Fuzzy Floor Dust Cleaning Robot Prototype Based On Arduino

The design of a Floor Cleaning Robot Based on Arduino Uno R3 aims to make it easier for humans to clean the dust on the floor efficiently. This robot consists of several series of components including Arduino Uno r3: Arduino Uno r3, sensor ultrasonic, motor servo, This robot consists of several components including Arduino Uno R3, ultrasonic sensor, servo motor, motor shield driver, dc motor, and vacuum blower motor. The entire system synergizes in the process of cleaning the dust on the floor and all of them are connected to a power source in the form of a dc battery, which supplies a voltage of 7 volts for the Arduino circuit and 12 volts for the vacuum blower. The working principle of this robot starts when the ultrasonic sensor can measure and distinguish the closest distance between the robot and an obstacle, at the same time the servo motor will move up to 180° to assist the ultrasonic sensor in detecting obstacles, both the front, right, and left sides of the robot. This Floor Cleaning Robot is programmed by adapting fuzzy logic artificial intelligence, the fuzzy rules used in this robot aim to control the speed of the robot based on the obstacle distance detected by the ultrasonic sensor. Fuzzy logic executes the data and continues the command to drive the motor so that the robot can work efficiently cleaning dust on the floor by minimizing the occurrence of collisions against obstacles. Dust suction carried out by the vacuum blower motor is not included in the Arduino circuit, because the vacuum blower motor requires an input power of 12 volts. It is not possible to unite it to the Arduino circuit because the power it has is only 7 volts, but these two separate circuits can still synergize well in the process of cleaning the dust on the floor. The results of observations and experiments show that the fuzzy logic embedded in the Arduino as the brain of the dust-cleaning robot on the floor works quite well

Sistem Verifikasi Dokumen Menggunakan QR-Code di Prodi Teknik Informatika Fakultas Ilmu Komputer Universitas Lancang Kuning

Sistem verifikasi dokumen adalah salah satu bentuk pencegahan pemalsuan dokumen, dimana setiap dokumen harus melalui verifikasi dan validasi untuk mengetahui keaslian dokumen. Pada Universitas Lancang Kuning terdapat beberapa fakultas salah satunya adalah fakultas Ilmu Komputer yang memiliki  dua Prodi (Program Studi) yaitu Teknik Informatika dan Sistem infomasi. Dokumen – dokumen yang terdapat di Prodi Teknik Informatika belum memiliki sistem verifikasi atau validasi yang mana akan mengakibatkan terjadi praktik pemalsuan dokumen yang dapat merugikan mahasiswa, pihak Civitas Prodi Teknik Informatika, maupun Fakultas. Salah satu teknologi informasi yang dapat mengurangi pemalsuan dokumen adalah penggunaan QR Code (Quick Response Code) dalam mengidentifikasi maupun melakukan verfikasi. Pada perancangan sistem verifikasi dokumen ini menggunakan UML (Unified Modelling Language) untuk memodelkan dan merancang sistem yang akan dibangun. Permodelan yang digunakan adalah permodelan waterfall, dimana permodelan ini sebagai langkah - langkah pemecah suatu masalah agar mencapai suatu tujuan tertentu dalam pembuatan aplikasi, mulai dari tahap analisa sistem, design sistem, implementasi hingga pengujian sistem. Pada pengujian sistem menggunakan metode blackbox yang berfokus pada spesifikasi fungsional dari perangkat lunak. Hasil dari penelitian ini yaitu sistem vertifikasi dokumen berbasis web yang dapat membantu Fakultas Ilmu Komputer Universitas Lacang Kuning untuk melakukan verifikasi dokumen

Classification Analysis of Unilak Informatics Engineering Students Using Support Vector Machine (SVM), Iterative Dichotomiser 3 (ID3), Random Forest and K-Nearest Neighbors (KNN)

