User Preferences and the Shortest Path

Indoor navigation systems leverage shortest path algorithms to calculate routes. In order to define the "shortest path", a cost function has to be specified based on theories and heuristics in the application domain. For the domain of indoor routing, we survey theories and criteria identified in the literature as essential for human path planning. We drive quantitative definitions and integrate them into a cost function that weights each of the criteria separately. We then apply an exhaustive grid search to find weights that lead to an ideal cost function. "Ideal" here is defined as guiding the algorithm to plan routes that are most similar to those chosen by humans. To explore which criteria should be taken into account in an improved pathfinding algorithm, eleven different factors whose favorable impact on route selection has been established in past research were considered. Each factor was included separately in the Dijkstra algorithm and the similarity of thus calculated routes to the actual routes chosen by students at the University of Regensburg was determined. This allows for a quantitative assessment of the factors' impact and further constitutes a way to directly compare them. A reduction of the number of turns, streets, revolving doors, entryways, elevators as well as the combination of the aforementioned factors was found to have a positive effect and generate paths that were favored over the shortest path. Turns and the combination of criteria turned out to be most impactful

Transport hochgeladener Ionen durch Nanokapillarfolien und makroskopische Glaskapillaren

In dieser Arbeit wird die Transmission von hochgeladenen Ionen durch Nanokapillarfolien und makroskopische Glaskapillaren untersucht. Die systematische Analyse des übertragenen Ionenstrahls liefert Informationen zur Physik der Ionentransmission und hier insbesondere zum Einfluss des Anstellwinkels zwischen Kapillarachse und Richtung des einfallenden Ionenstrahls und zum Einfluss der kinetischen Energie des einfallenden Ionenstrahls auf den Transmissionsprozess. Es werden Ionenoptiken aus Nanokapillarfolien und makroskopischen Glaskapillaren konstruiert und deren Eigenschaften zur Ionenstrahlformierung untersucht. Der durch das Kapillartarget transportierte Ionenstrahl wird durch die Ausfallsrichtung μ, die Divergenz Γ, der Intensität N und des Anteils umgeladener Teilchen charakterisiert. Es wird die Abhängigkeit dieser charakteristischen Eigenschaften von der in die Kapillaren eingetragen Ladung untersucht. Weiterhin erfolgt eine exponentielle Annäherung an die Gleichgewichtswerte mit der Aufladungskonstante ρ. Die Aufladungskonstante wächst mit steigendem Anstellwinkel und steigender kinetischer Energie der einfallenden Teilchen, ist aber für alle oben genannten Eigenschaften des ausfallenden Ionenstrahls gleich. Erstmalig werden gleichzeitig alle oben genannten Eigenschaften des transportierten Ionenstrahls in Abhängigkeit von der kinetischen Energie der einfallenden Teilchen untersucht. Die Energieabhängigkeit der Eigenschaften des übertragenen Ionenstrahls wird mit einer exponentiellen Annäherung an einen Grenzwert für hohe kinetische Energien beschrieben und durch den Parameter charakterisiert. Dieser ist für alle Eigenschaften des ausfallenden Ionenstrahls im Rahmen des Messfehlers gleich. Die in dieser Arbeit im Bereich von Ekin. = q · 630 eV bis Ekin. = q · 5600 eV gemessene exponentielle Abhängigkeit des Guiding-Prozesses von der kinetischen Energie unterscheidet sich von der in der Literatur zu findenden Abhängigkeit. Die Divergenz des ausfallenden Ionenstrahls wird gesondert betrachtet. Die Experimente zeigen eine größere Divergenz des ausfallenden Ionenstrahls in Ablenkrichtung als senkrecht zur Ablenkrichtung. Die Strahldivergenz senkrecht zur Ablenkrichtung steigt im untersuchten Energiebereich mit steigendem Anstellwinkel. In Ablenkrichtung wird in Abhängigkeit von der kinetischen Energie eine unterschiedliche Abhängigkeit der Divergenz vom Anstellwinkel gemessen. Das Verhalten wird unter Berücksichtigung des Guiding-Modells diskutiert. Untersuchungen hinsichtlich einer möglichen technischen Anwendbarkeit des Guiding-Prozesses führen zu differenzierten Ergebnissen. Die Messungen mittels einer aus einer Nanokapillarfolie geformten Linse zeigen ein geringes technischen Potenzial, da die Fokussierung des einfallenden Strahls durch die Divergenz des ausfallenden Ionenstrahls kompensiert wird. Im Gegensatz dazu zeigt die Verwendung einer makroskopischen Glaskapillare ein großes Anwendungspotenzial. Die Ionenstromdichte des einfallenden Ionenstrahls konnte mit einer konischen Glaskapillare um den Faktor 8 erhöht werden. Durch die Realisierung eines Potenzialunterschieds zwischen dem Ein- und Ausgang einer makroskopischen Kapillare wird ein Ionenstrahl innerhalb der Kapillare abgebremst. Es wird gezeigt, dass der Guiding-Effekt die Aufweitung des Ionenstrahls während der Abbremsung effektiv verhindert. Dies ermöglicht die Konstruktion einer kompakten Ionenabbremseinheit.:1 Transport hochgeladener Ionen durch Mikro- und Nanokapillaren 2 Methodische Grundlagen der Ionentransmissionsexperimente 3 Transmission durch Nanokapillarfolien 4 Transmission durch eine makroskopische Glaskapillare 5 Zusammenfassung und Ausblic

