Full-Duplex Relaying in MIMO-OFDM Frequency-Selective Channels with Optimal Adaptive Filtering

In-band full-duplex transmission allows a relay station to theoretically double its spectral efficiency by simultaneously receiving and transmitting in the same frequency band, when compared to the traditional half-duplex or out-of-band full-duplex counterpart. Consequently, the induced self-interference suffered by the relay may reach considerable power levels, which decreases the signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) in a decode-and-forward (DF) relay, leading to a degradation of the relay performance. This paper presents a technique to cope with the problem of self-interference in broadband multiple-input multiple-output (MIMO) relays. The proposed method uses a time-domain cancellation in a DF relay, where a replica of the interfering signal is created with the help of a recursive least squares (RLS) algorithm that estimates the interference frequency-selective channel. Its convergence mean time is shown to be negligible by simulation results, when compared to the length of a typical orthogonal-frequency division multiplexing (OFDM) sequences. Moreover, the bit-error-rate (BER) and the SINR in a OFDM transmission are evaluated, confirming that the proposed method extends significantly the range of self-interference power to which the relay is resilient to, when compared with other mitigation schemes

Desenvolvimento de uma metodologia para a medição do estado de tensão em suportes de betão utilizados em túneis

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia CivilEsta dissertação pretende contribuir para uma melhoria do estado técnico em estruturas de obras subterrâneas, nomeadamente o estudo e validação de uma metodologia desenvolvida com vista a medir com elevada precisão o estado de tensão presente em revestimentos de betão em suporte de túneis. Nesse sentido a dissertação foi estruturada de início pretendendo um enquadramento e constatação da importância e motivação para desenvolvimento da técnica. Posteriormente foi elaborado um estudo prévio tendo por base um túnel real presente em Lisboa, no qual este foi simulado e previstos os resultados associados à aplicação da metodologia a desenvolver. Ainda no mesmo âmbito foram simulados os trabalhos experimentais a concretizar, com vista a prever os resultados e dessa forma balizar e decidir acerca de pontos estruturantes da metodologia. Finalmente foi realizada uma campanha experimental proporcionando a validação da metodologia por comparação dos resultados com os obtidos da simulação. Concluiu-se que a técnica tem potencial relevante para a determinação do estado de tensão em revestimentos de betão em túneis.This paper aims to contribute to an improvement of the technical state of underground structures, including the study and validation of a method developed in order to measure with high precision the stress present in concrete coatings on support system of tunnels. In this sense the dissertation was structured intending a framework and realization of the importance and motivation for development of the technique. Subsequently it was elaborated a previous study based on a real tunnel present in Lisbon, which was simulated and predicted results associated with the application of the methodology to develop. In the same context were simulated experimental works to accomplish, in order to predict the results and thereby delimit and decide on structuring points of the methodology. Finally an experimental campaign was conducted to provide validation of the methodology by comparing the results with those obtained from numerical simulation. It was concluded that the technique has relevant potential to the determination of stress state in the coatings of concrete in tunnels

Estudo do efeito da salinidade e concentração de ferro no crescimento e conteúdo lipídico da estirpe de microalga CTP4

Dissertação de mestrado, Biologia Marinha, Faculdade de Ciências e Tecnologias, Universidade do Algarve, 2014Atualmente, as microalgas são consideradas uma potencial fonte de biomassa para produção de biocombustíveis devido à sua capacidade de acumular grandes quantidades de lípidos, quando submetidas a condições desfavoráveis de crescimento. Estes lípidos podem ser convertidos em biocombustíveis com semelhanças aos derivados do petróleo. Com esta dissertação pretendeu-se estudar a resposta a diferentes condições de cultivo, em termos de expressão lipídica, por parte da estirpe CTP4, uma microalga verde previamente isolada de uma amostra ambiental. As diferentes condições testadas, nomeadamente o aumento da concentração de ferro (0,5 mM), eliminação do ferro do cultivo, aumento da salinidade (75 e 100) e depleção de nutrientes foram aplicadas após a cultura ter atingido a fase estacionária. Os dados obtidos mostraram que apenas a depleção de nutrientes foi efetiva na acumulação de lípidos (20% do peso seco da biomassa). Em termos qualitativos esta biomassa adequa-se à produção de biodiesel devido ao fato da cadeia carbonada dos ácidos gordos ser entre C15-C25. Em relação aos ácidos gordos insaturados, toda eles possuíam cadeias entre C16 a C18, com duas ou menos cadeias duplas. Avaliou-se, como objectivo secundário, a presença de compostos bioativos relacionados com a neuroprotecção, nomeadamente com a capacidade de inibir a butirilcolinesterase e quelar metais (ferro e o cobre). Os melhores resultados foram obtidos à concentração de 10 mg mL-1 com os extratos de hexano e acetato de etilo na atividade quelante do ferro (90%) e cobre (55%), respectivamente. Este conjunto de experiências abre portas a novos ensaios para testar o potencial desta estirpe como fonte de biomassa para a produção de biocombustíveis e para sua utilização numa biorrefinaria.Currently, microalgae are considered a potential source of biomass for biofuel production because of their ability to accumulate large amounts of lipids, when subjected to unfavorable growing conditions. These lipids can be converted into biofuels with similarities to petroleum derivatives. The purpose of this dissertation is to study the response to different culture conditions, in terms of lipid contents, by the strain CTP4, a green microalga previously isolated from an environmental sample. The different test conditions, namely the increase of iron concentration (0.5 mM) , elimination of iron from the culture, increased salinity (75 and 100) and nutrient depletion were applied after the culture had reached stationary phase. The data showed that only the depletion of nutrients was effective in lipid accumulation (20 % of dry weight). Qualitatively, this biomass is suitable for biodiesel production due to the fact that the carbon chain of the fatty acids lies between C15 - C25. Unsaturated fatty acids corresponded to C16 to C18 molecules with two or fewer double bonds. As a secondary objective, the presence of bioactive compounds related to neuroprotection, in particular the ability to inhibit butyrylcholinesterase and chelating metals (iron and copper) was assessed. The best results were obtained at a concentration of 10 mg mL-1 in hexane and ethyl acetate extracts concerning the chelating activity for iron ( 90%) and copper (55%), respectively. Taken together, these results open doors to further research for testing the potential of this strain as a source of biomass for biofuel production and its use in a biorefinery

