Prototipo de Sistema Integral para la Ayuda a la Toma de Decisiones en Atención Primaria Médica.

En esta comunicación se presenta un prototipo de sistema integral para la atención primaria médica. Dicho sistema incluye un sistema de ayuda al diagnóstico, un sistema de gestión de pacientes, y un simulador. La idea original de este prototipo, desarrol

Una nueva especie ibérica de Ferulago Koch (Apiaceae)

Se describe Ferulago ternatifolia Solanas, M.B. Crespo & García Martín, sp. nov., a partir de poblaciones encontradas en zonas litorales (Puigcampana y Vall de Gallinera) de la provincia de Alicante y en la Sierra de Moratalla (Pico Revolcadores) de la provincia de Murcia. Se analizan los caracteres morfológicos y estructurales que la definen y se establecen las principales diferencias con otras especies ibéricas del género

Índice de punto fijo en hiperespacios e índice de Conley

Tesis de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Matemáticas, Departamento de Geometría y Topología, leída el 02-07-2001La presente Memoria tiene por objeto la construcción y el estudio de cierto tipo de índices asociados a los conjuntos compactos, invariantes y aislados de sistemas dinámicos discretos. Estos índices, de propiedades análogos a las del índice de Conley, nos permitirán obtener información sobre la dinámica en los conjuntos mencionados. Dividimos el contenido de este texto en tres partes. En la primera de ellas (Capítulo I) construimos el índice "shape" asociado a un compacto invariante y aislado de un sistema dinámico discreto definido sobre un espacio métrico. Lo novedoso de esta construcción es que prescinde de la condición de compacidad local del espacio, resolviendo así un problema planteado por M.Mrozek. En la segunda parte (Capítulos II y III) asociamos a un compacto invariante y aislado de un sistema dinámico discreto f en un ANR localmente compacto X, los índices de punto fijo de las aplicaciones inducidas por f en ciertos espacios de X. Calcularemos sus valores y veremos cuál es su significado dinámico. Sea f: U C R2 -: R2 un homeomorfismo sobre la imagen y sea K un compacto invariante, aislado y conexo. La tercera y última parte de este estudio (Capítulo IV) calcula el índice de punto fijo, en los entornos aislantes de K, de las interaciones de f, iR2(fk,U(k)). Presentamos un teorema, demostrado de manera simple y geométrica, que generaliza un resultado de P. Le Calvez y J.C. Yoccoz. Obtenemos como corolario la no existencia de homeomorfismos minimales en ciertos subconjuntos de S2.Depto. de Álgebra, Geometría y TopologíaFac. de Ciencias MatemáticasTRUEpu

Análisis y simulación del robot bípedo PASIBOT

El desarrollo del robot bípedo ―PASIBOT es un proyecto ambicioso en el campo de los robots de servicio: En contraposición con la gran mayoría robots humanoides actuales que presentan un gran número de grados de libertad, lo que repercute en elevado peso debido a los diferentes actuadores necesarios para producir el movimiento, con este robot se plantea una nueva concepción y un nuevo enfoque. Para ello se ha desarrollado un primer modelo de un solo grado de libertad, a través del cual se consigue una configuración muy ligera que reproduce el caminar humano. Esta característica tan restrictiva de PASIBOT exigió el diseño de un mecanismo que hiciese caminar al robot con el giro de un pequeño motor eléctrico. El robot PASIBOT fue fabricado en el taller de la Universidad según el diseño ideado por sus creadores. Una vez construido, fue probado y se observó que su funcionamiento no se correspondía con el teórico, sino que en fase de apoyo simple vuelca lateralmente El objetivo que se persigue con la realización de este proyecto es el de analizar y optimizar el diseño del robot PASIBOT realizado por el Grupo MAQLAB (Laboratorio de Máquinas) con anterioridad, con el fin de detectar y corregir sus disfunciones y conseguir un funcionamiento del mismo más estable y funcional. Se pretende analizar el motivo de las inestabilidades del PASIBOT haciendo varios estudios de trayectorias de centros de masa, análisis de movimientos, velocidades y aceleraciones así como evaluación de los pares que se producen en las manivelas. Teniendo en cuenta la situación actual del proyecto PASIBOT los objetivos de este proyecto son los siguientes: - Modelar una copia simplificada de PASIBOT utilizando la herramienta informática SOLID EDGE y diseñar un nuevo sistema de estabilización mediante la introducción de un actuador horizontal. Esta réplica virtual permitirá realizar el análisis del robot y de sus mejoras sin necesidad de construir costosos prototipos físicos. - Definir y concretar las causas del comportamiento inestable del robot para poder trabajar sobre ellas. Idear soluciones al problema que se plantea, realizando el diseño y detallando las bases teóricas que avalan estas propuestas. - Implementación del nuevo modelo en el programa ADAMS, simulación del bípedo con el nuevo estabilizador y realización de un análisis sobre el modelo virtual de PASIBOT para verificar la exactitud y validez de las mejoras propuestas. - Analizar los resultados obtenidos y extraer conclusiones. - Por último se redactará la presente memoria documental del proyecto.Ingeniería Técnica en Mecánic

