PERSPECTIVAS DE OBTENCIÓN DE ENERGÃA RENOVABLE DE LA BIOMASA DEL ESTIÉRCOL DEL GANADO LECHERO EN LA REGIÓN CENTRO-SUR DE CHIHUAHUA

Currently almost all energy is provided by fossil fuels that increase greenhouse gas emissions contributing to global warming. These emissions can be reduced with the use of renewable energy produced from biomass such a livestock manure. The manure is raw material for production of electricity and thermal energy. Anaerobic digestion of waste can reduce emissions by capturing methane, a greenhouse gas produced by waste in facilities large and small scale. The South Central region of the state of Chihuahua has the potential for renewable energy production from biomass and waste are approximately 58,000 head of cattle, valuing a daily output of 2,900 m3 of sewage and 10,000 m3 of waste water can cause environmental problems. The estimated biogas production was 1.73 m3 of biogas / cow / day, with an estimated total production of biogas in the region of 25,717,352 and 50,722,754 m3/year kwh/año save up to $ 45.143 million pesos in electricity. Reductions are estimated to 361.843 tons of CO2-Eq. Proposed technologies to small and large scales. The development of renewable energy technologies opens the opportunity for additional revenue-generating waste in the production of electricity or thermal energy, reducing environmental problems may make feasible the adoption of technology to small and large scale for producers.Anaerobic digester, biogas, biomass, renewable energy., Agribusiness,

Fundamentos para modificar la legislación penitenciaria en relación a la redención de la pena por el trabajo y el estudio del reo Perú 2021

La presente investigación tiene como objetivo determinar los fundamentos para modificar la legislación penitenciaria en relación a la redención de la pena por el trabajo y el estudio del reo Perú 2021; Es así que por ello la importancia de este estudio el cual posibilite y consolide la rehabilitación social del reo. En ese sentido es importante formular el siguiente problema: ¿Cuáles son los fundamentos jurídicos que permiten la modificación de la legislación relacionada a la aplicación del beneficio penitenciario de redención de la pena por el trabajo y el estudio? El objetivo General es Proponer los fundamentos jurídicos que permiten la modificación de la legislación relacionada a la aplicación del beneficio penitenciario de redención de la pena por el trabajo y el estudio. La metodología usada corresponde a un enfoque mixto (cualitativo y cuantitativo) cuyo tipo de investigación es no experimental, lo cual ha permitido el análisis y descripción de un fenómeno jurídico analizado en un espacio-temporal determinado Por otro lado, se llegó como hipótesis: Los fundamentos jurídicos que permiten la modificación de la legislación relacionada a la aplicación del beneficio penitenciario de redención de la pena por el trabajo y el estudio, son el fin utilitario de la pena y el principio de resocialización

An agile multi-body additively manufactured soft actuator for soft manipulators

With the introduction of collaborative robots in production environments, the harm to workers by using traditional robots with rigid links is inherent. A new generation of robots made from flexible soft materials that decreases collision danger by self-deforming actions has been proposed as a promising solution for the human-robot collaboration environments. Recently, by the development of additive manufacture of elastic soft materials, new design opportunities arise for these so-called soft robots. However, robustness that is required for production environments is still not achieved. This paper presents a design approach of a fully additively manufactured three-axis soft pneumatic actuator. For its use in flexible soft robotic manipulator systems, design guidelines, a direct 3D printing process with elastic materials and a low-level PLC semi-automated pressure regulation control system are presented. To validate the proposed design, the actuator is manufactured and tested for maximum contact force, bending motion reaction and its signal response.Con la introducción de robots colaborativos en entornos de producción, el daño a los trabajadores por el uso de robots tradicionales con enlaces rígidos es inherente. Se ha propuesto una nueva generación de robots hechos de materiales blandos flexibles que reduce el peligro de colisión mediante acciones de autodeformación como una solución prometedora para los entornos de colaboración humano-robot. Recientemente, con el desarrollo de la fabricación aditiva de materiales blandos elásticos, surgen nuevas oportunidades de diseño para estos llamados robots blandos. Sin embargo, aún no se logra la robustez que se requiere para los entornos de producción. Este documento presenta un enfoque de diseño de un actuador neumático blando de tres ejes fabricado de forma totalmente aditiva. Para su uso en sistemas de manipuladores robóticos blandos flexibles, se presentan pautas de diseño, un proceso de impresión 3D directo con materiales elásticos y un sistema de control de regulación de presión semiautomatizado PLC de bajo nivel. Para validar el diseño propuesto, el actuador se fabrica y prueba para la fuerza de contacto máxima, la reacción de movimiento de flexión y su respuesta de señal

