Factores que favorecen el reingreso en intensivos de pacientes con síndrome coronario agudo

Introduction: About 7% of patients admitted in Intensive Care Units (ICUs) due to acute coronary syndrome (ACS) in Spain, are readmitted again later. Objectives: Identify the possible causes and predisposing factors for returning to ICU because of ACS. Methodology: Retrospective, descriptive, comparative and longitudinal study of patients admitted for ACS in the ICU between January 2008 and December 2013.Demographic variables, number of admissions, admission risk factors (dyslipidemia, hypertension and diabetes) and non heart-healthy life habits (sedentary / obesity, smoking, alcoholism) of patients who come back were collected and were compared with control group (not readmitted patients). Pearson’s Chi 2 test and statistical significance were performed. Results: 2.506 patients were admitted by ACS. Readmissions were 140 (5,58%) after 12,93±16,41 months from their first admission. The ICU’s reentering patients stayed4.97± 3.3 days (4.03±1.8 control group) in their first admission. A table is attached with risk factors’ incidence and non heart–healthy life habits of both groups. Smoking and alcoholism habits are related with readmissions (χ²=5.67; p<0.01)Conclusions: The patients who are readmitted stay more days in ICU in their first admission, have less control about risk factors and less quitting index of nocive habits than control group. It seems to exist an adherence therapeutic problem in the sample studied.Introducción: Alrededor del 7% de los pacientes que ingresan en las Unidades de Cuidados Intensivos (UCI) por síndrome coronario agudo (SCA) en España, reingresan de nuevo tiempo después. Objetivos: Identificar posibles causas y factores predisponentes a reingresar en UCI por SCA.Metodología: Estudio retrospectivo, descriptivo, comparativo y longitudinal de pacientes ingresados por SCA en una UCI polivalente entre enero de 2008 y diciembre de 2013. Se recogen variables demográficas, número de ingresos, factores de riesgo al ingreso (dislipemias, hipertensión arterial y diabetes) y hábitos de vida no cardiosaludables (sedentarismo/obesidad, tabaquismo, enolismo) de pacientes que reingresan y se comparan con grupo de control (pacientes que no reingresan). Se realiza test Chi 2 de Pearson y significación estadística.Resultados: Ingresaron 2.506 pacientes por SCA. Reingresaron 140 (5,58%) a los 12,93±16,41 meses después del primer ingreso. Los que reingresan están en UCI 4.97± 3.3 días (4.03±1.8 grupo control) en su primer ingreso. Se adjunta tabla con incidencia de factores de riesgo y hábitos de vida no saludables de ambos grupos. El tabaquismo y enolismo se relacionan con los reingresos (χ²=5.67; p<0.01)Conclusiones: Los pacientes que reingresan, están más días en UCI en su primer ingreso, presentan un menor control de factores de riesgo y menor índice de abandono de hábitos nocivos que el grupo control. El tabaco y el alcohol son factores que favorecen el reingreso. Parece indicar que existe un problema de adherencia terapéutica en la muestra estudiada. &nbsp

