Continuous Choreographies as Limiting Solutions of NN-body Type Problems with Weak Interaction

We consider the limit $N\to +\infty$ of $N$-body type problems with weak interaction, equal masses and $-\sigma$-homogeneous potential, $0<\sigma<1$. We obtain the integro-differential equation that the motions must satisfy, with limit choreographic solutions corresponding to travelling waves of this equation. Such equation is the Euler-Lagrange equation of a corresponding limiting action functional. Our main result is that the circle is the absolute minimizer of the action functional among zero mean (travelling wave) loops of class $H^1$

The repression of masonry during the civil war (1936-1939)

Reseña de: Morales Ruiz, Juan José, Palabras asesinas. El discurso antimasónico en la guerra civil española, Asturias, Editorial Masónica.es, 2017, 589 pp

Las relaciones entre cerebro y conducta: ¿hay posibilidades de comunicación?

La discusión sobre las contribuciones de la neurociencia y en particular de la neurociencia cognitiva para la comprensión del comportamiento animal y humano, sigue siendo un tema en la agenda de la Psicología en general y del análisis experimental de la conducta en particular. El notable incremento en la producción investigadora de la neurociencia en los años recientes ha desplazado el interés por la investigación conductual. Sin embargo, distintos aspectos filosóficos, conceptuales y metodológicos están implicados en esta discusión que marcan las distancias entre ambos dominios, pero paradójicamente a la vez, podrían ser considerados para intentar establecer posibles vías de interacción entre la neurociencia y el análisis de la conducta, si realmente estamos interesados en ganar una comprensión más completa del comportamiento.The discussion on the contributions of neuroscience, and cognitive neuroscience specifically, to the understanding of animal and human behavior remains an issue on the agenda of Psychology in general, and also a particular issue for the experimental behavior analysis. The notable increase in the neuroscience research in recent years has displaced the interest outside behavioral research. However, different philosophical, conceptual and methodological aspects are involved in this discussion, so it marks the distance between both domains. At same time, paradoxically, if we are really interested in acquiring a more complete understanding of behavior, those aspects could be considered to establish possible interactions between neuroscience and behavior analysis

