Automatic annotation of 3D point clouds from 2D images

The main goal of the project is the automatic annotation of 3D point clouds from the manual annotation of 2D images. The project will obtain a 3D representation of a set of 2D images that can be used to automatically annotate 3D instances from the 2D annotations.Generation and processing of 3D models for real life objects is playing a major role for today?s computer vision applications. From autonomous cars to surveillance drones, passing through AR; the ability to understand and model what?s around us is being key to success. There has also been a tremendous progress in the field of machine learning on increasing the accuracy for 2D image object recognition. In this context, the project aims to expand and further investigate the capabilities of 3D models, and be able to extrapolate previously generated label information from 2D sources to the 3D space without human interaction.La generación y procesado de modelos 3D para objetos de la vida real está jugando un importante papel en la actuales aplicaciones de visión por computación. Desde coches autónomos hasta drones de reconocimiento, pasando por Realidad Aumentada; la habilidad para entender y modelar lo que nos rodea está siendo la clave para el éxito. También ha habido un enorme progreso en el campo del machine learning alcanzando cotas cada vez más precisas en referencia al reconocimiento de objetos en imágenes 2D. En este contexto, este proyecto quiere expandir e investigar las posibilidades de los modelos 3D, y ser capaz de extrapolar etiquetas previamente generadas desde fuentes 2D al espacio tridimensional sin la interacción humana.La generació i processament de models tridimensionals de la vida real està tenint un molt important en l'àmbit de les aplicacions de visió per computació actuals. Des de cotxes autònoms fins a drons de reconeixement, passant per la realitat augmentada; l'habilitat per a entendre I modelar el que ens envolta està essent la clau per a l'èxit. També hi ha hagut un important progrés en el camp de machine learning, arribant a altes cotes de precisió en el reconeixement d'objectes en imatges 2D. És en aquest context que aquest projecte vol engrandir I investigar les possibilitats dels models 3D, I ser capaç d'extrapolar etiquetes prèviament generades des de fonts 2D cap a l'espai tridimensional sense la interacció humana

Llibreria de generació procedural de terrenys a temps real en C++

Aquest document correspon a la descripció del treball pel desenvolupament de la llibreria “Realtime Procedurally Generated Terrains in C++” (C++ RPG Terrains​). Es tracta d'una llibreria per a generar i renderitzar terrenys 3D virtualment infinits per a videojocs a temps real i de manera dinàmica. El resultat obtingut és una llibreria personalitzable que pot ser inclosa en projectes fets en C++ de manera senzilla. Per a provar la seva utilitat en l'entorn dels videojocs, aquest TFG inclou la creació d'un petit joc utilitzant la llibreria. En aquest document es descriuen les tècniques de generació procedural de terrenys, de render i d'optimització necessàries per a obtenir el resultat especificat i les dificultats trobades al llarg del desenvolupament. El resultat d’aquest projecte, C++ RPG Terrains, és públic sota llicència GNU (General Public License)(29) al repositori de Github “V_Terrains”(32), el nom previ que va rebre el projecte

La formación de valores desde el contenido de las asignaturas matemática 1 y matemática 2

El desarrollo del trabajo educativo para la formación de valores, requiere trabajar desde el contenido de todas las asignaturas y en el desarrollo del proceso docente-educativo, considerando la clase como vía esencial para su materialización. El presente trabajo propone ejemplos de acciones a realizar dentro de la clase de matemática para fortalecer el trabajo educativo desde el contenido de las asignaturas de matemática 1 y 2

The joint influence of competition and mutualism on the biodiversity of mutualistic ecosystems

Relations among species in ecosystems can be represented by complex networks where both negative (competition) and positive (mutualism) interactions are concurrently present. Recently, it has been shown that many ecosystems can be cast into mutualistic networks, and that nestedness reduces effective inter-species competition, thus facilitating mutually beneficial interactions and increasing the number of coexisting species or the biodiversity. However, current approaches neglect the structure of inter-species competition by adopting a mean-field perspective that does not deal with competitive interactions properly. Here, we introduce a framework based on the concept of multilayer networks, which naturally accounts for both mutualism and competition. Hence, we abandon the mean field hypothesis and show, through a dynamical population model and numerical simulations, that there is an intricate relation between competition and mutualism. Specifically, we show that when all interactions are taken into account, mutualism does not have the same consequences on the evolution of specialist and generalist species. This leads to a non-trivial profile of biodiversity in the parameter space of competition and mutualism. Our findings emphasize how the simultaneous consideration of positive and negative interactions can contribute to our understanding of the delicate trade-offs between topology and biodiversity in ecosystems and call for a reconsideration of previous findings in theoretical ecology, as they may affect the structural and dynamical stability of mutualistic systems.Comment: 11 pages. Submitted for publicatio