La educación en paisaje en el Grado de Maestro de Educación Primaria: una propuesta de modelo didáctico

El presente trabajo de investigación parte del concepto de paisaje que adopta el Convenio Europeo del Paisaje (CEP), aprobado por el Consejo de Europa en 2000 y que entró en vigor en 2004, y de la necesidad que el mismo plantea acerca de la educación, con el fin de contribuir a la formación de una sociedad que valore y demande paisajes de calidad, pues estos desempeñan un importante papel de interés general en los campos cultural, ecológico, medioambiental y social. Por ello, el paisaje ha pasado a formar parte de los contenidos curriculares de las diferentes etapas educativas, incluida la Educación Primaria. Por lo tanto, es necesario formar a los futuros maestros en cuestiones de paisaje, en primer lugar para que ellos se sensibilicen y desarrollen aptitudes de respeto y valoración. En segundo lugar, para dotarles de las herramientas y conocimientos necesarios para llevar a cabo la educación en paisaje de sus futuros alumnos, pues entendemos este proceso como la primera actuación a emprender para alcanzar los objetivos planteados por el CEP. La investigación comenzó por determinar cuáles eran los conocimientos y sentimientos que sobre el paisaje portaban los alumnos antes de cursar las asignaturas de Geografía del Grado de Formación de Maestros de Educación Primaria de la Universidad Complutense de Madrid y cuáles al finalizar estas. Los datos obtenidos reflejaron la necesidad de un cambio en el modelo a través del cual impartíamos las clases de didáctica de la Geografía. Ante esta realidad planteamos un modelo didáctico cuyo objetivo es alcanzar tanto la sensibilización como la formación en materia de paisaje. El modelo que proponemos supone una transposición didáctica de los métodos científicos de análisis e interpretación de los paisajes, desarrollado en base a unos contenidos procedimentales geográficos y a la realización de actividades a partir de diversos recursos. Como resultado, el modelo permite deducir tanto una diagnosis como una prognosis, cuya finalidad es plantear acciones para la conservación y/o mejora del paisaje. Los resultados obtenidos, tras tres años de implementación del modelo en las asignaturas de Fundamentos y Didáctica de la Geografía y Geografía de España y su Didáctica, han sido sumamente positivos. Los trabajos realizados por los alumnos en torno al paisaje han demostrado que estos adquieren una visión holística del, entendiendo sus componentes antrópicos y físicos en su contexto de relaciones, desarrollando además destrezas en el manejo de las herramientas propias de la ciencia geográfica como la cartografía y, por último, una sensibilización acerca del valor que suponen los paisajes para la sociedad, entendiendo que tan sólo son depositarios de ese valor, por lo que es tarea de todos legarlos de la mejor manera posible a las generaciones que están por venir

La Expresión Corporal como herramienta para el desarrollo de habilidades socioafectivas en el alumnado de educación secundaria obligatoria

