Estudio de la soldabilidad del aluminio con soldadura TIG para la empresa ingeniar inoxidables, Pereira

Las medianas y pequeñas empresas, en general, no practican la cultura de la estandarización de calidad en el sector y que muchas de las prácticas establecidas, no poseen los mínimos requisitos de aseguramiento que redunden en procesos eficientes, en términos de calidad, competitividad y lejos de una estandarización en sus procesos de producción. Es indispensable promover la estandarización de los procesos de soldadura en las empresas nacionales, que les permita cumplir con los parámetros de calidad requeridos por la industria metalmecánica, por lo tanto, es necesario diligenciar, poner en práctica y avalar, los documentos WPS (Especificaciones del procedimiento de soldadura), PQR (Registro de la calificación del procedimiento), enmarcados en normas internacionales

Territory and Toponymy in the Axarquía of Malaga at the End of the Middle Ages

El presente trabajo de investigación se centra en el estudio de la jurisdicción de la Axarquía de Málaga y ṭā‘a de Comares y de algunas de sus alquerías a finales de la Edad Media. El estudio de los topónimos y microtopónimos de origen preárabe, árabe y castellano nos sirve para marcarnos el objetivo de recomponer el paisaje y el territorio medieval, con conocimiento también de los hitos geográficos y constructivos. Para ello se ha hecho uso de documentación de deslindamientos, inserta la mayoría en los repartimientos de Comares, Málaga y Vélez del siglo XV y en los apeos y repartimientos de varias villas de la Axarquía del siglo XVI. Se efectúa el deslindamiento de la Axarquía de Málaga, pero también el de la ṭā‘a de Comares, identificándose la denominación de las sierras, ríos e incluso alquerías y atalayas. Igualmente, incluimos el deslindamiento de Almáchar, Benamargosa, Comares, Cútar, El Borge, Benaque, Macharaviaya, Olías y las heredades de Auta y Zuque, las tierras de Lapuri y Montaeyl y la Dehesa del Rey para terminar de recomponer el paisaje y territorio medieval, incluyendo el origen etimológico y el significado de la mayor parte de los diferentes topónimos y microtopónimos.This research focuses on the jurisdiction of the Axarquía of Málaga and the ṭā‘a of Comares and of some of its villages at the end of the Middle Ages. The study of place names and microtoponyms of pre-Arabic, Arabic and Castilian origin is useful for our objective of recomposing the landscape and the medieval territory, with knowledge of the geographical and constructive milestones also. To do so, documentation of demarcations has been used, most of them inserted in the distributions of the lands of Comares, Málaga and Vélez of the fifteenth century and in the apeos and repartimientos documents of several villages of the Axarquía of the sixteenth century. The demarcation of the Axarquía of Málaga is described, as well as that of the ṭā‘a of Comares, along with the denomination of the mountains, rivers and even villages and watchtowers. We include the demarcation of Almáchar, Benamargosa, Comares, Cútar, El Borge, Benaque, Macharaviaya, Olías and the estates of Auta and Zuque, the lands of Lapuri and Montaeyl and the Dehesa del Rey to offer a complete recomposition of the medieval landscape and territory, including the etymological origin and meaning of most of the different toponyms and microtoponyms