On the Uncertainty in Active SLAM: Representation, Propagation and Monotonicity

La localización y mapeo simultáneo activo (SLAM activo) ha recibido mucha atención por parte de la comunidad de robótica por su relevancia en aplicaciones de robot móviles. El objetivo de un algoritmo de SLAM activo es planificar la trayectoria del robot para maximizar el área explorada y minimizar la incertidumbre asociada con la estimación de la posición del robot. Durante la fase de exploración de un algoritmo de SLAM, donde el robot navega en una región previamente desconocida, la incertidumbre asociada con la localización del robot crece sin límites. Solo después de volver a visitar regiones previamente conocidas, se espera una reducción en la incertidumbre asociada con la localización del robot mediante la detección de cierres de bucle. Esta tesis doctoral se centra en la importancia de representar y cuantificar la incertidumbre para calcular correctamente la confianza asociada con la estimación de la localización del robot en cada paso de tiempo a lo largo de su recorrido y, por lo tanto, decidir la trayectoria correcta de acuerdo con el objetivo de SLAM activo.En la literatura, se han propuesto fundamentalemente dos tipos de modelos de representación de la incertidumbre: absoluta y diferencial. En representación absoluta, la información sobre la incertidumbre asociada con la localización del robot está representada por una función de distribución de probabilidad, generalmente gausiana, sobre las variables de localización absoluta con respecto a una referencia base elegida. La estimación de la posición del robot está dada por la esperanza de las variables asociadas con la localización y la incertidumbre por su matriz de covarianza asociada. La representación diferencial utiliza una representación local de la incertidumbre, la posición estimada del robot se representa mediante la mejor aproximación de la posición absoluta y el error de estimación se representa localmente mediante un vector diferencial. Este vector generalmente también está representado por una función de distribución de probabilidad gausiana. Representaciones equivalentes al modelo diferencial han utilizado las herramientas de Grupos de Lie y Álgebras de Lie para representar la incertidumbre. Además de estos modelos, existen diferentes formas de representar la posición y orientación de la posición del robot, ángulos de Euler, cuaterniones y transformaciones homogéneas.Los enfoques más comunes para cuantificar la incertidumbre en SLAM se basan en criterios de optimalidad con el objetivo de cuantificar el mapa y la incertidumbre de la posición del robot: A-opt (traza de la matriz de covarianza, o suma de sus autovalores), D-opt (determinante de la matriz de covarianza, o producto de sus autovalores) y E-opt (criterio del mayor autovalor). Alternativamente, otros algoritmos de SLAM activo, basados en la Teoría de la Información, se basan en el uso de la entropía de Shannon para seleccionar acciones que lleven al robot al objetivo seleccionado. En un escenario de SLAM activo, garantizar la monotonicidad de estos criterios en la toma de decisiones durante la exploración, es decir, cuantificar correctamente que la incertidumbre encapsulada en una matriz de covarianza está aumentando, es un paso esencial para tomar decisiones correctas. Como ya se ha mencionado, durante la fase de exploración la incertidumbre asociada con la localización del robot aumenta. Por lo tanto, si no se preserva la monotonicidad de los criterios considerados, el sistema puede seleccionar trayectorias o caminos que creen falsamente que conducen a una menor incertidumbre de la localización del robot.En esta tesis, revisamos el trabajo relacionado sobre representación y propagación de la incertidumbre de la posición del robot en los diferentes modelos propuestos en la literatura. Además, se lleva a cabo un análisis de la incertidumbre representada localmente con un vector diferencial y la incertidumbre representada usando grupos de Lie. Investigamos la monotonicidad de diferentes criterios para la toma de decisiones, tanto en 2D como en 3D, dependiendo de la representación de la incertidumbre y de la representación de la orientación del robot. Nuestra conclusión fundamental es que la representación de la incertidumbre sobre grupos de Lie y usando un vector diferencial son similares e independientes de la representación utilizada para la parte rotacional de la posición del robot. Esto se debe a que la incertidumbre se representa localmente en el espacio de las transformaciones diferenciales que se corresponde con el álgebra de Lie del grupo euclidiano especial SE(n). Sin embargo, en el espacio tridimensional, la estimación de la localización del robot depende de las diferentes formas de representación de la parte rotacional. Por lo tanto, una forma adecuada de manipular conjuntamente la estimación y la incertidumbre del robot es utilizando la teoría de grupos de Lie debido a que es una representación que garantiza propiedades tales como una representación mínima y libre de singularidades en los ángulos de rotación. Analíticamente, demostramos que, utilizando representaciones diferenciales para la propagación de la incertidumbre, la monotonicidad se conserva para todos los criterios de optimalidad, A-opt, D-opt y E-opt y para la entropía de Shannon. También demostramos que la monotonicidad no se cumple para ninguno de ellos en representaciones absolutas usando ángulos Roll-Pitch-Yaw y Euler. Finalmente, mostramos que al usar cuaterniones unitarios en representaciones absolutas, los únicos criterios que preservan la monotonicidad son D-opt y la entropía de Shannon.Estos