Vehicle Keypoint Detection and Fine-Grained Classification using Deep Learning

Los sistemas de detección de puntos clave en vehículos y de clasificación por marca y modelo han visto como sus capacidades evolucionaban a un ritmo nunca antes visto, pasando de rendimientos pobres a resultados increíbles en cuestión de unos años. La irrupción de las redes neuronales convolucionales y la disponibilidad de datos y sistemas de procesamiento cada vez más potentes han permitido que, mediante el uso de modelos cada vez más complejos, estos y muchos otros problemas sean afrontados y resueltos con enfoques muy diversos. Esta tesis se centra en el problema de detección de puntos clave y clasificación a nivel de marca y modelo de vehículos con un enfoque basado en aprendizaje profundo. Tras el análisis de los conjuntos datos existentes para afrontar ambas tareas se ha optado por crear tres bases de datos específicas. La primera, orientada a la detección de puntos clave en vehículos, es una mejora y extensión del famoso conjunto de datos PASCAL3D+, reetiquetando parte del mismo y añadiendo nuevos keypoints e imágenes para aportar mayor variabilidad. La segunda, se trata de un conjunto de prueba de clasificación de vehículos por marca y modelo basado en The PREVENTION dataset, una base de datos de predicción de trayectoria de vehículos en entornos de circulación real. Por último, un conjunto de datos cruzados (Cross-dataset) compuesto por las marcas y modelos comunes de tres de las principales bases de datos de clasificación de vehículos, CompCars, VMMR-db y Frontal-103. El sistema de detección de puntos clave se basa en un método de detección de pose en humanos que mediante el uso de redes neuronales convolucionales y capas de-convolucionales genera, a partir de una imagen de entrada, un mapa de calor por cada punto clave. La red ha sido modificada para ajustarse al problema de detección de puntos clave en vehículos obteniendo resultados que mejoran el estado del arte sin hacer uso de complejas arquitecturas o metodologías. Adicionalmente se ha analizado la idoneidad de los puntos clave de PASCAL3D+, validando la propuesta de nuevos puntos clave como una mejor alternativa. El sistema de clasificación de vehículos por marca y modelo se basa en el uso de redes preentrenadas en el famoso conjunto de datos ImageNet y adaptadas al problema de clasificación de vehículos. Uno de los problemas detectados en el estado del arte es la saturación de los resultados en las bases de datos existentes que, por otra parte, se encuentran sesgadas, limitando la capacidad de generalización de los modelos entrenados con ellas. Se han usado múltiples técnicas de aprendizaje y ponderación de los datos para tratar de aliviar el impacto del sesgo de los conjuntos de datos. Para poder evaluar la capacidad de generalización en situaciones reales de los modelos entrenados, se ha hecho uso del conjunto de pruebas derivado del PREVENTION dataset. Adicionalmente, se ha hecho uso del Cross-dataset para evaluar la complejidad de las bases de datos existentes y las capacidades de generalización de los modelos entrenados con ellas. Se demuestra que, sin hacer uso de complejas arquitecturas, se pueden obtener resultados competitivos y la necesidad de un conjunto de datos que refleje de manera adecuada el mundo real para poder afrontar adecuadamente el problema de clasificación de vehículos.Vehicle keypoint detection and fine-grained classification systems have seen their capabilities evolve at an unprecedented rate, from poor performance to incredible results in a matter of a few years. The advent of convolutional neural networks and the availability of large amounts of data and progress in computational capabilities have allowed these and many other problems to be tackled and solved with very different approaches using increasingly complex models. This thesis focuses on the problems of keypoint detection and fine-grained classification of vehicles with a deep learning approach. After the analysis of the existing datasets to tackle both tasks, three new datasets have been built. The first one, oriented to the detection of keypoints in vehicles, is an improvement and extension of the famous PASCAL3D+ dataset, re-labelling part of it and adding new keypoints and images to provide more variability. The second is a vehicle make and model classification test set based on the PREVENTION dataset, a realworld driving scenario vehicle trajectory prediction dataset. Finally, a cross-dataset composed of common makes and models from three major vehicle classification databases, CompCars, VMMR-db and Frontal-103. The keypoint detection system is based on a human pose detection method that by using convolutional neural networks and deconvolutional layers generates, from an input image, a heat map for each keypoint. The network has been modified to fit the problem of keypoint detection in vehicles obtaining results that improve the state of the art without using complex architectures or methodologies. Additionally, the suitability of the PASCAL3D+ keypoints has been analysed, validating the proposal of new keypoints as a better alternative. The vehicle make and model classification system is based on the use of ImageNet pre-trained networks and fine-tuned for the vehicle classification problem. One of the problems detected in the state of the art is the saturation of the results in the existing datasets, which, moreover, are biased, limiting the generalisation capacity of the models trained with them. Multiple data learning and weighting techniques have been used to try to alleviate the impact of dataset bias. In order to assess the generalisation capabilities of the trained models in real situations, the PREVENTION test set has been used. Additionally, the cross-dataset has been used to evaluate the complexity of the existing datasets and the generalisation capabilities of the models trained with them. It is shown that competitive results can be achieved without the use of complex architectures and that a high quality dataset that adequately reflects the real world is needed in order to properly address the vehicle classification problem

Testing of an innovative metal nanothread heat flux sensor

Thermal sensors are currently highly used in building applications to assess losses and determine possible thermal bridges. However, in some cases they are not useful enough because of the field conditions or, sometimes, due to the dimensions of the sensor. This thesis aims to calibrate and test a new product developed by JonDeTech AB company; a tiny heat flux - temperature sensor based on metal nanothreads and a vertical or “out-of-the-plane” thread arrangement. It may have a bright future in measuring local heat flux through building and installation components owing to its tininess. Three methods have been applied. First, calibration with a specific device designed for this purpose in a controlled environment. Second, field test measurements within an ongoing project by Gävle University in Gävle city hall historical building. And third, finite element simulations where the experimental scenarios were replicated. By these methods it was possible to apply corrections on the experimental procedures and make this work more accurate. It was also determined, the calibration curve of the sensor and a slight temperature dependency. In the field measurements, the output of the new heat flux sensor (using the calibration curves) was compared with output from a heat flux sensor available on the market. There is a good correspondence in the dynamics of the two sensors output, but there are discrepancies in the order of magnitude. Finite element simulations indicate that differences in the incidental direction of heat through the sensor are different in-situ and calibration, thus affecting results. Larger deviations are obtained for lower heat flux values (&lt; 10 W/m2). These differences suggest that the calibration procedure can yet be improved. Regarding the usefulness of the studied sensor, its tininess makes it a perfect measurement device in little spaces such as small cavities or narrow frames where other sensor cannot even be placed and also disturbs much less than the ones in the market. Nevertheless, it still can be further developed i.e. encapsulating it in a non-metal guard that would interfere less with the incidental heat