Territorio y toponimia en la Axarquía de Málaga a fines de la Edad Media

This research focuses on the jurisdiction of the Axarquía of Málaga and the ṭā‘a of Comares and of some of its villages at the end of the Middle Ages. The study of place names and microtoponyms of pre-Arabic, Arabic and Castilian origin is useful for our ob- jective of recomposing the landscape and the medieval territory, with knowledge of the geographical and constructive milestones also. To do so, documentation of demarcations has been used, most of them inserted in the distributions of the lands of Comares, Málaga and Vélez of the fifteenth century and in the apeos and repartimientos documents of several villages of the Axarquía of the sixteenth century. The demarcation of the Axarquía of Málaga is described, as well as that of the ṭā‘a of Comares, along with the denomination of the mountains, rivers and even villages and watchtowers. We include the demarcation of Almáchar, Benamargosa, Comares, Cútar, El Borge, Benaque, Macharaviaya, Olías and the estates of Auta and Zuque, the lands of Lapuri and Montaeyl and the Dehesa del Rey to offer a complete recomposition of the medieval landscape and territory, including the etymological origin and meaning of most of the different toponyms and microtoponymsEl presente trabajo de investigación se centra en el estudio de la jurisdicción de la Axarquía de Málaga y ṭā‘a de Comares y de algunas de sus alquerías a finales de la Edad Media. El estudio de los topónimos y microtopónimos de origen preárabe, árabe y castellano nos sirve para marcarnos el objetivo de recomponer el paisaje y el territorio medieval, con conocimiento también de los hitos geográficos y constructivos. Para ello se ha hecho uso de documentación de deslindamientos, inserta la mayoría en los repartimientos de Comares, Málaga y Vélez del siglo XV y en los apeos y repartimientos de varias villas de la Axarquíadel siglo XVI. Se efectúa el deslindamiento de la Axarquía de Málaga, pero también el de la ṭā‘a de Comares, identificándose la denominación de las sierras, ríos e incluso alquerías y atalayas. Igualmente, incluimos el deslindamiento de Almáchar, Be- namargosa, Comares, Cútar, El Borge, Benaque, Macharaviaya, Olías y las heredades de Auta y Zuque, las tierras de Lapuri y Montaeyl y la Dehesa del Rey para terminar de recomponer el paisaje y territorio medieval, incluyendo el origen etimológico y el significado de la mayor parte de los diferentes topónimos y microtopónimos

Análisis arqueológico y arquitectónico de la fortaleza de Bizilyāna

This article highlights the scarce archaeological and historical knowledge about the fortress of Bizilyāna. We have thereby carried out an archaeological and architectural analysis of the walls, towers and other emerging elements there preserved, whose record enables approaching its origin and various construction stages, taking always into account those parallels mentioned by other researchers. The results of our research reveal the possible existence of a settlement in height dating to the 6th-8th centuries, and the foundation of the current masonry construction between the 10th-11th centuries. On the top of the latter, a tapial (mud wall) was built following a polygonal plant adapted to the terrain. Over the 12th and 13th centuries, a barbican is added. A further 14th-century reform is identified, along with a late 15th century reconstruction, this one already undertaken by the Christians.El presente artículo pone de manifiesto las carencias de conocimiento arqueológico e histórico acerca de la fortaleza de Bizilyāna. De este modo, nos hemos planteado llevar a cabo un análisis arqueológico y arquitectónico de los muros, torres y otros elementos emergentes que se conservan, cuya lectura sirve para aproximarnos a su origen y diversas etapas constructivas, teniendo siempre en cuenta paralelos indicados por otros investigadores. Los resultados de nuestra investigación delatan la posible existencia de un asentamiento en altura correspondiente a los siglos VI-VIII, así como la fundación de la actual construcción de mampostería entre los siglos X-XI. Sobre ella, se levantaba una obra de tapial de planta poligonal que se adapta al terreno. En los siglos XII-XIII, se le añade una barbacana. Se identifican además una reforma del siglo XIV y una última reconstrucción de finales del siglo XV, esta ya realizada por los cristianos

El despoblado de Mazmullar: una nueva interpretación

Research on the site of Mazmullar was paralyzed in the nineties after completing the last archaeological dig, leaving several questions unresolved. This article, which arises from a chapter of our doctoral thesis, through the analysis of archaeological materials, advances a chronological reinterpretation of the stratigraphic sequences and presents a series of debates on the origin of Mazmullar, its phases of construction, destruction and abandonment. In addition, the problem of its toponym is studied, so that the whole set of results yields a historical hypothesis on the life of this site, one which is very different from the traditional hypothesis: An initial phase from the ninth to tenth centuries, followed by another Caliphal phase with a destruction between the end of the eleventh and the beginning of the twelfth century, and a second occupation throughout the twelfth century with its corresponding abandonment in the thirteenth century.La investigación sobre el yacimiento de Mazmullar se quedó paralizada en los años 90 después de finalizar la última actividad arqueológica y habiendo dejado varias cuestiones sin resolver. A través del presente artículo, el cual surge a partir de un capítulo de nuestra tesis doctoral, y tras llevar a cabo el análisis de los materiales arqueológicos, abordamos una reinterpretación cronológica de las secuencias estratigráficas y ofrecemos una serie de debates sobre el origen de Mazmullar, sus fases constructivas y de destrucción y abandono. Además, se estudia la problemática de su topónimo, de forma que todo el conjunto de resultados arroja una hipótesis histórica sobre la vida de este yacimiento muy diferente a la que tradicionalmente se ha empleado: una fase inicial para los siglos IX-X, seguida de otra califal con una destrucción entre finales del siglo XI y comienzos del XII y una segunda ocupación a lo largo del siglo XII con su correspondiente abandono en el siglo XIII

