Вибір зразка безпілотного літального апарату для прийняття на озброєння з урахуванням експертних даних

The issue of equipping Armed Forces with modern unmanned aerial vehicles and accepting them into service remains unresolved. At present, the needs of Armed Forces of Ukraine in unmanned aerial vehicles have not been clearly identified, as well as the approaches regarding the choice of particular models. Present article proposes to select a model of armament based on the set of basic indicators (criteria) that may have quantitative and qualitative nature. We substantiate the necessity to predict the values of indicators under conditions of nonstochastic uncertainty. It is noted that should the research utilize statistics, then the task of predicting the given characteristics could be solved under conditions of stochastic uncertainty. In this case, it is necessary to take into account the assumption that the set of factors, which defined statistical significance of TTC, remains unchanged over the predicted time period. Under such assumption, long-term prediction of the TTC values cannot be considered satisfactory. It is obvious that the prediction of TTC values of UAV samples is considered under conditions of nonstochastic uncertainty based on the setting of appraisal and processing expert data. We proposed a decomposition of problem into hierarchy that reflects the content of multi-criteria optimization problem, in this case, it is characterized by a fuzzy description of the predicted values of basic UAV TTC, which have distinctly expressed quantitative and qualitative nature and are measured in appropriate magnitudes. An appraisal was performed to determine the predicted values of each characteristics of UAV. When processing expert data, values for each of the quantitative characteristics are represented by a fuzzy triangular number.Regarding the indicators of qualitative nature, we examined relevant linguistic variables. According to the method of hierarchy analysis, we carried out a comparative assessment of the indicators' significance. In order to obtain generalized indicators for the priority UAV model, the principle of synthesis is proposed.Проведена сравнительная характеристика многокритериальных задач оптимизации, критерии которых могут быть количественной и качественной природы. Обоснованно решение относительно выбора образца беспилотного летательного аппарата для принятия на вооружение с характеристиками, значения которых прогнозируются в условиях нестохастической неопределенности на основе экспертных данных. Предложена декомпозиция проблемы в иерархию, которая отражает содержание многокритериальной задачи оптимизацииПроведена порівняльна характеристика багатокритеріальних задач оптимізації, критерії яких можуть мати кількісну і якісну природу. Обґрунтовано рішення щодо вибору зразка безпілотного літального апарату для прийняття на озброєння за характеристиками, значення яких прогнозуються в умовах нестохастичної невизначеності на основі експертних даних. Запропонована декомпозиція проблеми в ієрархію, що відображає зміст багатокритеріальної задачі оптимізаці

Global patterns and drivers of alpine plant species richness

Aim Alpine ecosystems differ in area, macroenvironment and biogeographical history across the Earth, but the relationship between these factors and plant species richness is still unexplored. Here, we assess the global patterns of plant species richness in alpine ecosystems and their association with environmental, geographical and historical factors at regional and community scales. Location Global. Time period Data collected between 1923 and 2019. Major taxa studied Vascular plants. Methods We used a dataset representative of global alpine vegetation, consisting of 8,928 plots sampled within 26 ecoregions and six biogeographical realms, to estimate regional richness using sample‐based rarefaction and extrapolation. Then, we evaluated latitudinal patterns of regional and community richness with generalized additive models. Using environmental, geographical and historical predictors from global raster layers, we modelled regional and community richness in a mixed‐effect modelling framework. Results The latitudinal pattern of regional richness peaked around the equator and at mid‐latitudes, in response to current and past alpine area, isolation and the variation in soil pH among regions. At the community level, species richness peaked at mid‐latitudes of the Northern Hemisphere, despite a considerable within‐region variation. Community richness was related to macroclimate and historical predictors, with strong effects of other spatially structured factors. Main conclusions In contrast to the well‐known latitudinal diversity gradient, the alpine plant species richness of some temperate regions in Eurasia was comparable to that of hyperdiverse tropical ecosystems, such as the páramo. The species richness of these putative hotspot regions is explained mainly by the extent of alpine area and their glacial history, whereas community richness depends on local environmental factors. Our results highlight hotspots of species richness at mid‐latitudes, indicating that the diversity of alpine plants is linked to regional idiosyncrasies and to the historical prevalence of alpine ecosystems, rather than current macroclimatic gradients