This research is entitled “Classification Analysis of the Study Period of Informatics Engineering Study Program Students at Unilak with the Support Vector Machine (SVM), Iterative Dichotomiser 3 (ID3), Random Forest and K-Nearest Neighbors (KNN)" method. an attempt to understand whether there are factors that influence the length of a student's study period. Basically, the length of the study period is not a measure of a student's non-academic academic ability, but most people judge that students with a study period of more than 8 semesters or long are not good. Therefore, the researcher chose to classify the factors that affect the length of the student's study period at the Faculty of Computer Science, Lancang Kuning University. This study uses 4 (four) calculation methods. With the several methods used, the authors can compare the results of the four calculation methods so that they can determine which method is better calculated. The result of this research is a comparison between 4 (four) calculation methods in determining which method has good classification abilityPemelitian ini berjudul “Analisis Klasifikasi Masa Studi Mahasiswa Prodi Teknik Informatika Unilak Dengan Metode Support Vector Machine (SVM), Iterative Dichotomiser 3 (ID3), Random Forest dan K-Nearest Neighbors (KNN)” dalam menyikapi kecenderungan lebih besarnya jumlah masuknya mahasiswa dibanding angka kelulusan mahasiswa maka diperlukan sebuah usaha untuk memahami apakah ada faktor-faktor yang mempengaruhi lama masa studi mahasiswa. Pada dasarnya lama masa studi bukanlah sebagai tolak ukur kemampuan akademik non akademik seorang mahasiswa namun sebagian besar orang menilai mahasiswa dengan masa studi lebih dari 8 semester atau tergolong lama itu tidak bagus. Oleh karena itu penelii memilih untuk mengklasifikasi faktor-faktor yang mempengaruhi lama masa studi mahasiswa di Fakultas Ilmu Komputer Universitas Lancang Kuning. Penelitian ini menggunakan 4 (empat) metode perhitungan. Dengan adanya beberapa metode yang digunakan penulis dapat membandingkan hasil dari empat metode perhitungan sehingga dapat menentukan mana metode dengan perhitungan lebih baik. Hasil dari penelitian ini adalah perbandingan antara 4 (empat) metode perhitungan dalam menentukan metode mana yang memiliki kemampuan klasifikasi bai

RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI PELAYANAN ANGKUTAN TERMINAL KOTA PEKANBARU BERBASIS ONLINE

Abstrak Penggunaan teknologi dalam bidang komputer dewasa ini semakin meningkat, seiring dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan globalisasi informasi yang menuntut terciptanya keadaan yang serba komputerisasi. Pada Dinas Perhubungan Kota Pekanbaru, khususnya pada Terminal Bandar Raya Payung Sekaki (BRPS) penyampaian informasi masih bersifat manual yang dicatat pada buku register dan nantinya akan diinputkan menggunakan program Microsoft excel. Tujuan Penelitian ini adalah memberikan gambaran perancangan sistem monitoring, retribusi dan penjadwalan mobil angkutan perusahaan di Terminal Bandar Raya Payung Sekaki (BRPS) sehingga dapat membantu penyaluran informasi kepada masyarakat.Merancang sistem monitoring, retribusi dan penjadwalan mobil angkutan perusahaan di Terminal Bandar Raya Payung Sekaki (BRPS) yang bersifat komputerisasi dan online. Keywords; Perancangan, Aplikasi, Layanan, Dinas Perhubungan,Pelayanan, Pemerinta

Uji Web Server Universitas Lancang Kuning

Perkembangan Internet yang semakin hari semakin meningkat baik teknologi dan penggunaannya, membawa banyak dampak baik positif maupun negatif. Tentunya untuk yang bersifat positif. Saat ini website merupakan salah satu layanan informasi yang banyak diakses oleh pengguna internet di dunia. Sebagai salah satu layanan informasi maka perlu dibangun website yang mampu menangani permintaan (request) dari banyak pengguna dengan baik. Sifat heterogen dari perangkat lunak dan penyebaran yang terdistribusi memperkenalkan kompleksitas di dalam perangkt lunak yang harus ditangani selama pengujian. Di Universitas Lancang Kuning memiliki website resmi https://unilak.ac.id/, ketika suatu website dapat diakses oleh seluruh pengguna internet meskipun hanya secara terbatas, maka server website pun telah terhubung ke Internet. Oleh sebab itu administrator web dituntut untuk lebih berhati-hati, karena sangat memungkinkan bahwa layanan website tersebut akan disalah gunakan oleh hacker. Hacker sering melakukan aksinya dengan memanfaatkan dan menjadikan layanan website sebagai perantara untuk mendapatkan akses menuju server melalui celah keamanan yang terdapat pada layanan websit

