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Atenció a la diversitat d'alumnes amb altes capacitats a l'aula de Tecnologia
L'objectiu fonamental d'aquest treball és millorar l'atenció a la diversitat de l'alumnat amb altes capacitats. En primer lloc es mostren les dades de detecció d'aquest tipus d'alumnat, per conèixer la situació actual en què es troben, i es descriuen les conseqüències del dèficit de detecció que existeix actualment. A continuació aquest treball proposa una sèrie de recursos per millorar la situació dels alumnes amb altes capacitats des de l'aula de Tecnologia, tant per a la detecció d'aquests alumnes com per a l'actuació quan ja han sigut identificats. Per a això, es fa un estudi de l'assignatura de Tecnologia a l'Educació Secundària Obligatòria, i s'exposen els temes que es consideren més adients, descrivint eines i activitats que puguin ajudar al seu desenvolupament intel·lectual i emocional, així com a aprofitar les seves capacitats
Adaptive Multi-Pattern Fast Block-Matching Algorithm Based on Motion Classification Techniques
Motion estimation is the most time-consuming subsystem in a video codec. Thus, more efficient methods of motion estimation should be investigated. Real video sequences usually exhibit a wide-range of motion content as well as different degrees of detail, which become particularly difficult to manage by typical block-matching algorithms. Recent developments in the area of motion estimation have focused on the adaptation to video contents. Adaptive thresholds and multi-pattern search algorithms have shown to achieve good performance when they success to adjust to motion characteristics. This paper proposes an adaptive algorithm, called MCS, that makes use of an especially tailored classifier that detects some motion cues and chooses the search pattern that best fits to them. Specifically, a hierarchical structure of binary linear classifiers is proposed. Our experimental results show that MCS notably reduces the computational cost with respect to an state-of-the-art method while maintaining the qualityPublicad
Sistemas expertos, un divertimento para maestros
PDF de 8 páginas con texto e imágenes en color.Los autores son el director y la Coordinadora del Proyecto El CSIC en la Escuela.
Editor: Esteban Moreno GómezEn este trabajo expondremos, de una manera muy simplificada, los elementos esenciales del proceso
cognitivo, consistente en procesar información proveniente del mundo exterior a través de los sentidos
para aumentar el conocimiento que tenemos de él. Este proceso ilustra, en nuestra opinión, las
bases del modelo constructivista del aprendizaje y lo expondremos haciendo referencia al momento
histórico en el que, en nuestra opinión, se forman los conceptos que aparecen en las definiciones de
este método. Comenzaremos por un principio general y aceptado por todos los docentes: el objetivo
de la enseñanza es que el alumno adquiera conocimiento. Pero si buscamos en la WEB la definición
de conocimiento encontraremos tantas como búsquedas realicemos, sin que sea fácil elegir una que
nos sirva en nuestras discusiones sobre sistemas educativos. Por ello propondremos una definición
de conocimiento admitida en el mundo de los sistemas expertos, enlazándola a la teoría clásica de
modelos desde la que poder tratar los procesos de aprendizaje en los que estamos interesados.CSIC FBBV
El pensamiento divergente en el esquema de construcción de conocimiento de Piaget
18 páginas / 12 figuras y esquemas / 1 tabla / 12 referencias bibliográficas.
Editor: Esteban Moreno GómezEn este trabajo se presenta de una manera muy resumida el papel del pensamiento divergente en el proceso
de creación de modelos, aplicándolo al caso de cambio de modelos científicos. Para ello se introducen previamente los conceptos necesarios para la exposición, se presenta con un cierto detalle, el proceso de acomodación de nuevos datos a la representación mental del mundo que va formando el alumno infantil y se identifica la parte creativa necesaria para que se produzca la solución de continuidad en el pensamiento.CSIC / FBBV
A robust observer based on energy-to-peak filtering in combination withneural networks for parameter varying systems and its application to vehicleroll angle estimation
This paper presents a robust observer based on energy-to-peak filtering in combination with a neural network for vehicle roll angle estimation. Energy-to-peak filtering estimates the minimised error for any bounded energydisturbance. The neural network acts as a 'pseudo-sensor' to estimate a vehicle 'pseudo-roll angle', which is used as the input for the energy-to-peak-based observer. The advantages of the proposed observer are as follows. 1) Itdoes not require GPS information to be utilised in various environments. 2) It uses information obtained from sensors that are installed in current vehicles, such as accelerometers and rate sensors. 3) It reduces computationtime by avoiding the calculation of observer gain at each time sample and utilising a simplified vehicle model. 4) It considers the uncertainties in parameters of the vehicle model. 5) It reduces the effect of disturbances. Bothsimulation and experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed observer.This work is supported by the Spanish Government through the Project TRA2013-48030-C2-1-R, which is gratefully acknowledged
A novel frequency dependent model based on trigonometric functions for a magnetorheological damper
In this paper, a novel frequency dependent MR damper model based on trigonometric functions is proposed. The model presents the following advantages in comparison with other previously proposed models: (1) it is based on algebraic functions instead of differential equations, so that it does not present convergence problems when noisy inputs from experimental measurements are used; (2) the number of parameters is reasonable, so that it makes the model computationally efficient in the context of parameter identification and (3) the model has to take into account the variation of the parameters as a function, not only of the applied current but also of the frequency of excitation. Experimental results confirm that the proposed frequency dependent MR damper model improves the accuracy of the model in force simulation.Funds provided by the Spanish Government through the CICYT Projects TRA2008-05373/AUT and TRA2011-28548-C02-0
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