Instalación eléctrica de baja tensión y centro de transformación de una nave industrial

El principal objeto de este proyecto fin de carrera es la realización de la totalidad de los aspectos eléctricos que integran la construcción montaje de brazos de suspensión para la industria del automóvil, no solo centrándose en la mera instalación en sí, sino abarcando la mayoría de los aspectos eléctricos que conforman la creación de una nueva actividad económica realizando un proyecto por denominarlo “llave en mano” de todos los apartados eléctricos que conforman la empresa. La instalación eléctrica constará de: - Centro de transformación de media a baja tensión. - Instalación de fuerza y mando. - Protección eléctrica de las líneas que alimentan todas las instalaciones. - Puestas a tierra del centro de transformación, y de la instalación eléctrica de la nave. - Instalación de alumbrado: interior, exterior, de emergencia y señalización. - Comprobación y corrección del factor de potencia del centro de transformación y de la instalación.Ingeniería Técnica IndustrialIndustria Ingeniaritza Tekniko

Poblamiento y territorio en la antigua Axarquía de Málaga en la Alta Edad Media

This article deals with the christian and muslim presence in the ancient Axarquía of Malaga in the High Middle Ages, marking as objectives to list the causes and phases that led to a change in the patterns of settlement, to know how and when it affected the process of Islamization and if this meant the disappearance or not of christianity in the ancient ḥuṣūn. Archaeology, medieval chronicles, toponymy and other studies determine our research, so that, listing all the sites and place names by typology, they allow us to reconstruct the high medieval landscape. This results in us recognizing several phases of christian settlement: before the muslim conquest, at the time of that conquest, and with the ḥafṣūní rebellion. On the other hand, it is evident that Islamization will be punctual and will generalize slowly and belatedly, subsisting some spaces with christian population after the suffocation of the rebellion.El presente artículo versa sobre la presencia cristiana y musulmana en la antigua Axarquía de Málaga en la Alta Edad Media, marcándose como objetivos enumerar las causas y fases que propiciaron un cambio en las pautas de asentamiento, conocer cómo y cuando afectó el proceso de islamización y si este significó la desaparición o no de la cristiandad en los antiguos ḥuṣūn. La Arqueología, las crónicas medievales, la toponimia y otros estudios determinan nuestra investigación, de forma que, enumerando todos los yacimientos y topónimos por tipología, permiten reconstruir el paisaje altomedieval. Esto da como resultado que reconozcamos varias fases de poblamiento cristiano: antes de la conquista musulmana, en el momento de dicha conquista y con la rebelión ḥafṣūní. Por otra parte, se pone de manifiesto que la islamización será puntual y se generalizará lenta y tardíamente, subsistiendo algunos espacios con población cristiana tras el sofoco de la rebelión.Cet article traite de la présence chrétienne et musulmane dans l’ancienne Axarquía de Malaga au Haut Moyen Âge, marquant comme objectifs d’énumérer les causes et les phases qui ont conduit à un changement dans les modèles de peuplement, de savoir comment et quand il a affecté le processus d’islamisation et si cela signifiait la disparition ou non du christianisme dans l’ancien ḥuṣūn. L’archéologie, les chroniques médiévales, la toponymie et d’autres études déterminent nos recherches, de sorte que, en énumérant tous les sites et noms de lieux par typologie, ils nous permettent de reconstruire le paysage haut médiéval. Cela nous amène à reconnaître plusieurs phases de la colonisation chrétienne: avant la conquête musulmane, au moment de cette conquête, et avec la rébellion ḥafṣūní. D’autre part, il est évident que l’islamisation sera ponctuelle et se généralisera lentement et tardivement, subsistant certains espaces avec la population chrétienne après l’étouffement de la rébellion