Business Risk in Changing Dynamics of Global Village 2

The monograph is prepared based on the presentations and discussions made at the II International Conference “BUSINESS RISK IN CHANGING DYNAMICS OF GLOBAL VILLAGE (BRCDGV 2019)”, November, 7th-08th, 2019, in Ternopil, Ukraine. The aim of this scientific international conference is to provide a platform for professional debate with the participation of experts from around the globe in order to identify & analyze risks and opportunities in today’s global business, and specifically in Ukraine. The conference will provide a framework for researchers, business elites and decision makers to uplift the business ties and minimise the risk for creating a better world and better Ukraine.The Conference is designed to call experts around the globe from different sectors of practices which are effected by globalization and watching changes in Europe as well as in Ukraine. It is an excellent platform for interactions and communication between academicians, corporate representatives, policy makers, representatives of organizations and community, as well as individuals being the part of this globalized world. The 1st edition of this conference was held at the University of Applied Sciences in Nysa, Poland (2017); the 2nd edition took place at Ternopil Ivan Puluj National Technical University, Ukraine (2019); the 3rd edition will be organized at Patna University, India (2020) in cooperation with Indo-European Education Foundation (IEEF, Poland) and its partner universities from Poland, India, Europe and other part of the world.Under modern conditions of globalization nowadays, economic activity is undergoing changes. Innovative technologies, new forms of business, dynamic changes taking place in the world today result in the emergence of the necessity to minimize risks in order to maximize benefits. The cooperation between experts from different fields with the aim to ensure sustainable growth – policymakers, scientists, universities representatives and business elites is essential nowadays. With the purpose to bring them together and discuss the main issues of todays’ global world this conference took place in Ternopil, Ukraine. As Ukraine is now passing through a dynamic period of changes, recommendations coming up from such discussions can be very beneficial for building stronger society and meet the risks globalization brings up. This monograph provides a useful review of economic, financial and policy issues in the context of globalization processes and has proven extremely popular with practitioners and industry advisors. This edition is given the continued high demand and interest for experts form different areas working on diminishing of business risks wishing to keep abreast of current thinking on this subject. According to many experts process of managing risks is currently one of the most relevant business technologies and at the same time it is a complex process which requires ground knowledge in the research field and practical experience. The popularity of business risks management is due to objective reasons such as dynamics of society, interconnections and interdependence between different players in the society, increasing role of human capital in the country’s sustainable developmen

