¿Cómo crear un proyecto de Narrativa Transmedia? Análisis, planificación y producción de la experiencia

[EN] Theoretical project that collects, analyzes, synthesizes and organizes information about the transmedia narratives (concepts, strategies, tips ...) in order to create a guideline for the design of an TS, from the planning to the production and exhibition.[ES] Proyecto teórico que recopila, analiza, sintetiza y organiza información referente a las narrativas transmedia (conceptos, estrategias, consejos...) con el objetivo de crear una guía para el diseño de una NT, desde su planificación hasta su realización y exhibición.Gil Royo, J. (2014). ¿Cómo crear un proyecto de Narrativa Transmedia? Análisis, planificación y producción de la experiencia. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/50773Archivo delegad

Diseño, implementación y evaluación de algoritmos de control, para mejorar la estabilidad de un sistema quadrotor con incertidumbre de modelado y perturbaciones externas

[ES] Los reguladores tipo PID son, sin lugar a dudas, los de mayor implantación dentro de un entorno industrial. Sin embargo, la cada vez mayor automatización de sistemas y procesos más complejos, hace necesaria la aparición de nuevos algoritmos de control que, conservando las principales ventajas de los reguladores tipo PID, se adapten mejor al control de procesos más complejos, como pueden ser aquellos con una dinámica más rápido o incluso inestables. Este es el caso de los vehículos aéreos no tripulados, y en concreto de los Quadrotors. La mayoría de autopilotos comerciales, todavía usan reguladores tipo PID (con diferentes configuraciones), sin embargo, la necesidad cada vez mayor, de dotar a estos dispositivos, no solo de la capacidad de vuelo hover, sino también de poder ejecutar maniobras agresivas, hace necesario, el desarrollo de nuevos controladores que, sin perder las propiedades de los reguladores PID, se ajusten mejor al control de estos dispositivos. En concreto, en este TFG, se busca que el alumno, de una forma natural y progresiva, evalúe las distintas configuraciones de reguladores PIDs para el control de Quadrotors, y que previo paso por un conocimiento del control por realimentación del estado para el caso particular del Quadrotor (equivalente a un control PD), aprenda a diseñar un control PD con un estimador de incertidumbre de modelado y perturbaciones externas (UDE), que equivalente a la acción integral de un regulador PID, evite muchos de los problemas de la misma, como es la aparición de oscilaciones, y la posibilidad de inestabilizar el sistema, si la acción integral es demasiado elevada y/o el regulador no se diseña de forma robusta. En este TFG, el alumno deberá realizar las siguientes tareas: a) A partir de un Quadrotor diseñado previamente en el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (Ai2), entender el funcionamiento de los elementos HW y SW que lo componen. b) Realizar el modelado e identificación del prototipo considerado c) En base al modelo considerado, realizar el diseño y simulación de los diferentes algoritmos de control objetos del estudio de este trabajo d) Discretización de los algoritmos considerados, para su implementación computacional en el sistema SW considerado (autopiloto desarrollado en el Ai2) e) Ajuste experimental y validación de los diferentes algoritmos estudiados f) Comparación de los resultados, tanto a nivel de simulación como experimental, y conclusiones sobre qué algoritmo, definidos previamente unos índices óptimos, mejores prestaciones consigue para el prototipo considerado La realización de este TFG, se plantea para que el alumno ponga en práctica y profundice los conocimientos adquiridos en varias disciplinas del Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales, tales como los aprendidos en las asignaturas de Sistemas Automático y Tecnología Automatización, así como su integración y coincidencia con otras disciplinas, como conocimientos de electrónica y programación, necesarias para poder realizar la implementación computacional de los reguladores diseñados.Royo Miquel, J. (2018). Diseño, implementación y evaluación de algoritmos de control, para mejorar la estabilidad de un sistema quadrotor con incertidumbre de modelado y perturbaciones externas. http://hdl.handle.net/10251/106923TFG

Multi-objective optimization of a novel reversible High-Temperature Heat Pump-Organic Rankine Cycle (HTHP-ORC) for industrial low-grade waste heat recovery