Influência da hidroginástica relacionada á aptidão física, saúde e bem-estar em idosos

A prática de exercício físico, além de combater o sedentarismo, contribui de maneira significativa para a manutenção da aptidão física dos idosos. O exercício físico na sua plenitude pode apresentar algumas limitações para os idosos devido ao normal processo fisiológico de envelhecimento. Deste modo a hidroginástica veio apresentar algumas vantagens para esta faixa etária possibilitando um melhor rendimento e menores riscos de lesão para os idosos. Desta forma pretendemos demonstrar os efeitos da prática de hidroginástica e o contributo para a aptidão física e ao nível da saúde na população idosa. Vários estudos comprovam a importância da hidroginástica na manutenção e melhoria da aptidão física que com o envelhecimento se torna um facto inexorável, que se inicia de maneira gradual e que só é atenuada com a prática de exercício físico. Sendo assim, podemos concluir que que através dos vários benefícios gerados pela prática da hidroginástica o idoso torna-se capaz de viver com mais qualidade e retardar alguns dos processos naturais de envelhecimento, possibilitando assim, viver mais feliz e com mais dignidade.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Characterization of 167 dog aggression situations in Avignon, France

Orientação : Raquel Matos ; orientação externa : Gonçalo da Graça PereiraOs autores deste estudo retrospetivo analisaram 167 situações de agressão canina, provenientes de 59 cães, de uma clinica especializada em comportamento animal em Coustellet, França. As situações de agressão foram interpretadas com recurso ao “Triggering aggression situation scheme” (TASS) e classificadas em relação às vítimas, grau de perigo e problemas comportamentais do cão. Foram identificadas quatro situações particularmente perigosas: “contacto positivo”, “manipulações forçadas”, “entrar ou sair de um local” e “passar perto do cão”. As vítimas foram maioritariamente adultos que coabitavam com o cão agressor. A análise às crianças agredidas, grupo de indivíduos caracterizado como mais frágil, permitiu identificar várias situações de risco, como por exemplo, “interações positivas”. A maior parte dos cães apresentava um perfil assertivo mas determinadas situações, como “contacto físico” e “entrar ou sair de um local”, registaram uma maior prevalência de cães com perfil de falta de autocontrolo. O TASS está ainda numa fase inicial de desenvolvimento mas tem potencial para ser aplicado por cientistas, para melhor compreender a agressividade canina, e por veterinários e comportamentalistas no auxílio ao diagnóstico e prevenção de agressividade em cães.The authors of this study present the results of a retrospective study using 167 aggression situations from 59 dogs provided by a behaviour referral practice in Coustellet, France. The aggression situations were interpreted using the Triggering aggression situation scheme (TASS) and classified according to victim, risk of injury and dog’s behaviour profile. Four situations were identified as particularly dangerous: “positive interactions”, “forced manipulations”, “entering or leaving a place” and “passing near the dog”. Most victims were adults and family members although some situations, like “positive interactions”, showed a high incidence of attacks on children. Assertive dogs were predominant in all analysed situations but specific situations like “physical contact” and “entering or leaving a place” showed a high incidence of fearful dogs and others of lacking self-control dogs, like “giving a command”, “simply by being present” or when “passing near the dog”. TASS is still being developed but it shows great potential to be used by scientists to better understand canine aggression and by behaviourists in the prevention and diagnosis of aggressive behaviour and related problems

Improving the Machining Process of the Metalwork Industry by Upgrading Operative Sequences, Standard Manufacturing Times and Production Procedure Changes