Rancang Bangun Aplikasi Pembuatan Web Blog Berbasis Web Menggunakan HTML5

Tujuan dari penelitian ini adalah menyederhanakan proses pembuatan webblog  dan memberikan solusi atas permasalahan kompatibilitas pada aplikasi mandiri.HTML5 merupakan teknologi web terbaru yang terus dikembangkan dan akan segera menjadi penerus dari generasi HTML sebelumnya. Layanan pembuatan presentasi berbasis web yang dimaksud akan memanfaatkan fitur HTML5 dan JavaScript untuk menghadirkan aplikasi berbasis web yang ramah pengguna, dengan menitikberatkan dalam menerima masukan berupa teks dan mengelolanya menjadi blog responsive  berbasis web 2.0 . Blog  web2.0 berbasis HTML 5 dan CSS 3 ini  menyediakan  antarmuka  pembuatan  presentasi  dengan fitur-fitur  seperti audio dan video player otomatus  tanpa harus menambahkan plugin tambahan. Selain itu, sblog ini menyederhanakan dalam pembuatan koding. Kata Kunci : Blog, HTML 5, Web 2.0, Responsive

Aplikasi Sistem Informasi Penyewaan Fasilitas Di Universitas Lancang Kuning Berbasis Online

Intisari - Universitas Lancang Kuning merupakan salah satu universitas swasta terbesar di Provinsi Riau. Dengan semakin terkenalnya Universitas Lancang Kuning maka perlu peningkatan kualitas dalam layanan terhadap stakeholder yang ada. Salah satu layanan yakni berupa penyewaan fasilitas yang ada di lingkungan Universitas Lancang Kuning. Sistem yang berjalan saat sekarang masih menggunakan teknik manual sehingga kelemahan terjadinya tumpang tindih dalam penyewaan fasilitas yang ada. Dan juga disertai tidak adanya databases yang mendata aset penyewaan fasilitas di UNILAK. Maka dari itu dibutuhkan sistem yang dapat mengelola itu semua sehingga proses birokrasi yang dilalui tidak akan serumit sebelumnya

PELATIHAN PEMBUATAN APLIKASI ANDROID SEBAGAI BEKAL TECHNOPRENEURSHIP UNTUK PENINGKATAN DAYA EKONOMI MANDIRI ALUMNI SMK DI PEKANBARU

The development of mobile-based technology is now very advanced and often used for the world of IT, Business, education and learning media. Along with the needs of the android-based programmers in Pekanbaru City is still far from the expected amount when the income earned by mastering this programming is very large proven the number of new rich people who succeed through this android mobile based programming mastery. This is the interest of teachers in SMK Pekanbaru City. If this is already the expertise gained by their alumni. that this training needs to be done, because the needs of SMK who want self-supporting their alumni by mastering the manufacture of mobile-based applications

Implementasi Algoritma Fisher-Yates Untuk Mengacak Soal Ujian Online Penerimaan Mahasiswa Baru (Studi Kasus : Universitas Lancang Kuning Riau)

Ujian merupakan salah satu cara untuk mendapatkan hasil yang berguna untuk mengevaluasi proses pembelajaran dan mengukur taraf pencapaian suatu tujuan pengajaran. Universitas Lancang Kuning (UNILAK) Pekanbaru menggunakan CBT (Computer Based Test) dalam penerimaan mahasiswa baru. Dalam proses pelaksanaan ujian diperlukan sebuah algoritma yang memiliki metode yang menghasilkan permutasi acak sehingga dapat mengurangi kecurangan yang dilakukan oleh peserta ujian CBT.  Algoritma Fisher-Yates Shuffle adalah sebuah algoritma yang menghasilkan permutasi acak dari suatu himpunan terhingga, dengan kata lain untuk mengacak suatu himpunan tersebut. Jika di implementasikan dengan benar maka hasil dari algoritma ini tidak akan berat sebelah sehingga setiap permutasi memiliki kemungkinan yang sama. Proses yang dilakukan algoritma adalah memasukkan atribut soal kedalam scratch (daftar soal yang belum terpilih), lalu membuat  range (jumlah soal yang belum terpilih) kemudian dilakukan proses pengacakan, selanjutnya membentuk roll (untuk sebuah soal yang terpilih dari semua jumlah soal yang ada) kemudian hasil soal yang sudah terpilih dimasukkan kedalam result (hasil dari seluruh soal yang telah dilakukan pengacakan). Dari proses algoritma yang dilakukan mendapatkan hasil perubahan posisi atau urutan soal sehingga didapatkan bahwa setiap peserta ujian yang melakukan ujian pada saat waktu yang bersamaan mendapatkan bentuk soal yang berbeda