Quantitative parameters and ecological implications of a specialized tritrophic interaction involving a seed-feeding tortricid, Pseudargyrotoza conwagana, a braconid parasitoid, Bracon otiosus, and the wild privet, Ligustrum vulgare

Producción CientíficaLittle is known about tritrophic interactions involving seed-feeding insects, parasitoid wasps, and wild fleshy fruits. Here, we examine relationships between Pseudargyrotoza conwagana (F.) (Lepidoptera: Tortricidae), Bracon otiosus Marshall (Hymenoptera: Braconidae), and the wild privet, Ligustrum vulgare L. (Lamiales: Oleaceae), after collecting fruits in a hedgerow habitat in northwest Spain and rearing insects indoors. No other insect species was detected in this trophic system. Each fruit contained one to four seeds, each infested fruit contained only one seed-feeding tortricid caterpillar, and each parasitized caterpillar was affected by a single braconid individual, i.e., B. otiosus was a solitary parasitoid. Almost half of the wild privet shrubs were infested by P. conwagana, and infestation ranged from 2 to 32% of fruits per infested shrub. The general effect of P.conwagana on wild privet dispersal can be considered low, as the overall rate of seed infestation was low (6% of seeds). The infestation rate was higher in wild privet shrubs with a larger number of seeds per fruit, and tortricid caterpillars that left the fruits successfully ate >80% of seeds. In total, the parasitism rate was moderate (25% of caterpillars), but varied considerably (0‒75%) among shrubs where P. conwagana infestation was detected. Parasitism only occurred in shrubs showing high infestation rates (19‒32% infested fruits), i.e., with high host densities; however, the parasitism rate was density-independent in these shrubs. The wild privets benefited from the action of B. otiosus in two ways: the tortricid caterpillar population was partly eliminated, and the caterpillars were prevented from eating more than one seed per fruit. The B. otiosus sex ratio was very balanced (1 male to 1.18 females). Winter diapause and protandry were prevalent in B. otiosus

"Places making": Construcción participada de ciudades de cultura científi ca

In the framework of the European project Platform of Local Authorities and Communicators Engaged in Science (PLACES), we analyse the articulations between scientifi c communication, public perception of science, processes of citizen participation and apropiation of space, based on a case study of the inhabitants of Teruel city, Autonomous Community of Aragon, Spain. On the interrelationships between these issues, there are a number of contradictions, such as the difference between a high interest for information about science and technology and a low level of recognition and interaction with local institutions involved in those activities, the complex conceptualization of scientifi c space in relation to the “public-private” pair, or an articulation of a claiming civic rethoric and an insuffi cient co-responsibility. We conclude that, in a local context, the dimension of territoriality and, in particular, the identifi cation with the town, is a central mediation for activating citizen participation as part of processes of appropriation of space for setting up cities of scientifi c culture.En el marco del proyecto europeo Platform of Local Authorities and Communicators Engaged in Science (PLACES), se analizan las articulaciones entre comunicación científica, percepción pública de la ciencia, procesos de participación ciudadana y apropiación del espacio, a partir de un estudio de caso de los habitantes de la ciudad de Teruel, en la Comunidad Autónoma de Aragón, España. En las interrelaciones entre tales cuestiones, se ponen de manifiesto una serie de contradicciones, como la diferencia entre un elevado interés informativo por temas de ciencia y tecnología y un bajo nivel de reconocimiento e interacción con las instituciones locales vinculadas a aquellos, la dual y compleja conceptualización de los espacios científicos en relación con el par “público-privado”, o la coexistencia de una retórica cívica reivindicativa junto con una escasa corresponsabilidad. Se concluye que, en un contexto local, la dimensión de la territorialidad y en particular la identificación con la localidad, es una mediación central en la activación de la participación ciudadana activa como parte de procesos de apropiación del espacio para la configuración de ciudades de cultura científica

A survey of Mycoplasma agalactiae in dairy sheep farms in Spain

BACKGROUND: Contagious Agalactia (CA) is one of the major animal health problems in small ruminants because of its economic significance. Currently, four Mycoplasma spp. have been associated with this syndrome: M. agalactiae, M. mycoides subsp. capri, M. capricolum subsp. capricolum and M. putrefaciens. Their presence has been evaluated in several studies conducted in CA-endemic countries. However, previous Spanish studies have been focused on caprine CA, and there is a knowledge gap regarding which Mycoplasma species are present in sheep flocks from Spain, which has the second highest number of sheep amongst the 27 European Union member states. Consequently, we investigated the presence and geographic distribution of the four CA-causing mycoplasmas in Spanish dairy sheep farms. This is the first time such an investigation has been performed. RESULTS: Three hundred thirty nine out of 922 sheep flocks were positive for M. agalactiae by real time PCR (36.8%) and 85 by microbiological identification (9.2%). Interestingly, all 597 milk samples assessed for the presence of M. mycoides subsp. capri, M. capricolum subsp. capricolum and M. putrefaciens tested negative. To evaluate the intermittent excretion of the pathogen in milk, we sampled 391 additional farms from 2 to 5 times, resulting that in 26.3% of the cases a previously positive farm tested negative in a later sampling. CONCLUSIONS: M. agalactiae was the only Mycoplasma species detected in the study area showing a high frequency of presence and wide distribution. Therefore, the establishment of a permanent surveillance network is advantageous, as well as the implementation of control and prevention measures to hinder the dissemination of M. agalactiae and to prevent the entrance of other Mycoplasma species

