Barreras de la comunicación en la atención de enfermería

El proceso de comunicación es la principal vía para establecer relaciones sociales y para regular las interacciones entre personas. A pesar de ser un proceso habitual en nuestra vida, su variedad de componentes puede producir errores en la transmisión de información y generar la aparición de las barreras de la comunicación. El profesional de enfermería debe establecer al proceso de comunicación como una de sus principales herramientas en el cuidado del paciente, haciendo un buen uso de sus habilidades comunicativas y sabiéndose adaptar a la situación individual de cada persona, con el fin de evitar el máximo de barreras posibles. El objetivo principal de este trabajo es recopilar información actual sobre las barreras de comunicación en la atención de enfermería y, secundariamente, sobre las medidas que se puedan tomar para afrontar y eliminar dichas barreras. Para ello se ha realizado una revisión bibliográfica de la literatura existente sobre el tema desde el año 2008 hasta el 2017, utilizando diferentes bases de datos y recursos electrónicos, revistas de investigación, documentos y archivos de carácter científico y legislativo. Se acaba destacando la comunicación como vía fundamental para establecer la relación terapéutica con el paciente, dando gran importancia a la educación en capacidades comunicativas desde el principio de la formación enfermera, y atendiendo especialmente a aquellas situaciones en las que los pacientes presenten características que no permitan realizar la comunicación de la forma más habitual. La aptitud del profesional para adaptarse a este tipo de situaciones será uno de los principales determinantes de la calidad en la atención de los cuidados del individuo

Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous in Elliptical Orbits with On/Off Thrusters

IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. 08/06/2015. SevillaIn previous works, the authors have developed a trajectory planning algorithm for spacecraft rendezvous which computed optimal Pulse-Width Modulated (PWM) control signals, for circular and eccentric Keplerian orbits. The algorithm is initialized by solving the impulsive problem first and then, using explicit linearization and linear programming, the solution is refined until a (possibly local) optimal value is reached. However, trajectory planning cannot take into account orbital perturbations, disturbances or model errors. To overcome these issues, in this paper we develop a Model Predictive Control (MPC) algorithm based on the open-loop PWM planner and test it for elliptical target orbits with arbitrary eccentricity (using the linear time-varying Tschauner-Hempel model). The MPC is initialized by first solving the open-loop problem with the PWM trajectory planning algorithm. After that, at each time step, our MPC saves time recomputing the trajectory by applying the iterative linearization scheme of the trajectory planning algorithm to the solution obtained in the previous time step. The efficacy of the method is shown in a simulation study where it is compared to MPC computed used an impulsive-only approach

Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous in Elliptical Orbits with On / Off Thrusters

The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control 2014 Cape Town, SudáfricaIn a previous work, the authors developed a trajectory planning algorithm for spacecraft rendezvous which computed optimal Pulse-Width Modulated (PWM) control signals, assuming that the target was moving in a circular Keplerian orbit. In this paper we extend the algorithm to the case of an elliptical target orbit with arbitrary eccentricity. Since the orbit is elliptical, the linear time-varying Tschauner-Hempel model is used, whose exact solution is possible by using true (or eccentric) anomaly instead of time (which is directly related to both via Kepler's equation). Unlike in the circular case, computing the PWM solution itself requires numerical integration. However, explicit linearization around the computed solution turns out to be possible and is exploited for rapidly improving the solution using linear programming (LP) techniques. The algorithm is initialized by solving the impulsive problem first; the impulses are converted to PWM signals, which are used as an initial guess. Using the explicit linearization and LP, the solution is refined until a (possibly local) optimal value is reached. The efficacy of the method is shown in a simulation study where it is compared to the impulsive-only approach

Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous with On / Off Thrusters

18th World CongressThe International Federation of Automatic ControlMilano (Italy) August 28 - September 2The objective of this work is to present a trajectory planning algorithm for spacecraft rendezvous that is able to incorporate Pulse-Width Modulated (PWM) control signals. The algorithm is based on linearization around a previously computed solution. To initialize the algorithm, a first solution needs to be obtained. To do so, the trajectory planning problem is solved using Pulse-Amplitude Modulated (PAM) control signals; these are then converted to PWM signals, which are used as an initial guess. Iterating, the solution is refined until an optimal value is reached. Simulations show that this method converges after a few iterations. The algorithm is simple and fast, hence it could be implemented online or used together with a Model Predictive Controller

Robust Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous with Online Prediction of Disturbance Bounds