Nowadays, a high amount of industrial thermal energy is still lost due to the lack of competitive solutions for energy revalorization. Facing this challenge, this paper presents a novel technology, based on a reversible High-Temperature Heat Pump (HTHP) and Organic Rankine Cycle (ORC). The proposed system recovers low-grade waste heat to generate electricity or useful heat in accordance with consumer demand. Compressor and expander semi-empirical models have been considered for the reversible system computational simulation, being HFC-245fa the working fluid selected. The built-in volume ratio and Internal Heat Exchanger (IHX) effectiveness have been optimized to reach the maximum energy efficiency in each operating condition. Although HFC-245fa exhibits energy performance attributes, its high Global Warming Potential (GWP) is an issue for climate change mitigation. Hence, multi-objective optimisation of the environmentally friendly working fluids Butane, Pentane, HFO-1336mzz(Z), R-514A, HCFO-1233zd(E) and HCFO-1224yd(Z) has been carried out. The results show that the system proposed, working with HFC-245fa, achieves a Coefficient of Performance (COP) of 2.44 for condensing temperature of 140 °C, operating in HTHP mode, whereas the ORC mode provides a net electrical efficiency of 8.7% at condensing temperature of 40 °C. Besides, HCFO-1233zd(E) and HCFO-1224yd(Z) are both appropriate alternatives for the HFC-245fa replacement. These working fluids provide a COP improvement of 9.7% and 5.8% and electrical net efficiency improvement of 2.1% and 0.8%, respectively, compared to HFC-245fa. This paper provides a reference study for further designs and developments of reversible HTHP-ORC systems used for industrial low-grade waste heat recovery

High temperature heat pump integration into district heating network

This study illustrates the potential of high temperature heat pumps (HTHPs) integration into district heating network (DHN) through a twofold approach, using DHN as a heat sink and source. It is used as a heat sink of HTHP that uses waste heat from the supermarket’s refrigeration system as a heat source whereas it is used as a heat source to HTHP that provides heat to industrial applications. When the DHN acts as the heat sink, the integrated system provides a coefficient of performance (COP) of the waste heat recovery (WHR) system between 3.2 and 5.4, reducing the operating costs between 50% and 100% with an average price ratio of 2.25 compared with the standard CO2 refrigeration system. If the DHN is the heat source, the integrated system provides a COP from 2.8 to 5.7 for a heat sink of 110 °C. The alternative low-GWP refrigerants assessment illustrates that HC-290, HFO-1234ze(E) and HFO-1234yf were considered the ideal candidates to replace the HFC-134a, whereas HCFO-1233zd(E) and HCFO-1224yd(Z) were the most promising low-GWP refrigerants to replace HFC-245fa. Finally, the environmental results showed that the utilisation of the DHN as the heat sink in the integrated system solution produces about 60% lower equivalent CO2 emissions than the DHN generation mix. Moreover, using DHN as the heat source, the equivalent CO2 emissions can be reduced up to 98% in Sweden compared to conventional natural gas boilers. Hence, the combination of HTHPs and the DHN represents a step forward in the mitigation of climate change through the utilisation of sustainable energy conversion technologies

Antonin Artaud: El exilio de la conciencia

Este trabajo se inscribe en la problemática de la dualidad conciencia/cuerpo que se expresa en la obra de Antonin Artaud, concretamente en la tensión constante de la relación vida, obra y pensamiento con la enfermedad. Se va a tratar dicha problemática a partir de la experiencia a través de la cual Artaud se dedica a buscar conscientemente una apertura de conciencia al abismo de la infinitud de posibilidades del devenir material. La búsqueda de un cuerpo sin órganos, desordenado y deslocalizado, culminará con una necesidad más acentuada, si cabe, de ser en la obra, de materializar la certeza que le ha dado el sufrimiento creciente inscrito en su vida. La locura no silencia a Artaud sino que, por el contrario, implica más que nunca la necesidad de expresar el propio cuerpo que siempre lo había motivado. Por tanto, he escogido a Artaud porque representa una ruptura extrema con la cultura asentada desde sus raíces, así que, para seguir pensando hoy en día, es fundamental analizar cómo se desarrolla y hasta qué punto tiene sentido esta salida

Experimental comparison of HFO-1234ze(E) and R-515B to replace HFC-134a in heat pump water heaters and moderately high temperature heat pumps