Una necesidad imperiosa en la educación general: El desarrollo de la actividad cognoscitiva productiva

Con el advenimiento del siglo XXI, se hace necesaria una educación para el futuro, en que se prepare a las nuevas generaciones para el cambio, para la variación de paradigmas científicos y tecnológicos, y no para la estabilidad, para lo rutinario, como ocurre actualmente en muchos centros docentes. ¿Qué significado tiene esta nueva exigencia? De esto se desprende la necesidad imperiosa de una activación productiva de la enseñanza, la cual ha sido una preocupación desde la Antigüedad. En Cuba, hay referencia de eminentes pedagogos; por ejemplo, José J. Martí Pérez (1853-1895), nuestro Maestro de todos los Maestros, insistió en esto, siempre con su proyección de futuro, desde el siglo XIX: “Cada hombre trae en sí el deber de añadir, de domar, de revelar. Son culpables las vidas empleadas en la repetición cómoda de las verdades descubiertas”. “…el profesor no ha de ser un molde donde los alumnos echan la inteligencia y el carácter, para salir con sus lobanillos y jorobas…” ¿Por qué tanta insistencia en desarrollar la producción cognoscitiva? ¿Qué hacer en nuestras clases para contribuir a su logro? En el presente trabajo se propone fundamentar la necesidad del desarrollo de la actividad cognoscitiva productiva en la educación generalWith the coming of the XXI century, it becomes necessary an education for the future in that gets ready to the new generations for the change, for the variation of scientific and technological paradigms, and it doesn't stop the stability, for the routine thing, like it happens at the moment in many educational centers. How meaning has this new demand? Of this he comes off the imperious necessity of a productive activation of the teaching, which has been a concern from the Antiquity. In Cuba, there is eminent educators' reference; for example, José J. Martí Pérez (1853-1895), our Teacher of all the Teachers, insisted in this, always with his future projection, from the XIX century: "Each man brings in yes the duty of adding, of taming, of revealing. Are the lives guilty used in the comfortable repetition of the discovered truths". "…el professor a mould must be where the students toss the intelligence and the character, to go out with their cysts and humps…" why so much insistence in developing the cognitive production? What to make in our classes to contribute to their achievement? Presently work intends to base the necessity of the development of the productive cognitive activity in the general educatio

Evaluación de factibilidad para la creación de una empresa basada en la manufactura de equipo y accesorios de audio profesional

"Desde su creación, la guitarra eléctrica se ha convertido en un ícono de la cultura popular, creando directamente un mercado valuado en 1.2 billones de dólares a nivel mundial en 2018, así como un mercado indirecto de accesorios como amplificadores, bocinas y pedales de efectos, mismo que en 2019, tan solo en Estados Unidos, reporta ventas que ascienden a los 121.5 millones de dólares. Con base en las cifras anteriores y tomando en cuenta que a la fecha no hay una explotación vasta de ninguno de los mercados mencionados anteriormente en territorio nacional, es objetivo de este trabajo de tesis sentar la bases para la creación de uno o varios productos capaces de satisfacer el espectro de necesidades del guitarrista, ya sea profesional o aficionado. Este proyecto pretende, por lo tanto, realizar una evaluación cualitativa y objetiva basada en el análisis de empresas similares en países como Estados Unidos, Inglaterra, Canadá, Japón, Italia y México para determinar las necesidades de inversión, equipo y recursos humanos de establecimiento orientado a la producción de equipo de audio enfocado a guitarristas"

Los “giros” de la universidad y el desarrollo local

En la década que corre se afirma de modo más apremiante que nunca la necesidad de articular las universidades al tejido productivo y social. Cuba, con sus problemáticas específicas, también enfrenta este desafío. La mayor novedad quizás está en el hecho de que se trata ahora de la articulación de los esfuerzos universitarios en contextos locales ¿Estamos preparados para ello? ¿Qué hace la educación superior para avanzar en ese terreno? Comenzaremos por hacer un comentario general sobre el papel de las universidades en ciencia, tecnología e innovación; luego nos detenemos en la evolución de la universidad cubana y finalmente presentaremos un proyecto en el que venimos trabajando.Fil: Núñez Jover, Jorge. Universidad de La Habana, CubaFil: Fernández González. Universidad de La Habana, CubaFil: Hernández Gil, José Lázaro. Universidad de La Habana, Cub