ОСОБЛИВОСТІ ПОБУДОВИ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ ДЛЯ ПЕРЕХВАТУ ПОВІТРЯНИХ ЦІЛЕЙ

The article proposes an approach to formalize knowledge about the process of determining the parameters of the planned interception using heuristic methods, which are the best in terms of practice, experience, intuition, knowledge of decision makers when aiming fighters at air targets, and looking for solutions within some subspace of possible solutions. The proposed mathematical model allows to formalize the factors that are taken into account when guiding fighters, in the form of linguistic and interval-estimated parameters for each option, which allow to take into account the uncertainty. The initial data of the method is a recommendation regarding the appropriate method of guidance, the hemisphere of the attack of the fighter during guidance. Decisions on the application of the appropriate method of guidance is possible only after the analysis of the conditions of hostilities, the tactical position of the fighter at the time of detection of air targets, taking into account the dynamic characteristics of each method of guidance. It is revealed that automation of information preparation, formation of various variants of application of parameters of the planned interception, is possible at the expense of realization of the corresponding system of support of decision-making. It is substantiated that a logical-linguistic production hierarchical model is expedient as a mathematical model for determining the parameters of interception..В статье предлагается подход по формализации знаний о процессе определения параметров планируемого перехвата с помощью эвристических методов, которые являются лучшими с точки зрения учета практики, опыта, интуиции, знаний лиц, принимающих решения, при наведении истребителей на воздушные цели, и ищут решения внутри некоторого подпространства возможных решений. Предложенная математическая модель позволяет формализовать факторы, учитывающие при наведении истребителей, в виде лингвистических и интервально-оцениваемых параметров для каждого варианта, которые позволяют учесть неопределённость. Исходными данными метода является рекомендация относительно целесообразного метода наведения, полусферы атаки истребителя при наведении. Принятие решений о применении целесообразного метода наведения возможно только после анализа условий ведения боевых действий, тактического положения истребителя на момент обнаружения воздушных целей с учетом динамических характеристик каждого метода наведения. Выявлено, что автоматизация информационной подготовки, формирования различных вариантов применения параметров запланированного перехвата, возможно за счет реализации соответствующей системы поддержки принятия решения. Обосновано, что в качестве математической модели определения параметров перехвата целесообразна логико-лингвистическая продукционная иерархическая модельУ статті пропонується підхід щодо формалізації знань про процес визначення параметрів запланованого перехвату повітряних цілей за допомогою евристичних методів, які є найкращими з точки зору врахування практики, досвіду, інтуїції, знань осіб, що приймають рішення, при наведенні винищувачів на повітряні цілі, та  шукають рішення усередині деякого підпростору можливих рішень. Запропонована математична модель дозволяє формалізувати фактори, що враховуються при наведенні винищувачів, у вигляді лінгвістичних і інтервально-оцінюваних параметрів для кожного варіанту, які дозволяють врахувати невизначеність. Вихідними даними методу є рекомендація відносно доцільного методу наведення, півсфери атаки винищувача при наведенні. Прийняття рішень про застосування доцільного методу наведення можливе тільки після  аналізу умов ведення бойових дій, тактичного положення винищувача на момент виявлення повітряних цілей з урахуванням динамічних характеристик кожного методу наведення. Виявлено, що автоматизація інформаційної підготовки, формування різноманітних варіантів застосування параметрів запланованого перехвату, можливе за рахунок реалізації відповідної системи підтримки прийняття рішеннь. Обгрунтовано, що в якості математичної моделі визначення параметрів перехвату доцільна логіко-лінгвістична продукційна ієрархічна модель

МЕТОД ФОРМАЛІЗАЦІЇ ЗНАНЬ ПРО ПРОЦЕС ВИЗНАЧЕННЯ ДОЦІЛЬНОЇ СТРАТЕГІЇ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В ХОДІ ПІДГОТОВКИ ДО ВЕДЕННЯ ПОВІТРЯНОЇ РОЗВІДКИ НА ОСНОВІ НЕЧІТКИХ ЛОГІЧНИХ СИСТЕМ