Applications of tree decompositions and accessibility to treeability of Borel graphs

A framework to handle tree decompositions of the components of a Borel graph in a Borel fashion is introduced, along the lines of Tserunyan's Stallings Theorem for equivalence relations arXiv:1805.09506. This setting leads to a notion of accessibility for Borel graphs, together with a treeability criterion. This criterion is applied to show that, in particular, Borel equivalence relations associated to Borel graphs with accessible planar connected components are measure treeable, generalising results of Conley, Gaboriau, Marks, and Tucker-Drob arXiv:2104.07431 and Timar arXiv:1910.01307. It is also proven that uniformly locally finite Borel graphs with components of finite tree-width yield Borel treeable equivalence relations. Our results imply that p.m.p countable Borel equivalence relations with measured property (T) do not admit locally finite graphings with planar components a.s.Comment: 39 page

High-frequency response and thermal effects in GaN diodes and transistors: modeling and experimental characterization

Se han analizado diodos autoconmutantes (SSDs) y transitores de alta movilidad de electrones (HEMTs) de GaN, tanto en el régimen DC como en AC, tanto desde el punto de vista experimental como de simulaciones. Las no linealidades presentes en las curvas corriente-voltaje permiten su operación como detectores de microondas a polarización nula. A pesar de las buenas propiedades del GaN, existen problemas tecnológicos relacionados con defectos, trampas y calentamiento que deben ser investigados para perfeccionar la electrónica de potencia en el futuro. Medidas pulsadas y de transitorios de corriente realizadas sobre el SSD han revelado la influencia de trampas volúmicas y superficiales, observándose anomalías en las características DC e impedancia AC. Los efectos superficiales son relevantes en canales estrechos puesto que la relación superficie-volumen del dispositivo aumenta, mientras que en los dispositivos más anchos prevalece la influencia de las trampas de tipo volúmico. Las medidas muestran un incremento anómalo de la detección a bajas temperaturas, mientras que a altas frecuencias el voltaje detectado muestra una caída que atribuimos a la presencia de trampas de tipo superficial y volúmico. Se ha observado una fuerte dispersión a baja frecuencia tanto de la transconductanciacomo de la conductancia de salida en HEMTs de AlGaN/AlN/GaN en el rango de microondas, que atribuimos a la presencia de trampas y defectos tanto en el volumen de canal de GaN como en los contactos de fuente y drenador. Estos efectos han sido modelados mediante un circuito equivalente (SSEC) modificado, obteniéndose un acuerdo excelente con los parámetros S medidos. La geometría del dispositivo afecta a los valores de los elementos del circuito equivalente y con ello a las frecuencias de corte, siendo la longitud de puerta el parámetro más influyente. Para LG = 75 nm, ft y fmax son 72 y 89 GHz, respectivamente, en los HEMTs estudiados. En los SSDs caracterizados, se ha observado una potencia equivalente del ruido (NEP) de 100 - 500 pW/Hz1=2 y una responsividad de decenas de V/W con una fuente de 50 ohmios. Se ha demostrado una frecuencia de corte de unos 200 GHz junto a una respuesta cuadrática hasta 20 dBm de potencia de entrada. A bajas frecuencias, las medidas RF muestran una responsividad que reproduce bien los cálculos realizados mediante un modelo cuasiestático (QS) basado en la pendiente y la curvatura de las curvas corriente-voltaje. Polarizar los dispositivos aumenta el voltaje detectado a costa del consumo de potencia y la aparición de ruido 1/f. El modelo QS predice que la reducción de la anchura del canal mejora la responsividad, hecho