Diseño del sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo, basado en el cumplimiento del decreto 1072 de 2015, empresa O.C.T Construcciones SAS, ciudad de Villanueva - Casanare

El presente estudio se realizó con el propósito de Diseñar el sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo, cumplimiento con los requisitos del decreto 1072 de 2015 para la empresa O.C.T Construcciones SAS. Empresa dedicada a prestar servicios de Topografía, Laboratorio de Suelos, Actividades de Obra Civil y Consultoría Ambiental. Esta se fundamenta en el paradigma positivismo, de tipo Mixta. Se plantearon tres fases; el Diagnóstico del estado de cumplimiento legal respecto al SG-SST, en base a los requerimientos de los estándares mínimos de la Resolución 0312 de 2019, el Análisis de los instrumentos para la evaluación y valoración de los peligros y riesgos y la Estructuración de información documentada; se aplicó la Herramienta para la evaluación de los estándares mínimos de Los SG-SST, Guía Técnica Colombiana GTC-45; año 2012 y la Lista de chequeo Decreto 1072 de 2015, a Cinco (05) trabajadores de la empresa OCT Construcciones; quienes laboran en las cuatro actividades económicas de la organización; (1) laboratorio de suelos y concretos, (1) obras civiles, (3) topografía A partir de los resultados, se realizó un diagnóstico inicial que permitió verificar el estado de la empresa OCT Construcciones SAS, frente al Decreto 1072 de 2015. Posteriormente se desarrolla la identificación de peligros, evaluación y valoración de riesgos por medio de la Guía Técnica Colombiana GTC-45; revisión 2012, que permitió incluir los procesos Administrativos, Laboratorio y topografía, Obras Civiles y Contratistas; evaluando de manera sistemática y completa en cada una de las actividades que desarrolla la empresa. De acuerdo a los resultados se procede a establecer las pautas para el diseño del sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo.1. Problema de Investigación 1.1. Descripción del Problema 1.2. Formulación del Problema 2. Objetivo de la Investigación 2.1. Objetivo General 2.2. Objetivos Específicos 3. Justificación y Delimitación de la Investigación 3.1. Justificación 3.2. Delimitación 3.3. Limitaciones 4. Marco de Referencia 4.1. Estado del Arte 4.2. Marco Teórico 4.3. Marco Legal 5. Marco metodológico de la investigación 5.1. Paradigma 5.2. Tipo de investigación 5.3. Fases de la investigación 5.4. Hipótesis 5.5. Instrumentos 5.6. Formato de los instrumentos 5.7. Población 5.8. Muestra 5.8.1. Criterios de Inclusión 5.8.2. Criterios de Exclusión 5.9. Fuentes de información 5.9.1. Fuentes de información primarias 5.9.2. Fuentes de información secundarias 5.9.3. Cronograma de actividades 5.9.4. Análisis de la información 6. Recursos 6.1. Presupuesto 7. Resultados 7.1. Fase 1: Diagnostico 7.2. Fase 2: Actualización de instrumento para la identificación de peligros, evaluación y valoración de riesgo – IPEVR 7.3. Fase 3: Elaboración de información documentada 7.4. Discusión 8. Análisis costo beneficio 9. Conclusiones y recomendaciones 9.1. Conclusiones 9.2. Recomendaciones 10. Lista de referenciasMixtaEspecializaciónEspecialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el TrabajoEspecialización en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj

Diseño de un sistema de gestión de desempeño aplicable al equipo de líderes de LUGANO basado en un proceso continuo y sólido de feedback