The article proposes an approach to the formalization of knowledge about the process of determining an appropriate flight strategy for an unmanned aerial vehicle at the stage of planning aerial reconnaissance using Hebrew-contiguous methods, which are the best in terms of taking into account practice, experience, intuition, knowledge of decision-makers , when conducting aerial reconnaissance, and are looking for solutions within some pidpros-tor of possible acceptable solutions. The developed method allows one to formalize factors, takes into account the tactical conditions of aerial reconnaissance, the influence of the external environment on the flight range of an unmanned aerial vehicle in the form of linguistic and interval-estimated parameters for each option, which allow for uncertainty. The initial data of the method is a recommendation regarding an expedient flight strategy for an unmanned aerial vehicle, containing information on the list of the most important reconnaissance objects, the start point, the end of the flight route, the initial flight path, the recommended flight altitudes in dangerous areas, the method search and inspection of miscevoste. Based on the structure of fuzzy production rules by the MISO-structure, in the conclusion of which real numbers (the number of the expedient strategy for the flight of an unmanned aerial vehicle) are used, which is proposed as a fuzzy inference algorithm in a fuzzy logical system of interval type 2 for derivation of inference for fuzzy sets of the second order. It is substantiated that the components of the architecture of a fuzzy logical system of interval type 2 provide the implementation of the corresponding inference mechanism, which is a set of inference rules and methods of their application.В статье предлагается подход по формализации знаний о процессе определения целесообразной стратегии полета беспилотного летательного аппарата на этапе планирования воздушной разведки с помощью эвристических методов, которые являются лучшими с точки зрения учета практики, опыта, интуиции, знаний лиц, принимающих решения, при ведении воздушной разведки, и осуществляющих поиск решения внутри некоторого подпространства возможных приемлемых решений. Разработанный метод позволяет формализовать факторы, учитывающие тактические условия ведения воздушной разведки, влияние внешней среды на дальность полета беспилотного летательного аппарата в виде лингвистических и интервально-оцениваемых параметров для каждого варианта, которые позволяют учесть неопределенность. Исходными данными метода является рекомендация по применению целесообразной стратегии полета беспилотного летательного аппарата, содержащая информацию о перечне важнейших объектов разведки, точки начала, конца маршрута полета, начальный курс полета, рекомендованные высоты полета на опасных участках, способ поиска и осмотра местности. Исходя из MISO- структуры нечетких продукционных правил, в заключении которых используются действительные числа (номер целесообразной стратегии полета беспилотного летательного аппарата), предлагается в качестве алгоритма вывода в логической системе интервального типа 2 использование вывода для нечетких множеств второго порядка. Обосновано, что компоненты архитектуры нечеткой логической системы интервального типа 2 обеспечивают реализацию соответствующего механизма вывода, который представляет собой совокупность правил вывода и способы их применения.У статті пропонується підхід щодо формалізації знань про процес визначення доцільної  стратегії польоту безпілотного літального апарату на етапі планування повітряної розвідки за допомогою евристичних методів, які є найкращими з точки зору врахування практики, досвіду, інтуїції, знань осіб, що приймають рішення, при веденні повітряної розвідки, та  шукають рішення усередині деякого підпростору можливих рішень. Розроблений метод дозволяє формалізувати фактори, що враховують тактичні умови проведення повітряної розвідки, вплив зовнішнього середовища на дальність польоту безпілотного літального апарату у вигляді лінгвістичних і інтервально-оцінюваних параметрів для кожного варіанту, які дозволяють врахувати невизначеність. Вихідними даними методу є рекомендація відносно доцільної стратегії польоту безпілотного літального апарату, яка містить інформацію про перелік найважливіших об’єктів розвідки, точки початку, кінця маршруту польоту, початковий курс польоту, рекомендовані  висоти польоту на небезпечних ділянках, спосіб пошуку і огляду місцевості. Виходячи із MISO-структури нечітких продукційних правил, в яких використовуються дійсні числа (номер доцільної стратегії польоту безпілотного літального апарату), запропоновано в якості алгоритму виведення в логічній системі інтервального типу 2 використання виводу для нечітких множин другого порядку. Обгрунтовано, що компоненти архітектури нечіткої логічної системи інтервального типу 2 забезпечують реалізацію відповідного механізму виводу, який  представляє собою сукупність правил виводу і способи їх застосування

Підхід щодо автоматизації процесів оцінки повітряного противника на пунктах управління Повітряних сил ЗСУ