que ha sido confirmado experimentalmente. El aumento del número de diodos en paralelo reduce la impedancia; cuando coincide con el triple de la impedancia de la linea de transmisión o la antena, la NEP alcanza su valor mínimo. Los diodos con puerta (G-SSDs) muestran, en espacio libre a 300 GHz, una responsividad en torno a 600 V/W y una NEP en torno a 50 pW/Hz1=2 cerca del voltaje umbral. De nuevo, se obtiene un buen acuerdo entre los resultados del modelo QS, las medidas a 900 MHz y las medidas en espacio libre a 300 GHz, todo ello por encima de la zona subumbral. La NEP mejora al aumentar el número de canales en paralelo. Se han comparado los resultados de la detección inyectando la señal por el drenador (DCS) y la puerta (GCS) de los HEMTs hasta 40 GHz. Para DCS, se han obtenido una responsividad en torno a 400 V/W y una NEP de 30 pW/Hz1/2, en un HEMT con LG = 150 nm a temperatura ambiente bajo condiciones de polarización nula y puerta polarizada cerca del umbral. Por otro lado, la responsividad se incrementa en GCS hasta 1.4 kV/W, con la desventaja de polarizar con una corriente de drenador de ID = 1.2 mA. Ambas configuraciones muestran una frecuencia de corte, con -3 dB de caída, en torno a 40 GHz. Resulta interesante que en GCS y a unafrecuencia suficientemente alta para cortocircuitar la rama puerta-drenador con la de la no linealidad, se consigue detectar una responsividad no nula. El estudio del autocalentamiento se vuelve relevante cuando los dispositivos trabajan en condiciones de alta potencia. Las simulaciones se han realizado con una herramienta Monte Carlo (MC) desarrollada por el grupo y acoplada con dos modelos térmicos: (i) modelo de resistencia térmica (TRM) y (ii) un modelo electrotérmico avanzado y que se basa en la resolución autoconsistente de la ecuación del calor independiente del tiempo. A temperatura ambiente la herramienta MC se calibró comparando con resultados experimentales de TLMs (transfer length measurement ), lográndose reproducir la densidad supercial de portadores y la movilidad. Incluyendo la resistencia de contactos, la barrera Schottky y la barrera térmica, nuestros resultados se han validado con medidas experimentales de un HEMT de dimensiones LDS = 1.5 micras y LG = 150 nm, encontrándose un acuerdo razonable. El TRM da unos resultados similares al ETM con valores de la resistencia térmica (RTH) bien calibradas. La principal ventaja del ETM es la posibilidad de obtener mapas de temperatura dentro del canal e identificar la localización de los puntos calientes. También se discute el impacto de la polarización en el SSEC y las discrepancias entre los modelos ETM y TRM. Se utilizan medidas pulsadas hasta 500 K para estimar la temperatura del canal y el valor de la RTH. Para T 250 K.Nanoelectrónica de gap ancho y estrecho para la mejora de la eficiencia en aplicaciones de RF y THz (TEC2013-41640-R). Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO). Estudio de efectos térmicos en dispositivos de RF. Modelado y caracterización experimental (SA052U13). Consejería de Educación de la Junta de Castilla y León. Emisores y detectores de terahercios basados en nanodiodos semiconductores para comunicaciones e imagen médica y de seguridad (SA022U16). Consejería de Educación de la Junta de Castilla y León. Tecnologías de diodos de GaN para generación y detección en la banda de subterahercios (TEC2017-83910-R). Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO). Simulación y caracterización de efectos electrotérmicos en dispositivos de subterahercios para comunicaciones de alta velocidad (SA254P18). Consejería de Educación de la Junta de Castilla y León

High-frequency response and thermal effects in GaN diodes and transistors: modeling and experimental characterization

