Adaptive observer for a LTV system with partially unknown state matrix and delayed measurements

Problem of adaptive state observer synthesis for linear time-varying (LTV) system with unknown time-varying parameter and delayed output measurements is considered. State observation problem has attracted the attention of many researchers $[4]$. In this paper the results proposed in the $[2]$, $[9]$, $[10]$ are developed. It is supposed that the state matrix can be represented as sum of known and unknown parts. Output vector is measured with known constant delay. An adaptive identification algorithm which reconstructs unknown state and unknown time varying parameter is proposed.Comment: 6 pages, 10 figure

Development of Digital University Model in Modern Conditions: Institutional Approach

Currently, special attention is paid to the development of digital technologies. In the context of the pandemic, the remote, distance, digital format of work has become top requested. Those events coincided with the general trend towards total digitalization of all spheres of life, including education. New concepts have emerged and taken hold - digital education and digital university. However, a mechanism for the development of a digital university has not yet been proposed. In the present study, an institutional approach was used to analyze the problems of the development of a digital university. The research scheme was used: institutions - motivation - control. The results of the empirical study (questionnaire and survey of university entries and its partners) made it possible to identify the existing contradictions between the participants in university activities and the external environment in terms of assessing aspects of the digital development of the university, to highlight the most effective institutions, conditions of positive motivation and control mechanisms for successful digital transformation of a university. The authors propose their own version of the concept for the development of a digital university, introducing as the core of it a new scientific concept - infrastructure logic. They lay a foundation for the principles of infrastructure logic, formation mechanisms and approaches to the use of indicators of digital development based on infrastructure logic, directions for improving the strategy of digital development of the university 4.0. The conclusions and recommendations formulated in this study can be used by other educational systems and universities

Psychological and Pedagogical Foundations of the Formation of Students' Own Educational Strategies in the Process of Independent Learning

The scientific problem to which this article is devoted is determined by the tasks facing modern education. One of these tasks is to build a continuous education system, covering all stages of a person’s life. To ensure the movement of the individual in the educational space, it is necessary to form a culture of lifelong learning, which implies the development of technologies of self-education and self-learning. The latter become a fundamental factor in the system of continuous learning. The analysis of pedagogical, psychological and methodical literature showed that the independent work of students in its theoretical justification has always been interpreted as the most important component of the educational process. However, in recent years the problem of improving its effectiveness began to attract increasing attention of researchers. One of the ways, according to scientists, psychologists and methodologists, is to teach students the ability to learn. But in order to "learn how to learn", it is necessary to master various methods of organization and implementation of educational activities. This is facilitated, according to foreign scientists, by the use of various learning strategies. The purpose of this article is to consider different types of educational strategies formed within the framework of independent foreign language training of students. According to the authors of the article, educational process should be organized in such a way that the consistent and purposeful work on formation of teaching strategies is conducted, mastery of which promotes students’ ability to learn. The formation of this skill becomes a support for personal readiness to continuously learn throughout life