El siguiente trabajo presenta un estudio sobre la influencia que tiene la Expresión Corporal en el desarrollo de las habilidades socioafectivas del alumnado de Educación Secundaria Obligatoria. El uso de la Expresión Corporal viene determinado por la influencia que esta tiene para el desarrollo del mundo interno (Schinca, 2002) del alumnado, así como para la expresión de sentimientos (Stokoe, 1967), ideas y estados de ánimo. La metodología expresiva planteada por Montávez y Zea (1998 y 2004), empleada en este trabajo, favorece igualmente el trabajo en equipo y la puesta en juego de las dimensiones propias de la Expresión Corporal. La población destinataria elegida, adolescentes, se encuentra en un ciclo vital donde los cambios en la esfera bio-psico-social son muy marcados (Dávila, 2004), (UNESCO, 2008), (Tesouro, Palomanes, Bonachera, y Martínez, 2013) y (Ramos, 2013), atendiendo a la aparición de los caracteres sexuales secundarios, una construcción identitaria que conformará su identidad adulta o la manera en la que se relaciona en sociedad. Partiendo de esto, se consideró que el empleo de la Expresión Corporal en esta población podría repercutir de forma beneficiosa en el desarrollo de las áreas afectiva, social y cognitiva. Un desarrollo de la inteligencia emocional y de las habilidades socioafectivas favorecerá que el alumnado encuentre estrategias para las relaciones interpersonales (Romagnoli, Mena y Valdés, 2007), así como recursos para gestionar diferentes aspectos de su personalidad, promoviendo una construcción de su identidad basada en la empatía, la asertividad, el respeto y la responsabilidad. Igualmente, se busca promover actitudes cooperativas, de liderazgo positivo, de gestión emocional y de resolución de conflictos, todo ello atendiendo a la autoestima del alumnado

Incorporación de actividad sísmica no reflejada en el catálogo en métodos no zonificados

Las evaluaciones de la peligrosidad sísmica suelen apoyarse en la información del catálogo. El período de retorno de los cálculos probabilistas debe ser consistente con las tasas de ocurrencia representadas en la caracterización de la actividad. En la metodología de Gutenberg-Richter (GR) se fija una magnitud máxima de integración que acota la validez de la ley de GR, siendo frecuente que el rango cubierto por la ley de GR exceda al cubierto por el catálogo que la soporta. En un método no zonificado la tasa de actividad se construye a partir de los eventos del catálogo y es sólo representativa de dichos eventos, aunque la incorporación de incertidumbres y el adecuado manejo de los períodos efectivos pueden incrementar los períodos de retorno respecto al rango cubierto por el catálogo. Se expone aquí una estrategia para incorporar información paleosísmica en una metodología basada en estimadores de densidad kernel

Sinopsis del género Tamarix (Tamaricaceae) en la Península Ibérica y Baleares

A taxonomic revision of the genus Tamarix for the Iberian Peninsula and Balearic Islands is provided, updating the Flora iberica account published in 1993. A new dichotomous key for the Iberian and Balearic species is also included. The presence of certain number of species previously cited for the study area (T. arborea, T. canariensis, T. dalmatica, T. mannifera, T. mascatensis, T. meyeri, T. octandra, T. rosea, and T. tetragyna) is discarded or considered doubtful. Seven species are accepted: three of them are native (T. africana, T. boveana, and T. gallica) and one species (T. parviflora) was probably introduced over a century ago. Three more species (T. aphylla, T. chinensis, and T. ramosissima) have been introduced more recently. Two of them, Tamarix chinensis and T. ramosissima, are grouped as T. gr. ramosissima due to their high morphological resemblance. A new hybrid between T. boveana and T. gallica is also described under the name of Tamarix × verae.Se presenta una revisión taxonómica del género Tamarix para la Península Ibérica e Islas Baleares, actualizando el tratamiento de Flora iberica publicado en 1993. Se incluye también una nueva clave dicotómica para las especies ibéricas y baleares. Se descarta o considera dudosa la presencia de algunas de las especies citadas anteriormente para el área de estudio (T. arborea, T. canariensis, T. dalmatica, T. mannifera, T. mascatensis, T. meyeri, T. octandra, T. rosea y T. tetragyna). Se aceptan siete especies, tres de ellas nativas (T. africana, T. boveana y T. gallica) y una especie, T. parviflora, probablemente introducida hace más de un siglo. Otras tres especies (T. aphylla, T. chinensis y T. ramosissima) han sido introducidas más recientemente. Dos de ellas, Tamarix chinensis y T. ramosissima, son agrupadas como T. gr. ramosissima debido a su gran parecido morfológico. Se describe también un nuevo híbrido entre T. boveana y T. gallica bajo el nombre de Tamarix × verae. &nbsp