In the article offered approach in relation to perfection of special mathematical and programmatic за-безпечення АSC for the decision of task of recognition of intention of air opponent on the basis of new informative  technologies of creation and use of bases of knowledge. The process of recognition of to intention actions of air opponent is examined as the poorly structured task, that stands before a person that makes decision, during preparation and conduct of battle actions. Reasonably for a decision poorly of task of the use of theory of fuzzy sets, that allows the to untie task of recognition of intention of actions of air opponent in composition the system of support of decision-making. As a base model of representation of knowledge of processes of recognition of variants of actions of air opponent in the conditions of vaguenesses a fuzzy set is reasonable as 2 and the unclear logical system is based on her, that allows to formalize tasks that does not yield severe formalization and have analytical character. Using of logical methods for creation of bases of knowledge provides possibility to facilities of automations in relation to the decision of task of estimation of air opponent on the whole, and in particular tasks of recognition of his actions, that is limited to mainly technical descriptions of computing facilities.В статье предложенный подход по совершенствованию специального математического и программного обеспечення АСУ для решения задачи распознавания замысла воздушного противника на основе новых ин-формационных технологий создания и использования баз знаний. Рассматривается процесс распознавания замысла действий воздушного противника в качестве слабо структурированной задачи, которая стоит перед лицом, принимающим решение, в ходе подготовки и ведения боевых действий. Обоснованно для решения слабо структурированной задачи использование теории нечетких множеств, что позволяет решить задачу распознавания замысла действий воздушного противника в составе системы поддержки принятия решения. В качестве базовой модели представления знаний процессов распознавания вариантов действий воздушного противника в условиях неопределенности обосновано нечеткое множество типа 2 и основана на ней нечеткая логическая система, что позволяет формализовать задания, которые не поддаются формализации и имеют логико-аналитический характер. Использование когнитивных методов при создании баз знаний обеспечивает возможность средствам автоматизации помогать решению задачи распознавания вариантов действий противника, которая ограничивается в основном техническими характеристиками вычислительных средств.У статті запропонований підхід щодо вдосконалення спеціального математичного і програмного забезпечення АСУ для вирішення задачі розпізнавання замислу повітряного противника на основі нових інформаційних технологій створення та використання баз знань. Розглядається процес розпізнавання замислу дій повітряного противника в якості слабо структурованої задачі, яка стоїть перед особою, що приймає рішення, в ході підготовки та веденні бойових дій. Обґрунтовано для рішення слабо структурованої задачі використання теорії нечітких множин, що дозволяє розв’язати задачу розпізнавання замислу дій повітряного противника у складі системи підтримки прийняття рішення. В якості базової моделі представлення знань процесів розпізнавання варіантів дій повітряного противника в умовах невизначеності обґрунтована нечітка множина типу 2  і заснована на ній нечітка логічна система, що дозволяє формалізувати завдання, які не піддаються суворої формалізації і мають логіко-аналітичний характер. Використання когнітивних методів при створенні баз знань забезпечує можливість засобам автоматизації щодо рішення задачі оцінки повітряного противника в цілому, і зокрема задачі розпізнавання варіантів його дій, яка обмежується в основному технічними характеристиками обчислювальних засобів

Method for Designed and Adaptation of Complex Organization and Technical Systems

The results of the researches published in the article will be useful to specialists who study the problems of the organization and synthesis a complex organizational and technical systems (COTS) and their management. The article discusses the existing approaches to determining the forms of applying and methods for completing tasks of the COTS in various industries (fields) of activity. The analysis of the mutual relations among the forms of applying and methods for completing tasks of the COTS with their levels, tasks and capabilities is carried out. The main dependencies between the forms of applying and the ways of completing the tasks of COTS are determined. A new methodological approach to the synthesis and formalization of the structure, the definition of forms of applying and ways for completing tasks of SOTS is proposed. Based on the analysis of existing views on the research topic, it was determined that the lack of a unified approach does not give a clear answer how the functioning conditions, volume of tasks, available capabilities of COTS and its elements affect the definition of the forms of applying and ways of completing tasks at different levels of the COTS structure in each specific industry (sphere) of activity. The published results indicate that the effectiveness of the COTS functioning will depend of the industry (sphere) of activity, the forms of its applying and methods of completing tasks, which, in turn, is the realization of the capabilities of the system and its elements of a certain level of structure. It is determined that the discrepancies in the capabilities of the COTS elements to perform a certain amount of tasks are the basis for justifying the direction to improvement (adaptation) of the COTS existing structure. Based on the proposed methodological approach, the directions of further research are defined: the creation of tasks system for COTS elements at all levels in various industries (fields) of its activity; the formation a single system for COTS forms of applying and all its elements, taking into account the tasks defined for each specific industry (sphere) of activity; study of the mutual relations between tasks, opportunities, forms of applying, the influence of internal and external factors, as interacting entities, with the aim of determining ways to complete tasks by the COTS elements of various levels