Study of gams and related turbulent particle flux with hibp in the T-10 tokamak

The new findings in the behavior of geodesic acoustic modes (GAMs) and turbulent particle flux dynamics on the T-10 tokamak are presented. For the first time in T-10 the broadband oscillations ( 0.8, the dominated GAM peak with frequency ~ 14 kHz and noticeable peak of quasi-coherent oscillations in the frequency band 40…100 kHz were observed. The multichannel HIBP measurements were performed to measure poloidal electric field Epol and to retrieve the electrostatic turbulent radial particle flux driven by E×B drift. The preliminary experiment shows that in contrast to the power spectral density of plasma potentials, GAM peak was almost invisible in the Epol power spectrum and on the frequency resolved turbulent particle flux. These results are consistent with the general concept of GAM as a high-frequency branch of zonal flows, having symmetric poloidal structure of potential perturbation, which were supported by earlier observation of poloidal mode number m=0 in T-10.Представлены новые результаты исследований геодезических акустических мод (ГАМ) и турбулентного потока частиц на токамаке T-10. Впервые на Т-10 в разрядах с омическим и ЭЦР-нагревом (Bt = 1,6…2,4 Tл, Ipl = 0,15…0,3 MA, n‾e = (0.6…5)×10¹⁹ m⁻³) в горячей зоне плазмы с помощью зондирования пучком тяжёлых ионов (ЗПТИ) измерены широкополосные колебания электрического потенциала и плотности с частотами до 250 кГц. На периферии, r/a > 0,8, наблюдался преобладающий пик ГАМ с частотой ~ 14 кГц и заметный пик квазикогерентных колебаний с частотами 40…100 кГц. Многоканальные ЗПТИ измерения позволили оценить полоидальное электрическое поле Epol и найти радиальный электростатический турбулентный поток частиц, возбуждаемый E×B дрейфом. Предварительные эксперименты показали, что ГАМ пик виден на спектре колебаний потенциала, но практически не виден на спектре Epolи на частотно разрешённом потоке частиц. Эти результаты согласуются с общей теоретической концепцией, что ГАМ – это высокочастотная ветвь зональных потоков с симметричной полоидальной структурой возмущений потенциала, а также с прежними наблюдениями полоидального модового числа m = 0.Представлено нові результати досліджень геодезичних акустичних мод (ГАМ) і турбулентного потоку часток на токамаці T-10. Вперше на Т-10 в розрядах з омічним і ЕЦР-нагрівом (Bt = 1,6…2,4 Tл, Ipl = 0,15...0,3 MA, n‾e = (0.6…5)×10¹⁹ m⁻³) у гарячій зоні плазми за допомогою зондування пучком важких іонів (ЗПВІ) виміряні широкосмугові коливання електричного потенціалу та щільності з частотами до 250 кГц. На периферії, r/a > 0,8, спостерігався переважаючий пік ГАМ з частотою ~ 14 кГц і помітний пік квазікогерентних коливань з частотами 40…100 кГц. Багатоканальні ЗПВІ виміри дозволили оцінити полоїдальне електричне поле Epol і знайти радіальний електростатичний турбулентний потік часток, збуджуваний E×B дрейфом. Попередні експерименти показали, що ГАМ пік видно на спектрі коливань потенціалу, але практично не видно на спектрі Epol і на частотно дозволеному потоці часток. Ці результати узгоджуються із загальною теоретичною концепцією, що ГАМ - це високочастотна гілка зональних потоків з симетричною полоїдальною структурою обурень потенціалу, а також з колишніми спостереженнями полоїдального модового числа m = 0

Adaptive observer for state variables of a time-varying nonlinear system with unknown constant parameters and delayed measurements

Unknown constant parameters estimation problem for a nonlinear time-varying system with delayed measurements is considered. The objective of this work is to design an adaptive observer for a nonlinear time-varying system. The observer must provide asymptotic convergence of the unknown constant parameters estimates to their true values. The main idea behind the method is to perform the parametrization of initial dynamical system based on GPEBO (Generalized Parameter Estimation Based Observer) technology and to build a linear regression model. The identification of linear regression model unknown parameters is performed using least square method with forgetting factor. This work develops the previously published approach for the case of nonlinear time-varying systems with delayed measurements. New parameters estimation algorithm can be applied for technical tasks, such as technical condition control and automatic control systems design

Study of poloidal structure of geodesic acoustic modes in the T-10 tokamak with heavy ion beam probing

The poloidal structure of geodesic acoustic modes (GAMs) was studied on the T-10 tokamak by heavy ion beam probing with multichannel energy analyzer. GAMs were mainly pronounced on the plasma electric potential. The poloidal phase shift between the potential oscillations was determined by the two-point correlation technique. It was shown that GAM potential oscillations have the poloidal mode number m=0 in the core plasma. This experimental result agrees with theoretical predictions.На токамаке T-10 с помощью пучка тяжелых ионов исследована полоидальная структура геодезических акустических мод (ГАМ), которые явно видны на потенциале плазмы. Фазовый сдвиг между колебаниями потенциала определялся методом двухточечной корреляции с помощью многоканального энергетического анализатора. Показано, что ГАМ на потенциале имеют полоидальное модовое число m=0. Этот экспериментальный результат согласуется с теоретическими предсказаниями.На токамаці T-10 за допомогою пучка важких іонів досліджена полоїдальна структура геодезичних акустичних мод (ГАМ), що явно видно на потенціалі плазми. Фазове зміщення між коливаннями потенціалу визначається методом двохточечної кореляції за допомогою багатоканального енергетичного аналізатора. Показано, що ГАМ на потенціалі мають полоїдальное модове число m=0. Цей експериментальний результат узгоджується з теоретичними передбаченнями