Blended Counseling - Hinführung, medientheoretische Einordnung und kritische Würdigung

Der Artikel will vernachlässigte mediale Aspekte zum Thema 'blended counseling' (kurz: BC) nachtragen. Ziel ist die Eröffnung eines anderen Blicks auf das, was unter dem Etikett BC publiziert wird. Jedes Beratungssetting zeichnet sich durch eine je spezifische mediale Verfassung aus, deren Merkmale und (Aus-)Wirkungen zum besseren Verständnis und zum transparenten Nachvollzug der Überlegungen benannt werden sollten. Woraus folgt: für alle aktuellen und künftigen Settings sind medientheoretische Aspekte zentral und sollten in den Publikationen hinreichend Berücksichtigung finden

Bibliodrama Application in Social Work with the Elderly

Bibliodrama je metoda grupnog rada. Ne postoji nijedna životna situacija za koju se u Bibliji ne bi mogao pronaći odgovarajući ekvivalent već doživljenog ljudskog iskustva. Stoga, sudionici bibliodrame unose vlastito životno iskustvo u biblijski tekst, produbljuju ga duboko integrirajući vlastiti život i osvještavajući vlastitu stvarnost te bivaju osnaženi. Vrlo je važno da voditelj bibliodrame poznaje psihodinamiku grupe koja može uvelike pomoći boljoj odradi bibliodrame, a može proizvesti otpore i regresiju sudionika. Bibliodrama se u socijalnom radu primjenjuje u radu samih profesionalaca pri izgradnji vlastite osobnosti, a također i u profesionalnom radu u razrješavanju različitih problemskih situacija, kao i u nošenju sa stresnim situacijama na poslu. Bibliodrama se može primjenjivati u radu s različitim grupama korisnika i različitim područjima socijalnog rada. Bitna dimenzija bibliodrame je ta da uključuje cjelovitog čovjeka na sve četiri razine: kognitivnoj, emocionalnoj, duhovnoj i socijalnoj. Teorijske spoznaje bibliodrame u ovom radu primijenjene su u radu sa starijim osobama kao korisnicima i sudionicima grupe.Bibliodrama is a method of team work. The equivalent of every life experience can be found in the Bible. Therefore, participants in bibliodrama introduce their own life experience in the biblical text, deepening that biblical text by deeply integrating their own lives in it, thus becoming more conscious of their own reality and strengthened. It is very important that the moderator recognises psychodynamics of the group, which can be of a great help in doing bibliodrama better or hand produce resistance and regression of participants. Bibliodrama in social work applies to work of professionals themselves, to help them build their own personality, and in their professional work in situations when they have to solve various problem situations or cope with stressful situations at work. Bibliodrama can be used to work with different user groups in different areas of social work. An important dimension of bibliodrama is that it involves the whole person on all four levels: cognitive, emotional, spiritual and social. Theoretical knowledge about bibliodrama in this paper is applied to work with elderly people, both as users and participants of the group

Mixed biexcitons in single quantum wells

Biexcitonic complexes in a ZnSe single quantum well are investigated by spectrally resolved four-wave mixing (FWM). The formation of heavy-heavy-hole XXh and of mixed heavy-light-hole XXm biexcitons showing binding energies of Δh=4.8meV and Δm=2.8meV is identified by polarization selection rules. The coherent dynamics of the FWM response and the observed FWM intensity ratio between the XXh and XXm biexciton-induced nonlinear signals are in agreement with the solution of an extended optical Bloch equation

The Chemical Evolution of the La0.6Sr0.4CoO3−δ Surface Under SOFC Operating Conditions and Its Implications for Electrochemical Oxygen Exchange Activity

© The Author(s) 2018Owing to its extraordinary high activity for catalysing the oxygen exchange reaction, strontium doped LaCoO3 (LSC) is one of the most promising materials for solid oxide fuel cell (SOFC) cathodes. However, under SOFC operating conditions this material suffers from performance degradation. This loss of electrochemical activity has been extensively studied in the past and an accumulation of strontium at the LSC surface has been shown to be responsible for most of the degradation effects. The present study sheds further light onto LSC surface changes also occurring under SOFC operating conditions. In-situ near ambient pressure X-ray photoelectron spectroscopy measurements were conducted at temperatures between 400 and 790 °C. Simultaneously, electrochemical impedance measurements were performed to characterise the catalytic activity of the LSC electrode surface for O2 reduction. This combination allowed a correlation of the loss in electro-catalytic activity with the appearance of an additional La-containing Sr-oxide species at the LSC surface. This additional Sr-oxide species preferentially covers electrochemically active Co sites at the surface, and thus very effectively decreases the oxygen exchange performance of LSC. Formation of precipitates, in contrast, was found to play a less important role for the electrochemical degradation of LSC.Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF)212921411