El presente trabajo de consultoría ha sido desarrollado en una empresa del sector construcción, dedicada al diseño, construcción y venta de edificios multifamiliares. El objetivo de esta propuesta es formalizar y fortalecer el sistema de gestión de desempeño existente en la empresa y, para ello, se propone diseñar un sistema de gestión de desempeño aplicable al equipo de líderes, basado en un proceso continuo y sólido de feedback, ya que ésta es considerada una herramienta esencial para desarrollar y fortalecer capacidades individuales y colectivas de los líderes y, en consecuencia, mejorar el desempeño de la empresa en todos sus niveles.The present consulting work has been developed in a company in the construction sector, dedicated to the design, construction, and sale of multifamily buildings. The objective of this proposal is to formalize and strengthen the existing performance management system in the company and, for this, it is proposed to design a performance management system applicable to the leadership team, based on a continuous and solid feedback process, since this is considered an essential tool to develop and strengthen individual and collective capacities of leaders and, consequently, improve the performance of the company at all levels

Contaminación por metales pesados en sedimentos de un área ribereña en San Luis Paotosí, México

The aim of this study was to determine the presence of heavy metal in sediments of a fragmented riparian area, as an indicator of environmental pollution in San Luis Potosi, Mexico. Eleven sampling points, including four different land uses were established: Pond, Agriculture, Livestock and Rural Settlement. Sediment samples were taken during the seasons of spring, summer and autumn 2010, and winter 2011. The technique of ICP-MS was used to determine Pb, Cd, Cu, and Zn data analysis was performed with Minitab®. Land use has an effect on the accumulation of Cu, Zn and Cd, with the agricultural area containing the highest concentrations. The season was a significant factor for concentrations of Zn, Cd and Pb, emphasizing spring 2010 and autumn 2010, respectively. Significant correlations were found between Cu-Zn (r = 0.746), Pb-Cu (r = 0.635) and Cd-Zn (r = 0.720). The normal limits of Cu, Cd, Zn and Pb in sediments established by the Canadian Environmental Quality Guidelines were exceeded. By using other scientific and technical sources, maximum levels of Cu, Cd and Pb were defined with a condition of high pollution. This condition is attributed to the land use change dynamics, to wastewater discharges, and urban, agricultural and livestock wastes. Thus, a further environmental assessment is recomended for the study area.Se determinó la presencia de metales pesados en sedimentos de un sistema ribereño fragmentado por usos de suelo como indicador de contaminación ambiental en San Luis Potosí, México. Se establecieron once puntos de muestreo considerando los usos de suelo: Estanque, agrícola, Asentamiento rural y Ganadero. Durante las estaciones de primavera, verano y otoño de 2010 e invierno 2011, se tomaron muestras de sedimentos. Se utilizó la técnica de ICP-MS para determinar Pb, Cd, Cu and Zn y los datos fueron analizados en Minitab®. El uso de suelo incide en la acumulación de Cu, Zn y Cd, siendo la zona agrícola la que cuenta con mayores concentraciones. La estación fue significativa respecto de las concentraciones de Zn, Cd y Pb, destacando primavera 2010 y otoño 2010 respectivamente. Asimismo, fueron encontradas correlaciones significativas entre Cu-Zn (r = 0,746), Pb-Cu (r = 0,635) y Cd-Zn (r = 0,720). Los límites normales de Cu, Cd, Zn y Pb en sedimentos establecidos por la Canadian Environmental Quality Guidelines fueron rebasados. Con otras fuentes se definieron que los niveles máximos de Cu, Cd y Pb presentaron una condición alta de contaminación. Esta condición es atribuida a la dinámica de usos de suelo, descargas de aguas residuales, desechos sólidos urbanos, agrícolas y ganaderos, recomendándose continuar su evaluación ambiental

Organization and characterization of the promoter elements of the rRNA pperons in the slow-growing pathogen mycobacterium kumamotonense

The slow-growing, nontuberculous mycobacterium Mycobacterium kumamotonense possesses two rRNA operons, rrnA and rrnB, located downstream from the murA and tyrS genes, respectively. Here, we report the sequence and organization of the promoter regions of these two rrn operons. In the rrnA operon, transcription can be initiated from the two promoters, named P1 rrnA and PCL1, while in rrnB, transcription can only start from one, called P1 rrnB. Both rrn operons show a similar organization to the one described in Mycobacterium celatum and Mycobacterium smegmatis. Furthermore, by qRT-PCR analyses of the products generated from each promoter, we report that stress conditions such as starvation, hypoxia, and cellular infection affect the contribution of each operon to the synthesis of pre-rRNA. It was found that the products from the PCL1 promoter of rrnA play a pivotal role in rRNA synthesis during all stress conditions. Interestingly, the main participation of the products of transcription from the P1 promoter of rrnB was found during hypoxic conditions at the NRP1 phase. These results provide novel insights into pre-rRNA synthesis in mycobacteria, as well as the potential ability of M. kumamotonense to produce latent infection