[ES] Se han analizado diodos autoconmutantes (SSDs) y transitores de alta movilidad de electrones (HEMTs) de GaN, tanto en el régimen DC como en AC, tanto desde el punto de vista experimental como de simulaciones. Las no linealidades presentes en las curvas corriente-voltaje permiten su operación como detectores de microondas a polarización nula. A pesar de las buenas propiedades del GaN, existen problemas tecnológicos relacionados con defectos, trampas y calentamiento que deben ser investigados para perfeccionar la electrónica de potencia en el futuro. Medidas pulsadas y de transitorios de corriente realizadas sobre el SSD han revelado la influencia de trampas volúmicas y superficiales, observándose anomalías en las características DC e impedancia AC. Los efectos superficiales son relevantes en canales estrechos puesto que la relación superficie-volumen del dispositivo aumenta, mientras que en los dispositivos más anchos prevalece la influencia de las trampas de tipo volúmico. Las medidas muestran un incremento anómalo de la detección a bajas temperaturas, mientras que a altas frecuencias el voltaje detectado muestra una caída que atribuimos a la presencia de trampas de tipo superficial y volúmico. Se ha observado una fuerte dispersión a baja frecuencia tanto de la transconductanciacomo de la conductancia de salida en HEMTs de AlGaN/AlN/GaN en el rango de microondas, que atribuimos a la presencia de trampas y defectos tanto en el volumen de canal de GaN como en los contactos de fuente y drenador. Estos efectos han sido modelados mediante un circuito equivalente (SSEC) modificado, obteniéndose un acuerdo excelente con los parámetros S medidos. La geometría del dispositivo afecta a los valores de los elementos del circuito equivalente y con ello a las frecuencias de corte, siendo la longitud de puerta el parámetro más influyente. Para LG = 75 nm, ft y fmax son 72 y 89 GHz, respectivamente, en los HEMTs estudiados. En los SSDs caracterizados, se ha observado una potencia equivalente del ruido (NEP) de 100 - 500 pW/Hz1=2 y una responsividad de decenas de V/W con una fuente de 50 ohmios. Se ha demostrado una frecuencia de corte de unos 200 GHz junto a una respuesta cuadrática hasta 20 dBm de potencia de entrada. A bajas frecuencias, las medidas RF muestran una responsividad que reproduce bien los cálculos realizados mediante un modelo cuasiestático (QS) basado en la pendiente y la curvatura de las curvas corriente-voltaje. Polarizar los dispositivos aumenta el voltaje detectado a costa del consumo de potencia y la aparición de ruido 1/f. El modelo QS predice que la reducción de la anchura del canal mejora la responsividad, hecho que ha sido confirmado experimentalmente. El aumento del número de diodos en paralelo reduce la impedancia; cuando coincide con el triple de la impedancia de la linea de transmisión o la antena, la NEP alcanza su valor mínimo. Los diodos con puerta (G-SSDs) muestran, en espacio libre a 300 GHz, una responsividad en torno a 600 V/W y una NEP en torno a 50 pW/Hz1=2 cerca del voltaje umbral. De nuevo, se obtiene un buen acuerdo entre los resultados del modelo QS, las medidas a 900 MHz y las medidas en espacio libre a 300 GHz, todo ello por encima de la zona subumbral. La NEP mejora al aumentar el número de canales en paralelo. Se han comparado los resultados de la detección inyectando la señal por el drenador (DCS) y la puerta (GCS) de los HEMTs hasta 40 GHz. Para DCS, se han obtenido una responsividad en torno a 400 V/W y una NEP de 30 pW/Hz1/2, en un HEMT con LG = 150 nm a temperatura ambiente bajo condiciones de polarización nula y puerta polarizada cerca del umbral. Por otro lado, la responsividad se incrementa en GCS hasta 1.4 kV/W, con la desventaja de polarizar con una corriente de drenador de ID = 1.2 mA. Ambas configuraciones muestran una frecuencia de corte, con -3 dB de caída, en torno a 40 GHz. Resulta interesante que en GCS y a unafrecuencia suficientemente alta para cortocircuitar la rama puerta-drenador con la de la no linealidad, se consigue detectar una responsividad no nula. El estudio del autocalentamiento se vuelve relevante cuando los dispositivos trabajan en condiciones de alta potencia. Las simulaciones se han realizado con una herramienta Monte Carlo (MC) desarrollada por el grupo y acoplada con dos modelos térmicos: (i) modelo de resistencia térmica (TRM) y (ii) un modelo electrotérmico avanzado y que se basa en la resolución autoconsistente de la ecuación del calor independiente del tiempo. A temperatura ambiente la herramienta MC se calibró comparando con resultados experimentales de TLMs (transfer length measurement ), lográndose reproducir la densidad super cial de portadores y la movilidad. Incluyendo la resistencia de contactos, la barrera Schottky y la barrera térmica, nuestros resultados se han validado con medidas experimentales de un HEMT de dimensiones LDS = 1.5 micras y LG = 150 nm, encontrándose un acuerdo razonable. El TRM da unos resultados similares al ETM con valores de la resistencia térmica (RTH) bien calibradas. La principal ventaja del ETM es la posibilidad de obtener mapas de temperatura dentro del canal e identificar la localización de los puntos calientes. También se discute el impacto de la polarización en el SSEC y las discrepancias entre los modelos ETM y TRM. Se utilizan medidas pulsadas hasta 500 K para estimar la temperatura del canal y el valor de la RTH. Para T 250 K