hallazgos pueden guiar a los investigadores de SLAM activo a seleccionar adecuadamente un modelo de representación de la incertidumbre, de modo que la planificación de trayectorias y los algoritmos de exploración puedan evaluar correctamente la evolución de la incertidumbre asociada a la posición del robot.Active Simultaneous Localization and Mapping (Active SLAM) has received a lot of attention from the robotics community for its relevance in mobile robotics applications. The objective of an active SLAM algorithm is to plan ahead the robot motion in order to maximize the area explored and minimize the uncertainty associated with the estimation, all within a time and computation budget. During the exploration phase of a SLAM algorithm, where the robot navigates in a previously unknown region, the uncertainty associated with the robot's localization grows unbounded. Only after revisiting previously known regions a reduction in the robot's localization uncertainty is expected by detecting loop-closures. This doctoral thesis focuses on the paramount importance of representing and quantifying uncertainty to correctly report the associated confidence of the robot's location estimate at each time step along its trajectory and therefore deciding the correct course of action in an active SLAM mission. Two fundamental types of models of probabilistic representation of the uncertainty have been proposed in the literature: absolute and dfferential. In absolute representations, the information about the uncertainty in the location of the robot's pose is represented by a probability distribution function, usually Gaussian, over the variables of the absolute location with respect to a chosen base reference. The estimated location is given by the expected location variables and the uncertainty by its associated covariance matrix. Differential representations use a local representation of the uncertainty, the estimated location of the robot is represented by the best approximation of the absolute location and the estimation error is represented locally by a differential location vector. This vector is usually also represented by a Gaussian probability distribution function. Equivalent representations to differential models have used the tools of Lie groups and Lie algebras to represent uncertainties. In addition to uncertainty models, there are different ways to represent the position and orientation of the robot's pose, Euler angles, quaternions and homogeneous transformations. The most common approaches to quantifying uncertainty in SLAM are based on optimality criteria which aim at quantifying the map and robot's pose uncertainty, namely A-opt (trace of the covariance matrix, or sum of its eigenvalues), D-opt (determinant of the covariance matrix, or product of its eigenvalues) and E-opt (largest eigenvalue) criteria. Alternatively, other active SLAM algorithms, based on Information Theory, rely on the use of the Shannon's entropy to select courses of action for the robot to reach the commanded goal location. In an active SLAM scenario, guaranteeing monotonicity of these decision making criteria during exploration, i.e. quantifying correctly that the uncertainty encapsulated in a covariance matrix is increasing, is an essential step towards making correct decisions. As already mentioned, during exploration the uncertainty associated with the robot's localization increases. Therefore, if monotonicity of the criteria considered is not preserved, the system might select courses of action or paths that it falsely believes lead to less uncertainty in the robot. In this thesis, we review related work about representation and propagation of the uncertainty of robot's pose and present a survey of different types of models proposed in the literature. Additionally, an analysis of the uncertainty represented with a differential uncertainty vector and the uncertainty represented on Lie groups is carried out. We investigate the monotonicity of different decision making criteria, both in 2D and 3D, depending on the representation of uncertainty and the orientation of the robot's pose. Our fundamental conclusion is that uncertainty representation over Lie groups and using differential location vectors are similar and independent of the representation used for rotational part of the robot's pose. This is due to the uncertainty is represented locally in the space of differential transformations for translation and rotation that correspond with the Lie algebra of special Euclidean group SE(n). However, in 3-dimensional space, the homogeneous transformation associated to the approximation of the real location depend on the different ways of representation the rotational part. Therefore, a proper way to jointly manipulating the estimation and uncertainty of the pose is to use the theory of Lie groups due to it is a representation to guarantee properties such as a minimal representation and free of singularities in rotation angles. We analytically show that, using differential representations to propagate spatial uncertainties, monotonicity is preserved for all optimality criteria, A-opt, D-opt and E-opt and for Shannon's entropy. We also show that monotonicity does not hold for any of them in absolute representations using Roll-Pitch-Yaw and Euler angles. Finally, we show that using unit quaternions in absolute representations, the only criteria that preserve monotonicity are D-opt and Shannon's entropy. These findings can guide active SLAM researchers to adequately select a representation model for uncertainty, so that path planning and exploration algorithms can correctly assess the evolution of location uncertainty.<br /