Estabilidad del rendimiento de chile tipo chilaca

Con el propósito de evaluar la estabilidad del rendimiento de ocho variedades de chile chilaca del programa de mejoramiento genético de la Universidad Autónoma de Chihuahua y un testigo de amplio uso estatal, se establecieron seis experimentos en igual número de ambientes de Chihuahua. Se utilizó la técnica propuesta por Eberhart y Russell teniendo como parámetros principales el valor de la pendiente (1) y la desviación de la regresión (Sdi). Los mejores rendimientos se obtuvieron en las localidades del noroeste del estado, lugar de origen de las variedades; los coeficientes de regresión variaron desde 0.285ns (Harana 4), hasta 1.851* (Harana 1), donde Harana 7, 6, 3, 4, 5 y Colegio 64 fueron estables con valores 0.759, 1.168, 0.621, 0.285, 0.772 y 0.464, respectivamente. Sólo Harana 2 resultó consistente ante los cambios de ambiente con Sdi de 0.389. Harana 7 y 6 sobresalieron por su alto rendimiento en todos los ambientes, son estables pero no consistentes. Harana 1 es de alto rendimiento y no estable, se sugiere su siembra en ambientes con índices ambientales superiores a la media general. El único genotipo consistente es Harana 2, de rendimiento intermedio que reúne las características de mercado buscadas por el consumidor final (tamaño, forma y grosor de fruto, picor y sabor). Abstract In order to evaluate the stability of the performance of eight varieties of chili chilaca of the genetic improvement program of the “Universidad Autónoma de Chihuahua” and a control state use, six experiments were established in the same amount of environments of Chihuahua. The technique proposed by Eberhart and Russell was used, having as main parameters the value of the slope (1) and the regression standard deviation (Sdi), The best performances were obtained in the northeastern of the state, place of origin of the varieties; the regression coefficients varied from 0.285 ns (Harana 4) to 1.851* (Harana 1), where Harana 7, 6, 3, 4, 5 and Colegio 64 were stable with values of 0.759, 1.168, 0.0621, 0.285, 0.772 and 0.464 respectively. Only Harana 2 resulted consistent on the environment changes with Sdi of 0.389. Harana 7 and 6 excelled for their high performance in all of the environments, they are stable and not consistent. Harana 1 showed high performance and without stability, its sowing in environments superior to the general mean is suggested. The only consistent genotype is Harana 2 with the intermediate performance that gathers the sought market characteristics for the final consumer (size, form and thickness of the fruit, pungency and flavor). Keywords: Capsicum annuum L., Anaheim, G x A interaction, chilaca, Chihuahua

Acute and long-term success of ventricular tachycardia ablation in patients with ischemic heart disease in a Mexican center