Poblamiento y territorio en la antigua Axarquía de Málaga en la Alta Edad Media

El presente artículo versa sobre la presencia cristiana y musulmana en la antigua Axarquía de Málaga en la Alta Edad Media, marcándose como objetivos enumerar las causas y fases que propiciaron un cambio en las pautas de asentamiento, conocer cómo y cuando afectó el proceso de islamización y si este significó la desaparición o no de la cristiandad en los antiguos ḥuṣūn. La Arqueología, las crónicas medievales, la toponimia y otros estudios determinan nuestra investigación, de forma que, enumerando todos los yacimientos y topónimos por tipología, permiten reconstruir el paisaje altomedieval. Esto da como resultado que reconozcamos varias fases de poblamiento cristiano: antes de la conquista musulmana, en el momento de dicha conquista y con la rebelión ḥafṣūní. Por otra parte, se pone de manifiesto que la islamización será puntual y se generalizará lenta y tardíamente, subsistiendo algunos espacios con población cristiana tras el sofoco de la rebelión

An implemetation of a teleoperated robot control architecture on a PLC and field-bus based plarform

Teleoperated robots are used to perform hazardous tasks that human operators cannot carry out. The purpose of this paper is to present a new architecture (ACROSET) for the development of these systems that takes into account the current advances in robotic architectures while adopting the component-oriented approach. ACROSET provides a common framework for developing this kind of robotized systems and for integrating intelligent components. The architecture is currently being used, tested and improved in the development of a family of robots, teleoperated cranes and vehicles which perform environmentally friendly cleaning of ship-hull surfaces (the EFTCoR project). This paper summarises the features of this project and describes the implementation of ACROSET on a hardware platform based on a PLC (Programmed Logic Controller) SIEMENS SIMATIC S7-300 and the Field-Bus PROFIBUS DP

Descripción de la morfología microscópica de comunidades de nostoc sp, provenientes de la parroquia de Pintag provincia de Pichincha.

This research describes the microscopic morphology of Nostoc sp., from Pintag (Pichincha), in relation to weather variables from May to September 2015. The features evaluated from the samples were: diameter of cells (µm), heterocyst diameter (µm), mucilage area (µm²), filament length (µm) and heterocyst number in relation to one hundred vegetative cells. Fifteen samples were analyzed using as reference the temperature, precipitation, relative humidity and solar radiation. Each sample was hydrated and settled on plates with methylene blue to be observed with a microscopy. In the data analysis, according to Pearson correlations, the heterocyst number, filament length and mucilage area do not present any correlation with the weather variables studied. Vegetative cells diameter, displayed correlation with the solar radiation (r = 0.95 / p= 0.01) but does not present any kind of correlation with the other weather variables (p>0.05). The heterocyst diameter indicated that solar radiation is correlated (r = 0.93 / p=0.019), the same for the relative humidity (r = -0,89 / p=0.04), but the temperature and precipitation (p>0.05) do not present correlation. Multiple lineal regression shows correlation between heterocyst number vs. temperature, solar radiation and precipitation, showing that morphological variables depend on the surrounding weather conditions.En el presente trabajo se describe la morfología microscópica de comunidades de Nostoc sp., nativas de la parroquia de Pintag provincia de Pichincha, en función de las variables ambientales durante los meses de mayo a septiembre de 2015. En las muestras se evaluó: diámetro de células vegetativas (µm), diámetro de heterocistos (µm), área de mucílago (µm²), longitud de filamento (µm) y número de heterocistos en relación a cien células vegetativas. Se analizaron 15 muestras tomando como referencia, la temperatura, precipitación, humedad relativa y radiación solar. En el laboratorio cada muestra fue hidratada y colocada en placas con azul de metileno para ser observadas al microscopio. En el análisis de los datos se obtuvo de acuerdo a correlación de Pearson que, en el número de heterocistos, longitud de filamento y área de mucílago no existió correlación frente a las variables climáticas estudiadas. El diámetro de células vegetativas presentó correlación frente a la radiación solar (r = 0.95 / p = 0.01) y con respecto a las demás variables climáticas no presentó correlación (p > 0.05). Para el diámetro de heterocistos se demostró que, la radiación solar está correlacionada (r = 0.93 / p = 0.019), al igual que la humedad relativa (r = -0,89 / p = 0.04), mientras que temperatura y precipitación (p > 0,05) no presentan correlación. En la regresión lineal múltiple se demostró la existencia de correlación entre el número de heterocistos, temperatura, radiación solar y precipitación, expresando que la variable morfológica depende de las condiciones del entorno