Manufacturing industries are currently experiencing important changes towards digitization and autonomous production control, which is known as Industry 4.0. However, the profitability of some companies, namely Small and Medium Enterprises (SMEs), and of some industrial sectors does not allow for great investments, meaning that is necessary to undertake simple changes that potentially can lead to significant gains. This is the case for the metalwork company under study, where wastes related to the large parts movement and non-conformities detected before and after the parts delivered to the customers have been identified. The elimination of these wastes can contribute to a significant increase in the profitability of the company. The use and integration of several Lean tools made it possible to achieve this goal for this company. Amongst other improvements on productivity and waste reducing, a 59% reduction in the time required to move parts of up to 1000 kg, a reduction of 2.04% on the external non-conformities (i.e. on non-conformities detected outside the company) and 3.99% on the internal non-conformities, was achieved.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

New improvements of MINHO Team for RoboCup middle size league in 2003

Although this research group has started a robotic football team in 1998, MINHO team has been participating in RoboCup only since 1999. The robots were completely developed by the undergraduate team members (mechanics, hardware and software), due to budget reasons, and every year new improvements had been made. The team came to a point where new improvements would mean complete changes in the robot design, hardware and mechanics. Therefore, this year major changes have been implemented. Being all member of an Industrial Electronics department, our main research areas consist of general electronics, computer vision/image processing, and control. In this paper, the major changes implemented are described and some results assessed

O contributo da EMRC na construção de uma vida com sentido nos jovens : uma proposta baseada na Dignidade da Vida Humana U.L.1 do 9.º ano de EMRC

O presente estudo propõe um itinerário sobre a temática da Dignidade da vida humana. Este tema está bastante presente no programa da disciplina de Educação Moral Religiosa Católica. Quais são os desafios que se colocam hoje na educação? Qual o papel da disciplina de EMRC na escola? Como é que a disciplina ajuda os jovens a refletir sobre o sentido da vida? Estas questões sempre me interpelaram enquanto docente de EMRC. Qual o meu papel como professor desta disciplina? Que metodologias devo aplicar nas minhas aulas? Estas e outras questões pretendo responder ao longo deste estudo. Este relatório divide-se em três capítulos. No primeiro capítulo, faço uma reflexão sobre a prática de ensino supervisionada (PES). Inicialmente reflito sobre o agrupamento de escolas Monte da Lua, em Sintra e o seu contexto, o projeto educativo da escola e a turma que lecionei. Posteriormente apresento a minha experiência de lecionação no núcleo de estágio na Escola D, Fernando II. No segundo capítulo, apresento uma reflexão sobre a dignidade da vida humana e o sentido da vida como proposta educativa refletindo sobre o testemunho de Viktor Frankl. No terceiro capítulo, faço uma reflexão sobre as finalidades e princípios da disciplina de EMRC e apresento uma proposta com vista a promover nos jovens uma vida com sentido.This study proposes an itinerary on the theme of the Dignity of human life. This theme is very present in the program of the discipline of Catholic Religious Moral Education. What are the challenges facing education today? What is the role of EMRC discipline in school? How does discipline help young people reflect on the meaning of life? These questions have always appealed to me as an EMRC teacher. What is my role as a teacher of this discipline? What methodologies should I apply in my classes? These and other questions I intend to answer throughout this study. This report is divided into three chapters. In the first chapter, I reflect on the practice of supervised teaching. Initially I reflect on the grouping of Monte da Lua schools in Sintra and its context, the educational project of the school and the class I taught. Later I present my experience of teaching in the internship center at School D, Fernando II. In the second chapter, I present a reflection on the dignity of human life and the meaning of life as an educational proposal reflecting on the testimony of Viktor Frankl. In the third chapter, I reflect on the purposes and principles of the discipline of EMRC and present a proposal with a view to promoting a meaningful life in young people

Construções proverbiais justapostas: parataxe ou hipotaxe?

This article aims to investigate the statute of juxtaposed proverbial constructions in Portuguese language. In this sense, it deconstructs the rigid separation between subordination and coordination, generally based on not so well defined criteria regarding dependency/independency of clauses. The proverbs analyzed are extracted from opinion texts. The investigation is done based on a synchronic and qualitative approach, theoretically grounded on Usage-Based Functional Linguistics, concerning that relations of meaning emerge from different usages in discourse. The continua proposed by Hopper & Traugott (2003) and Haiman & Thompson (1984) serve as a base to postulate that the juxtaposed proverbial constructions are localized between parataxis and hypotaxis, due to their intermediate level of semantic-syntactic integration.Este artigo visa a investigar o estatuto das construções proverbiais justapostas em língua portuguesa. Nesse sentido, desconstrói a rígida separação entre subordinação e coordenação, geralmente baseada em critérios não muito bem definidos em relação à dependência/independência de orações. Os provérbios analisados são extraídos de textos opinativos. A investigação é feita com base em uma abordagem sincrônica e qualitativa, fundamentada teoricamente na Linguística Funcional Centrada no Uso, partindo do princípio de que relações de sentido emergem de diferentes usos discursivos. Os continua propostos por Hopper & Traugott (2003) e Haiman & Thompson (1984) servem como base para postular que as construções proverbiais justapostas estão no intervalo entre a parataxe e a hipotaxe, devido ao seu grau intermediário de integração sintático-semântica