Objective. To report the results of ventricular tachycardia (VT) catheter ablation in ischemic heart disease (IHD), and to identify risk factors associated with recurrence in a Mexican center. Materials and methods. We made a retrospective review of the cases of VT ablation performed in our center from 2015 to 2022. We analyzed the characteristics of the patients and those of the procedures separately and we determined factors associated with recurrence. Results. Fifty procedures were performed in 38 patients (84% male; mean age 58.1 years). Acute success rate was 82%, with a 28% of recurrences. Female sex (OR 3.33, IC 95% 1.66–6.68, p=0.006), atrial fibrillation (OR 3.5, IC 95% 2.08–5.9, p=0.012), electrical storm (OR 2.4, IC 95% 1.06–5.41, p=0.045), functional class greater than II (OR 2.86, IC 95% 1.34–6.10, p=0.018) were risk factors for recurrence and the presence of clinical VT at the time of ablation (OR0.29, IC95% 0.12–0.70, p=0.004) and the use of more than 2 techniques for mapping (OR 0.64, IC 95% 0.48–0.86, p=0.013) were protective factors. Conclusions. Ablation of ventricular tachycardia in ischemic heart disease has had good results in our center. The recurrence is similar to that reported by other authors and there are some factors associated with it.Objective. To report the results of ventricular tachycardia (VT) catheter ablation in ischemic heart disease (IHD), and to identify risk factors associated with recurrence in a Mexican center. Materials and methods. We made a retrospective review of the cases of VT ablation performed in our center from 2015 to 2022. We analyzed the characteristics of the patients and those of the procedures separately and we determined factors associated with recurrence. Results. Fifty procedures were performed in 38 patients (84% male; mean age 58.1 years). Acute success rate was 82%, with a 28% of recurrences. Female sex (OR 3.33, IC 95% 1.66–6.68, p=0.006), atrial fibrillation (OR 3.5, IC 95% 2.08–5.9, p=0.012), electrical storm (OR 2.4, IC 95% 1.06–5.41, p=0.045), functional class greater than II (OR 2.86, IC 95% 1.34–6.10, p=0.018) were risk factors for recurrence and the presence of clinical VT at the time of ablation (OR0.29, IC95% 0.12–0.70, p=0.004) and the use of more than 2 techniques for mapping (OR 0.64, IC 95% 0.48–0.86, p=0.013) were protective factors. Conclusions. Ablation of ventricular tachycardia in ischemic heart disease has had good results in our center. The recurrence is similar to that reported by other authors and there are some factors associated with it

Diversificación de la agroindustria panelera en la producción de mieles invertidas

The young population in the Gualivá region, mostly migrate to the city of Bogota in search of better job opportunities. The diversification of panela agro-industry, (predominant economic sector in the region), aims to be attractive and to provide job opportunities that stimulate train and remain in their region of origin, finding there the necessary motivation for using these alternatives to obtain incomes and improve their quality of life (Cundinamarca-Univ. Rosario, 2011).Product diversification of panela agro-industry, opens new marketing channels for generating revenue to the project’s target population. Commercial expectations that could be generated, depend mainly on the development of alternative sources of production to develop in young women and the possibilities of creating their own sources of income, contributing to self-sufficiency in meeting their needs.In the process of innovation and technology management it arises creating products that are not in the market and open new channels of commercialization of products derived from sugar cane, applying techniques of innovative process for the panela sector, such as the production of syrups and honeys stabilized for marketing without the use of preservatives, producing a clean product, using in its production process, the biotechnological methods (enzyme) obtained from yeast without genetic modification, where certified enzymes producers are used. Through experimentation the production process of inverted molasses is standardized by setting the different variables (concentration of honey for the enzymatic reaction, production temperature, initial pH of reaction, reaction time, enzyme concentration, final product concentration). It is achieved in this way the production of inverted honey like a standardized raw material development of alternative products (ie flavored honeys for hot and cold drinks).Finally the appropriation of knowledge for project beneficiaries is achieved with standardized transfer in the experimental stage to the production unit process.La población joven económicamente activa, en su mayoría migran hacia la ciudad en busca de mejores oportunidades laborales, la diversificación de la agro­industria panelera, sector económico predominante en la región del Gualivá, busca ser atractiva y poder brindarle oportunidades laborales que los estimule a capacitarse y permanecer en su región de origen, al encontrar allí la motivación necesaria para obtener ingresos y mejorar su calidad de vida (Cundinamarca-Univ. Rosario, 2011).Dentro del proceso de innovación y gestión tec­nológica se plantea elaborar productos que no se encuentran en el mercado y abran nuevos canales de comercialización de productos derivados de la panela, aplicando técnicas de proceso innovadoras para el sector panelero, como son la producción de siropes y mieles estabilizadas para su comercialización, sin la utilización de preservantes, fabricando un produc­to limpio, en cuyo proceso de producción se utilicen métodos biotecnológicos como enzimas obtenidas de levaduras sin ninguna modificación genética, certificado por los productores y comercializadores de enzi­mas (Proenzimas, 2015).Mediante la experimentación se estandarizó el pro­ceso productivo de mieles invertidas, se establecen las variables características de concentración en azucares de mieles para la reacción enzimática, temperatura, ph inicial, tiempo de reacción, concentración de la enzima y concentración final del producto. Se alcanzó de esta manera la producción de las mieles invertidas estandarizadas y estabilizadas, mate­ria prima para el desarrollo de productos alternativos como mieles saborizadas para bebidas frías y calientes