Heat pumps are gaining interest to replace fossil fuel burners with the increase of the share of renewable sources in the electricity generation mix. Moreover, low global warming potential (GWP) alternatives offer a more environmentally friendly option as refrigerants. HFO-1234ze(E) and its non-flammable mixture R-515B are experimentally investigated for the first time to replace HFC-134a in heat pump water heaters (HPWH) and moderately high temperature heat pumps (MHTHP). Tests are performed in a test rig equipped with a variable frequency compressor at evaporating temperatures of 7.5, 15 and 22.5 ◦C and condensing temperatures from 55 to 85 ◦C (65 experimental tests). HFC-134a outperforms both alternatives in heating capacity (approx. 26% higher) due to the higher mass flow rate and heating effect. However, this effect is compensated by, on average, 25% lower compressor power consumption. Therefore, the coefficient of performance (COP) is comparable or slightly higher (up to 5%) for HFO-1234ze(E) and R-515B. Considering the positive results in COP and the reduced GWP, both options decrease HFC-134a MHTHP equivalent carbon emissions down to 28%. Besides, given the 20 K lower discharge temperature reached by the alternatives, the compressor operating map can be significantly extended. Finally, it is demonstrated that R-515B is a suitable non-flammable alternative to HFO1234ze(E) that keep energetic and environmental benefits while offers a safer system operation.Funding for open access charge: CRUE-Universitat Jaume

Valor nutritivo y relación hoja:tallo en pasto Siam con diferentes niveles de fertilización nitrogenada

The objective of this trial was to assess the nutritive value and the leaf:stem ratio of the subtropical grass Siam grass (Brachiaria mutica ecotype Siam) under different levels of nitrogen (N) fertilization and sequential cuts through spring, summer and autumn. Over already established pasture plots, four increasing levels of N fertilization were applied (0, 75, 150 and 225 kg N ha-1). The design consisted in three blocks, inside each one the treatments were assigned randomly. Six cuts were done: Oct-18, Nov-28, Jan-10, Feb-21, Apr-3 and May-15. The samples were weighed, separated in leaf and stem and dried in force-draft oven and were analyzed in the laboratory. Crude protein (CP), neutral detergent fiber (NDF), acid detergent fiber (ADF), estimated digestibility (DIG) and metabolizable energy concentration (EM) were determined. Increasing levels of N fertilization have effect on dry matter yield (DM), CP, NDF, ADF. Digestibility and EM were also little affected by N fertilization. These results show that the nutritive value of this grass did not vary by the N fertilization. The major effect of the N fertilization was the high yield of DM ha-1, it increased significantly.El objetivo del trabajo fue evaluar el valor nutritivo y la relación hoja:tallo de la gramínea subtropical pasto Siam (Brachiaria mutica ecotipo Siam) con diferentes niveles de fertilización nitrogenada en cortes secuenciales en primavera, verano y otoño. En parcelas de la pastura ya establecidas, fueron aplicados cuatro niveles crecientes de fertilización nitrogenada (0, 75, 150, 225 kg N ha-1). El delineamiento se constituyó en tres bloques, dentro de cada uno los tratamientos se distribuyeron aleatoriamente. Se hicieron seis cortes: 18 de octubre, 28 de noviembre, 10 de enero, 21 de febrero, 3 de abril y 15 de mayo. Las muestras fueron pesadas, separadas en hoja y tallo, secadas en estufa de ventilación forzada y analizadas en laboratorio. Se determinó proteína bruta (PB), fibra detergente neutro (FDN), fibra detergente ácido (FDA), y estimadas la digestibilidad y la energía metabolizable (EM). Niveles crecientes de fertilización nitrogenada tiene efecto sobre la productividad de materia seca (MS), PB, FDN y FDA. La digestibilidad y la EM también fueron poco afectadas por la fertilización nitrogenada. Esos resultados muestran que el valor nutritivo del pasto Siam no varió con la fertilización nitrogenada. El principal efecto de la fertilización nitrogenada fue la alta productividad de MS ha-1, que aumentó significativamente

Enfoque práctico enla enseñanza del Ciclo Orgánico de Rankine (ORC) en un curso de termodinámica aplicada

