Problems of Beckett’s Early Poetics

Samuel Beckett’s first novel, Dream of Fair to Middling Women, has been generally defined since its publication in 1992 as Beckett’s consciousdeparture from the narrative tradition in the West. Critics have pointed out the novel’s disregard for unity, the absence of a central plan, the range of unstable characters or the undermining authorial interventions. The object of this essay is to extend the argument further by examining Dream in terms of Mikhail Bakhtin’s ideas on the novel, as they were exposed in Problems of Dostoevsky’s Poetics. I will try to argue that Dream corresponds to the dismantling of an ideal in narrative art, defined by Bakhtin as the polyphonic novel. I will also highlight the features that make of Dream an anti-text in which the Irish writer explored the limits of the relationships he could have with his readers

An advanced symbolic analyzer for the automatic generation of analog circuit design equations

A tool for symbolic analysis of analog integrated circuits is presented featuring accurate simplification, pole/zero extraction, and tools for parametric AC circuit characterization. The program, called ASAP, uses signal flowgraph methods and has been written in C for portability. In its current version, ASAP is able to deal with the complexity levels arising in typical analog building blocks when described by device-level models. The ASAP inputs and outputs, the architecture, and the graphical interface are discussed

Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization

Keeping a vehicle well-localized within a prebuilt-map is at the core of any autonomous vehicle navigation system. In this work, we show that both standard SIR sampling and rejection-based optimal sampling are suitable for efficient (10 to 20 ms) real-time pose tracking without feature detection that is using raw point clouds from a 3D LiDAR. Motivated by the large amount of information captured by these sensors, we perform a systematic statistical analysis of how many points are actually required to reach an optimal ratio between efficiency and positioning accuracy. Furthermore, initialization from adverse conditions, e.g., poor GPS signal in urban canyons, we also identify the optimal particle filter settings required to ensure convergence. Our findings include that a decimation factor between 100 and 200 on incoming point clouds provides a large savings in computational cost with a negligible loss in localization accuracy for a VLP-16 scanner. Furthermore, an initial density of ∼2 particles/m 2 is required to achieve 100% convergence success for large-scale (∼100,000 m 2 ), outdoor global localization without any additional hint from GPS or magnetic field sensors. All implementations have been released as open-source software

Los turdetanos en la historiografía reciente: 25 años avances y desencuentros

En los últimos veinticinco años han sido pocos los avances efectuados en lo que respecta al estudio del periodo turdetano en la Baja Andalucía. Diversos factores inciden en ello: desinterés generalizado por un periodo histórico menos "brillante" que el conocido como Tartésico, falta de apoyo institucional y económico, ausencia de un planteamiento metodológico ínterdisciplinar. En consecuencia, contamos con enormes lagunas de conocimiento y un desequilibrio en el estudio de los diferentes aspectos que atañen al objeto de nuestro trabaj

Exposición y vulnerabilidad. Una aproximación a la ficción

El hombre siempre ha buscado desarrollar parcelas de la realidad inexploradas. La tecnología se ha mostrado como el ámbito de inteligibilidad más presente y desarrollada en los últimos tiempos. No obstante, además de la tecnología, se muestra el lenguaje y la ficción como estructuras de comprensión de las posibilidades humanas. Rastrear la virtualidad humana desde tales estructuras es la finalidad del presente artículo; encontrar desde la vulnerabilidad y la exposición de la subjetividad, la habitabilidad de un mundo.Man has always sought to develop plots of unexplored reality. Technology has proven to be the most actual and developed field of intelligibility in recent times.However, in addition to technology, language and fiction are shown as structures for understanding human possibilities.Tracking human potentiality from such structures is the purpose of this article, as well as finding, from the vulnerability and the exposure to subjectivity, the habitability of a world

Etnología y etnias de la Turdetania en época prerromana

Frente a la imagen tradicional generada por la arqueología historicista, la configuración étnica de la Turdetania constituye una realidad sumamente compleja, dinámica e inestable, sujeta a constantes variaciones como consecuencia de diferentes circunstancias políticas, sociales y culturales. Recientes planteamientos teórico-metodológicos procedentes de la sociología y la antropología permiten al arqueólogo abordar este problema desde nuevas perspectivas que cuestionan el valor intrínseco las fuentes literarias y la documentación arqueológica en la definición de grupo étnico. Ambas deben ser tenidas en cuenta únicamente en la medida en que participen activamente en la construcción de la identidad étnica. No hay que olvidar, sin embargo la dificultad que entraña definir grupos étnicos en el espacio y en el tiempo, habida cuenta de que más que un fenómeno, la etnicidad constituye un proceso continuo. En esta ocasión nos centraremos en los dos principales grupos culturales de la Turdetania: los turdetanos y los púnicos que, lejos de constituir unidades étnico-territoriales homogéneas, presentan una amplia variedad de situaciones singulares