IFAC Workshop Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems (AGNFCS' 09) Samara, RUSSIA June 30 - July 2, 2009A Model Predictive Controller is introduced to solve the problem of rendezvous of spacecraft, using the HCW model and including additive disturbances and line-of-sight constraints. It is shown that a standard MPC is not able to cope with disturbances. Then a robust Model Predictive Control that introduces the concepts of robust satisfaction of constraints is proposed. The formulation also includes a predictor of the disturbance properties which are needed in the robust algorithm. In simulations it is shown that the robust MPC scheme is able to handle not only additive disturbances (which are the ones used in the formulation) but also large multiplicative disturbances and unmodelled dynamics (due to eccentricity of the orbit of the target spacecraft)

Las políticas de calidad

En ella se ha abordado el tema de "Las políticas de la calidad", sobre todo en su relación a las bibliotecas universitarias. Después de una explicación de las funciones de la ANECA, del papel que desempeña en el aseguramiento de la calidad del sistema universitario español, y de las competencias propias del Coordinador de Innovación, Eduardo García ha valorado el nivel de calidad de los servicios universitarios en general, pero centrándose también en las bibliotecas universitarias. A continuación se han tratado otros temas muy interesantes como el papel que deben desempeñar las bibliotecas en los sistemas de garantía de la calidad de las universidades, la valoración del programa de evaluación de los servicios universitarios, fruto del convenio ANECA-CEG, y las posibles líneas de colaboración entre ANECA/REBIUN para desarrollar un programa específico de evaluación y certificación de bibliotecas. Para finalizar, Eduardo García ha indicado cómo se puede aprovechar el papel proactivo de las bibliotecas de cara al futuro, las líneas por las que REBIUN puede orientar sus acciones de cara al III Plan Estratégico ( 2011-2014), las políticas de calidad en los países de nuestro entorno, y cómo medir el impacto de los servicios bibliotecarios en el logro de las universidades.Ebsco, Libera, Elsevier, Emerald, Asociación Andaluza de Bibliotecarios, Springer, Cambridge University Press, RSC Publishing, ISOTool

Pulse-width predictive control for LTV systems with application to spacecraft rendezvous

This work presents a Model Predictive Controller (MPC) that is able to handle Linear Time-Varying (LTV) plants with Pulse-Width Modulated (PWM) control. The MPC is based on a planner that employs a Pulse-Amplitude Modulated (PAM) or impulsive approximation as a hot-start and then uses explicit linearization around successive PWM solutions for rapidly improving the solution by means of quadratic programming. As an example, the problem of rendezvous of spacecraft for eccentric target orbits is considered. The problem is modeled by the LTV Tschauner–Hempel equations, whose state transition matrix is explicit; this is exploited by the algorithm for rapid convergence. The efficacy of the method is shown in a simulation study.Ministerio de Economía y Competitividad DPI2008–05818Ministerio de Economía y Competitividad MTM2015-65608-

The end of the technical reform of agriculture. Some case studies in the colonization villages in the province of Jaén

Este trabajo trata de poner de relieve el fracaso de la reforma técnica de la agricultura emprendida en España a partir de 1939. Se ha elegido para comprobarlo la provincia Jaén, donde los dos principios sobre los que se sostenía aquella reforma (transformación en regadío y reparto de pequeños lotes de tierras agrícolas) alcanzaron mayores dimensiones. Hemos optado por seleccionar cinco estudios de caso, correspondientes a otros tantos poblados de colonización, para analizar la evolución del terrazgo agrícola desde mediados del siglo xx hasta la actualidad. Mediante el uso combinado de la fotografía aérea y el trabajo de campo, se ha podido comprobar que lejos de una intensificación y diversificación de la agricultura, como proponía la reforma técnica, se ha avanzado hacia un régimen de monocultivo del olivar que no difiere del que se ha impuesto en el resto de la provincia de Jaén. La influencia de la Política Agraria Común, a través del establecimiento de un generoso sistema de ayudas al aceite, ha resultado decisiva también en la consagración del terrazgo a este único cultivo.This work emphasizes the failure of the technical reform of agriculture undertaken in Spain since 1939. To check it the province of Jaén has been elected, where the two principles that support that reform (irrigation and distribution of small lots of rural land) achieved the largest dimensions. We have chosen to select five case studies, corresponding to several colonization villages, to analyze the evolution of the agricultural surface since the middle of xxth Century until nowadays. With the combined use of aerial photography and field work, it has been able to check that an agricultural intensification and diversification have not been realized, like the technical reform proposed, the other way round, the monoculture of olive grove has grown, which it is not different to the evolution in the rest of the province of Jaén. The influence of Common Agricultural Policy, that has established a generous system of grants for the olive oil, has turned on decisive to dedicate the land only to the olive grove

Posibilidad de juzgamientos a ciudadanos argentinos por la Comisión de Delitos de Lesa Humanidad allende las fronteras del Estado Argentino

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