ПІДХІД ЩОДО ФОРМУВАННЯ РЕКОМЕНДАЦИЙ ДЛЯ ПРИЙНЯТТЙ ОБГРУНТОВАНИХ РІШЕНЬ ОПЕРАТОРОМ ПРИ ДИСТАНЦІЙНОМУ УПРАВЛІННІ БЕЗПІЛОТНИМ ЛІТАЛЬНИМ АПАРАТОМ

The article considers the system of remote control of UAV. The task of forming teams in remote control is logical and analytical, the development of common rules for determining the program, flight parameters under uncertainty is difficult to solve. Insufficient degree of adaptability to external conditions and the impossibility of forming control signals on board the UAV on the basis of incomplete, inaccurate initial information, despite the sufficient level of solving settlement problems, negatively affects the quality of the solution of a given task. It is proposed to increase the efficiency of solving the tasks of intelligence, target identification, correction of artillery fire, assessment of the impact of the use of the intellectual decision support system (DSS). At the heart of the functioning of intellectual DSS is the procedure of matching the current and reference image with the subsequent formation of recommendations to the operator for the management of UAV. The use of a structurally-linguistic approach is proposed, when each object in an image after coding represents a certain structure of the "linguistic" type. After reconciling the reference and current images as a result of the logical output in the production model of presentation of knowledge formed recommendations to the operator.В статье рассматривается система дистанционного управления БЛА. Задача формирования команд при дистанционном управлении носит логико-аналитический характер, выработка единых правил определения программы, параметров полета в условиях неопределенности является трудноразрешимой задачей. Недостаточная степень адаптивности к внешним условиям и неспособность выработки сигналов управления на борту БЛА на основе неполной, неточной исходной информации, несмотря на достаточный уровень решения расчетных задач, негативно сказывается на качестве решения поставленной задачи. Предлагается для повышения эффективности решения задач разведки, целеуказания, корректировки артиллерийского огня, оценки результатов ударов использование интеллектуальной системы поддержки принятия решений (СППР). В основе функционирования интеллектуальной СППР лежит процедура сопоставления текущего и эталонного изображения с последующим формированием рекомендаций оператору по управлению БЛА. В основе системы предложено использование структурно-лингвистического подхода, когда каждый объект на изображении после кодирования представляется некоторой структурой «языкового» типа. После совмещения эталонных и текущих изображений в результате логического вывода в продукционной модели представления знаний формируются рекомендации оператору.В статті розглядається система дистанційного управління БЛА. Задача формування команд при дистанційному управлінні носить логіко-аналітичний характер, розробка єдиних правил визначення програми, параметрів польоту в умовах невизначеності є складнорозв’язуємим завданням. Недостатня ступінь адаптивності до зовнішніх умов та неможливість формування сигналів управління на борту БЛА на основі неповної, неточної вихідної інформації, незважаючи на достатній рівень вирішення розрахункових задач, негативно впливає на якість вирішення заданого завдання. Пропонується для підвищення ефективності вирішення завдань розвідки, цілеуказання, корекції артилерійського вогню, оцінки результатів удару використання інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень (СППР). В основі функціонування інтелектуальної СППР лежить процедура сопоставлення поточного та еталонного зображення з подальшим формуванням рекомендацій оператору по управлінню БЛА. Запропоновано використання структурно-лінгвістичного підходу, коли кожен об'єкт на зображенні після кодування представляє собою деяку структуру "мовного" типу. Після узгодження еталонних та поточних образів в результаті логічного виведення в продукційній моделі представлення знань формуються рекомендації оператору