derecho podrá adquirir un conocimiento teórico-práctico crítico y constructivo que le permita tanto valorar las transformaciones experimentadas por el principio de constitucionalidad propio de un Estado constitucional de Derecho, como aportar propuestas de tutela y garantía de los institutos centrales del Estado social frente a los cambios constitucionales en curso