МЕТОД ФОРМАЛІЗАЦІЇ ЗНАНЬ ПРО ПРОЦЕС ВИЗНАЧЕННЯ ДОЦІЛЬНОЇ СТРАТЕГІЇ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В ХОДІ ПІДГОТОВКИ ДО ВЕДЕННЯ ПОВІТРЯНОЇ РОЗВІДКИ НА ОСНОВІ НЕЧІТКИХ ЛОГІЧНИХ СИСТЕМ

Abstract

The article proposes an approach to the formalization of knowledge about the process of determining an appropriate flight strategy for an unmanned aerial vehicle at the stage of planning aerial reconnaissance using Hebrew-contiguous methods, which are the best in terms of taking into account practice, experience, intuition, knowledge of decision-makers , when conducting aerial reconnaissance, and are looking for solutions within some pidpros-tor of possible acceptable solutions. The developed method allows one to formalize factors, takes into account the tactical conditions of aerial reconnaissance, the influence of the external environment on the flight range of an unmanned aerial vehicle in the form of linguistic and interval-estimated parameters for each option, which allow for uncertainty. The initial data of the method is a recommendation regarding an expedient flight strategy for an unmanned aerial vehicle, containing information on the list of the most important reconnaissance objects, the start point, the end of the flight route, the initial flight path, the recommended flight altitudes in dangerous areas, the method search and inspection of miscevoste. Based on the structure of fuzzy production rules by the MISO-structure, in the conclusion of which real numbers (the number of the expedient strategy for the flight of an unmanned aerial vehicle) are used, which is proposed as a fuzzy inference algorithm in a fuzzy logical system of interval type 2 for derivation of inference for fuzzy sets of the second order. It is substantiated that the components of the architecture of a fuzzy logical system of interval type 2 provide the implementation of the corresponding inference mechanism, which is a set of inference rules and methods of their application.В статье предлагается подход по формализации знаний о процессе определения целесообразной стратегии полета беспилотного летательного аппарата на этапе планирования воздушной разведки с помощью эвристических методов, которые являются лучшими с точки зрения учета практики, опыта, интуиции, знаний лиц, принимающих решения, при ведении воздушной разведки, и осуществляющих поиск решения внутри некоторого подпространства возможных приемлемых решений. Разработанный метод позволяет формализовать факторы, учитывающие тактические условия ведения воздушной разведки, влияние внешней среды на дальность полета беспилотного летательного аппарата в виде лингвистических и интервально-оцениваемых параметров для каждого варианта, которые позволяют учесть неопределенность. Исходными данными метода является рекомендация по применению целесообразной стратегии полета беспилотного летательного аппарата, содержащая информацию о перечне важнейших объектов разведки, точки начала, конца маршрута полета, начальный курс полета, рекомендованные высоты полета на опасных участках, способ поиска и осмотра местности. Исходя из MISO- структуры нечетких продукционных правил, в заключении которых используются действительные числа (номер целесообразной стратегии полета беспилотного летательного аппарата), предлагается в качестве алгоритма вывода в логической системе интервального типа 2 использование вывода для нечетких множеств второго порядка. Обосновано, что компоненты архитектуры нечеткой логической системы интервального типа 2 обеспечивают реализацию соответствующего механизма вывода, который представляет собой совокупность правил вывода и способы их применения.У статті пропонується підхід щодо формалізації знань про процес визначення доцільної  стратегії польоту безпілотного літального апарату на етапі планування повітряної розвідки за допомогою евристичних методів, які є найкращими з точки зору врахування практики, досвіду, інтуїції, знань осіб, що приймають рішення, при веденні повітряної розвідки, та  шукають рішення усередині деякого підпростору можливих рішень. Розроблений метод дозволяє формалізувати фактори, що враховують тактичні умови проведення повітряної розвідки, вплив зовнішнього середовища на дальність польоту безпілотного літального апарату у вигляді лінгвістичних і інтервально-оцінюваних параметрів для кожного варіанту, які дозволяють врахувати невизначеність. Вихідними даними методу є рекомендація відносно доцільної стратегії польоту безпілотного літального апарату, яка містить інформацію про перелік найважливіших об’єктів розвідки, точки початку, кінця маршруту польоту, початковий курс польоту, рекомендовані  висоти польоту на небезпечних ділянках, спосіб пошуку і огляду місцевості. Виходячи із MISO-структури нечітких продукційних правил, в яких використовуються дійсні числа (номер доцільної стратегії польоту безпілотного літального апарату), запропоновано в якості алгоритму виведення в логічній системі інтервального типу 2 використання виводу для нечітких множин другого порядку. Обгрунтовано, що компоненти архітектури нечіткої логічної системи інтервального типу 2 забезпечують реалізацію відповідного механізму виводу, який  представляє собою сукупність правил виводу і способи їх застосування