Application of piecewise-linear switched-capacitor circuits for random number generation

An unconventional application of switched-capacitor (SC) circuits is discussed. A systematic method for the design of piecewise-linear (PL) parasitic-insensitive SC chaotic discrete maps is given. A simple circuit which generates a random one-bit digital sequence is reported. Simulation results show that the random behavior is not significantly altered by large (about 5%) variations in the values of the design parameters, which makes monolithic implementation feasible. Simulation results and layout for a 2- mu m double-metal CMOS prototype are included

Transient Propagation and Scattering of Quasi-Rayleigh Waves in Plates: Quantitative comparison between Pulsed TV-Holography Measurements and FC(Gram) elastodynamic simulations

We study the scattering of transient, high-frequency, narrow-band quasi-Rayleigh elastic waves by through-thickness holes in aluminum plates, in the framework of ultrasonic nondestructive testing (NDT) based on full-field optical detection. Sequences of the instantaneous two-dimensional (2-D) out-of-plane displacement scattering maps are measured with a self-developed PTVH system. The corresponding simulated sequences are obtained by means of an FC(Gram) elastodynamic solver introduced recently, which implements a full three-dimensional (3D) vector formulation of the direct linear-elasticity scattering problem. A detailed quantitative comparison between these experimental and numerical sequences, which is presented here for the first time, shows very good agreement both in the amplitude and the phase of the acoustic field in the forward, lateral and backscattering areas. It is thus suggested that the combination of the PTVH system and the FC(Gram) elastodynamic solver provides an effective ultrasonic inspection tool for plate-like structures, with a significant potential for ultrasonic NDT applications.Comment: 46 pages, 16 figures, corresponding author Jos\'e Carlos L\'opez-V\'azquez, [email protected]. Changes: 1st, 4th, 5th paragraphs (intro), 3rd, 4th paragraphs (sec. 4); [59-60] cited only in appendixes; old ref. [52] removed; misprints corrected in the uncertainty of c_L (subsec. 3.1), citation to fig. 10 (sec. 4), size of images (caption fig.15); reference to Lam\'e constants removed in subsec. 3.

Mobile Applications Incidence in the Decision Making of Potential Tourists in Huelva City

El presente trabajo presenta un análisis sobre los hábitos de consumo y del proceso de compra/reservas de productos o servicios turísticos a través de aplicaciones móviles en Huelva capital. Entre los resultados más significativos se pudo encontrar que 52,04% de los potenciales turistas utilizan las aplicaciones móviles, siendo totalmente determinante en su decisión de compra los comentarios y opiniones de otros turistas en dichas plataformas, así como las fotografías del destino a escoger, aun entendiendo que dichas informaciones suelen ser falsas o manipuladas.This paper presents an analysis of spending habits and buying process of travel services through mobile applications in Huelva city. Among the most significant results can be found that 52.04% of potential tourists use mobile applications, being fully decisive in their decision to purchase the comments and opinions of other tourists on these platforms, as well as photographs of the destination you choose, while they are understanding that such information often false or manipulated

Ludificación y educación para la ciudadanía : revisión de las experiencias significativas