The development of light ion injector for the plasma diagnostic system based on beam emission spectroscopy

The development of light ion injector and neutralizer for the BES plasma diagnostic system and its first experimental results are presented in this work. This injector will be used for neutral beam plasma diagnostic systems. Diagnostic systems based on neutral beams of Li or Na atoms can be used to study the spatial plasma density profiles, impurity ions and magnetic field distribution in the border region of the plasma fusion devices. This method is based on the detection of the probe beam glow of atoms excited by the plasma electrons. These diagnostic systems consist of two main parts – the neutral beam injector (including the ion beam accelerator and neutralizer) and the secondary light signal registration system. Light ion beam accelerator based on the five-electrode ion-optical system, in contrast to the classical three-electrode system, delivers beams of lithium or sodium with current 3…5 mA at a beam energy 20…25 keV. The neutralizer is based on the supersonic jet of sodium vapor formed by Laval nozzle. The first experiments of neutralizing the ion beam with a transverse supersonic atomic jet was done.Представлена разработка инжектора легких ионов и нейтрализатора для ПЭС-системы диагностики плазмы и первые экспериментальные результаты. Этот инжектор будет использован для диагностики плазмы с помощью пучка нейтральных атомов. Диагностические системы, основанные на нейтральных пучках атомов Li или Na, могут быть использованы для исследования пространственных профилей плотности плазмы, примесей ионов и распределения магнитного поля в пограничных областях плазмы термоядерных установок. Этот метод основан на регистрации свечения атомов зондирующего пучка, возбуждаемых электронами плазмы. Эти диагностические системы состоят из двух основных частей: инжектора нейтральных атомов (включающего ускоритель пучка ионов и нейтрализатор) и системы регистрации излучения. Ускоритель легких ионов, базирующийся на пятиэлектродной ионно-оптической системе, в отличие от классической трехэлектродной, позволяет получать пучки ионов лития или натрия с током 3…5 мА при энергии пучка 20…25 кэВ. Нейтрализатор основан на сверхзвуковой струе паров натрия, формируемой с помощью сопла Лаваля. Проведены первые эксперименты по нейтрализации пучка ионов с помощью поперечной сверхзвуковой струи.Представлена розробка інжектора легких іонів і нейтралізатора для системи ПЕС діагностики плазми та перші експериментальні результати. Цей інжектор буде використаний для діагностики плазми за допомогою пучка нейтральних атомів. Діагностичні системи, засновані на нейтральних пучках атомів Li або Na, можуть бути використані для дослідження просторових профілів густини плазми, домішкових іонів і розподілу магнітного поля в приграничних областях плазми термоядерних установок. Цей метод заснований на реєстрації світіння атомів зондуючого пучка, збуджуваних електронами плазми. Ці діагностичні системи складаються з двох основних частин: інжектора нейтральних атомів (що включає прискорювач пучка іонів і нейтралізатор) та системи реєстрації випромінювання. Прискорювач легких іонів, який базується на п’ятиелектродній іонно-оптичній системі, на відміну від класичної трьохелектродної, дозволяє отримувати пучки іонів літію або натрію зі струмом 3…5 мА при енергії пучка 20…25 кеВ. Нейтралізатор заснований на надзвуковому струмені пари натрію, формованої за допомогою сопла Лаваля. Проведені перші експерименти з нейтралізації пучка іонів за допомогою поперечного надзвукового струменя