Higher Education Institutions must consider the most recently developed technologies to increase energy efficiency. A significant share of the heat used in industry is wasted while still being at usable temperature levels and hence a significant energy saving potential is present in this sector. The Organic Rankine Cycle (ORC) is a system that uses low-grade waste or renewable heat to produce electricity and lower grade heat and can be integrated into a variety of applications. In this paper, an introduction to ORCs is presented, and then, a practical example of a laboratory session using an experimental test bench based in this technology in a last year bachelor’s degree course is detailed. A commercial ORC machine was run in the laboratory session, where the students were able to explore its operation through the graphical interface. They applied the main thermodynamic concepts in the interpretation of the behavior and seen the utility of this science in recently developed environmentally friendly technologies. Then, the students simulated a real case based on the valorisation of exhaust gases from an engine installed in a wastewater treatment plant. Students agreed that the combination of both parts in this session is beneficial for their understanding and that ORC machines are a viable solution to control climate change.Las instituciones de educación superior deben considerar las tecnologías desarrolladas más recientemente para aumentar la eficiencia energética. Una parte importante del calor utilizado en la industria se desperdicia mientras se mantiene en niveles de temperatura utilizables y, por lo tanto, existe un potencial significativo de ahorro de energía en este sector. El Ciclo de Rankine Orgánico (ORC) es un sistema que utiliza residuos de bajo grado o calor renovable para producir electricidad y calor de menor grado y se puede integrar en una variedad de aplicaciones. En este documento, se presenta una introducción a los ORC y, a continuación, se detalla un ejemplo práctico de una sesión de laboratorio con un banco de pruebas experimental basado en esta tecnología en un curso de licenciatura del año pasado. Se ejecutó una máquina de ORC comercial en la sesión de laboratorio, donde los estudiantes pudieron explorar su funcionamiento a través de la interfaz gráfica. Aplicaron los conceptos termodinámicos principales en la interpretación del comportamiento y vieron la utilidad de esta ciencia en tecnologías recientemente desarrolladas amigables con el medio ambiente. Luego, los estudiantes simularon un caso real basado en la valorización de los gases de escape de un motor instalado en una planta de tratamiento de aguas residuales. Los estudiantes acordaron que la combinación de ambas partes en esta sesión es beneficiosa para su comprensión y que las máquinas ORC son una solución viable para controlar el cambio climático

Atypical response regulators expressed in the maize endosperm transfer cells link canonical two component systems and seed biology

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>Two component systems (TCS) are phosphotransfer-based signal transduction pathways first discovered in bacteria, where they perform most of the sensing tasks. They present a highly modular structure, comprising a receptor with histidine kinase activity and a response regulator which regulates gene expression or interacts with other cell components. A more complex framework is usually found in plants and fungi, in which a third component transfers the phosphate group from the receptor to the response regulator. They play a central role in cytokinin mediated functions in plants, affecting processes such as meristem growth, phyllotaxy, seed development, leaf senescence or tissue differentiation. We have previously reported the expression and cellular localization of a type A response regulator, <it>ZmTCRR-1</it>, in the transfer cells of the maize seed, a tissue critical for seed filling and development, and described its regulation by a tissue specific transcription factor. In this work we investigate the expression and localization of other components of the TCS signalling routes in the maize seed and initiate the characterization of their interactions.</p> <p>Results</p> <p>The discovery of a new type A response regulator, <it>ZmTCRR-2</it>, specifically expressed in the transfer cells and controlled by a tissue specific transcription factor suggests a previously unknown role for TCS in the biology of transfer cells. We have characterized other canonical TCS molecules, including 6 histidine kinases and 3 phosphotransfer proteins, potentially involved in the atypical transduction pathway defined by <it>ZmTCRR-1 </it>and <it>2</it>. We have identified potential upstream interactors for both proteins and shown that they both move into the developing endosperm. Furthermore, <it>ZmTCRR-1 </it>expression in an heterologous system (<it>Arabidopsis thaliana</it>) is directed to xylem parenchyma cells, probably involved in transport processes, one of the major roles attributed to the transfer cell layer.</p> <p>Conclusions</p> <p>Our data prove the expression of the effector elements of a TCS route operating in the transfer cells under developmental control. Its possible role in integrating external signals with seed developmental processes is discussed.</p

Proyecto de instalación eléctrica de baja tensión para edificio en rehabilitación destinado a oficinas ubicado en el Campus San Francisco

Proyecto de una instalación eléctrica para un edificio orientado a oficinas, con los documentos necesarios para su realización.<br /