El presente trabajo aborda una revisión de las experiencias de ludificación en la educación para la ciudadanía partiendo de la conjunción de las dimensiones de la educación ciudadana global con las mecánicas de la ludificación. Para ello se identifican las experiencias compiladas en el World Gamification Map y aquellas encontradas en la literatura académica provenientes de las principales bases de datos (ISI-WOS, Scopus y Google Scholar). Los resultados demuestran un total de 17 experiencias que cumplen con las dimensiones referidas, de las cuales 9 son de educación para el desarrollo sostenible, 5 son relativas a la educación para los derechos humanos y 3 pertenecen a la dimensión de la educación para el entendimiento internacional, cada una organizada de acuerdo a sus indicadores particulares. En suma, la ludificación se evidencia como catalizador del cambio social al proporcionar un carácter interactivo y transversal e impulsar comportamientos deseados para el desarrollo moral de las personas en pro del compromiso activo en la comunidad.Aquest treball aborda una revisió de les experiències de ludificació en l'educació per a la ciutadania partint de la conjunció de les dimensions de l'educació ciutadana global amb les mecàniques de la ludificació. Per fer-ho s'identifiquen les experiències compilades al World Gamification Map i les trobades en la literatura acadèmica provinents de les principals bases de dades (ISI-WOS, Scopus i Google Scholar). Els resultats demostren un total de 17 experiències que compleixen amb les dimensions referides, de les quals 9 són d'educació per al desenvolupament sostenible, 5 són relatives a l'educació per als drets humans i 3 pertanyen a la dimensió de l'educació per a l'entesa internacional, cadascuna organitzada d'acord amb els seus indicadors particulars. En suma, la ludificació s'evidencia com a catalitzador del canvi social en proporcionar un caràcter interactiu i transversal i impulsar comportaments desitjats per al desenvolupament moral de les persones en pro del compromís actiu en la comunitat.This article reviews gamification experiences in education for citizenship based on a combination of the dimensions of global citizenship education and the mechanics of gamification. The experiences were drawn from the Gamification World Map and from the academic literature available in the ISI-WOS, Scopus and Google Scholar databases. The results demonstrate a total of 17 experiences that fulfill the above dimensions, 9 of which are related to education for sustainable development, 5 of which are related to education for human rights and 3 of which belong to the dimension of education for international understanding, all of which are organized according to their particular indicators. To sum up, gamification is found to be a catalyst for social change of an interactive and transversal nature that promotes desirable behavior for the moral development of people and favors active engagement in the community

Quantitative Analysis of Seed Surface Tubercles in Silene Species

In the Caryophyllaceae, seed surfaces contain cell protrusions, of varying sizes and shapes, called tubercles. Tubercles have long been described in many species, but quantitative analyses with measurements of size and shape are lacking in the literature. Based on optical photography, the seeds of Silene were classified into four types: smooth, rugose, echinate and papillose. Seeds in each of these groups have characteristic geometrical properties: smooth seeds lack tubercles and have the highest values of circularity and solidity in their lateral views, while papillose seeds have the largest tubercles and lowest values of circularity and solidity both in lateral and dorsal views. Here, tubercle width, height and slope, maximum and mean curvature values and maximum to mean curvature ratio were obtained for representative seeds of a total of 31 species, 12 belonging to Silene subg. Behenantha and 19 to S. subg. Silene. The seeds of the rugose type had lower values of curvature. Additionally, lower values of curvature were found in species of S. subg. Silene in comparison with S. subg. Behenantha. The seeds of S. subg. Behenantha had higher values of tubercle height and slope and higher values of maximum and average curvature and maximum to mean curvature ratio.Project “CLU-2019-05-IRNASA/CSIC Unit of Excellence”, funded by the Junta de Castilla y León and co-financed by the European Union (ERDF “Europe drives our growth”)

Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight

Under licence Creative Commons - Green Open Access (IEEE).The development of perception and control methods that allow bird-scale flapping-wing robots (a.k.a. ornithopters) to perform autonomously is an under-researched area. This paper presents a fully onboard event-based method for ornithopter robot visual guidance. The method uses event cameras to exploit their fast response and robustness against motion blur in order to feed the ornithopter control loop at high rates (100 Hz). The proposed scheme visually guides the robot using line features extracted in the event image plane and controls the flight by actuating over the horizontal and vertical tail deflections. It has been validated on board a real ornithopter robot with real-time computation in low-cost hardware. The experimental evaluation includes sets of experiments with different maneuvers indoors and outdoors.Consejo Europeo de Investigación (ERC) 78824

Rueda de prensa de AEMET en Asturias: resumen de la primavera y avance del verano de 2018

Rueda de prensa estacional celebrada en la Delegación del Gobierno en Asturias el 21 de junio de 2018

Información de prensa de AEMET en Asturias: resumen del invierno y avance de la primavera de 2020

Información de prensa estacional divulgada en Asturias el 19 de marzo de 2020