Simplified Hand Configuration for Object Manipulation

This work is focused on obtaining realistic human hand models that are suitable for manipulation tasks. Firstly, a 24 DOF kinematic model of the human hand is defined. This model is based on the human skeleton. Intra-finger and inter-finger constraints have been included in order to improve the movement realism. Secondly, two simplified hand descriptions (9 and 6 DOF) have been developed according to the constraints predefined. These simplified models involve some errors in reconstructing the hand posture. These errors are calculated with respect to the 24 DOF model and evaluated according to the hand gestures. Finally, some criteria are defined by which to select the hand description best suited to the features of the manipulation task

Novos desafios e oportunidades para as cooperativas vitivinícolas : a criação de rotas enológicas.

As mudanças que se estão a verificar nas zonas rurais como consequência da aplicação dos novos conceitos definidos pela Política Agrícola Comum (PAC) estão a originar que as cooperativas vitivinícolas enveredem por actividades complementares, tais como o turismo enológico. No presente trabalho apresentamos os primeiros resultados de um projecto de investigação onde se procura avaliar o potencial económico da introdução da actividade do enoturismo em três áreas geográficas (Montilla-Moriles e Alicante em Espanha, e Beira Interior em Portugal), baseada na qualidade do produto que oferecem e acordo com a sua classificação de Denominação de Origem. Para tal analisamos como se está a definir um movimento associativo que, tendo como base as tradicionais cooperativas vitivinícolas da região, está a possibilitar a criação de novos segmentos de mercado para dar resposta à procura originada por esta incipiente actividade turística.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

A viability study of social economy companies in the market economic system. A case study of southern Spain

In recent years Social Economy has become more accepted in the current Economic System because capitalist economic system has been shown to be imperfect. In fact, in Spain a Social Economy Law was passed last March, and Andalusia is expected to sign up to the III Pact for Social Economy. Thus, this sector is seen as a possible alternative to the current economic system. This research has attempted to quantify the qualitative components of entrepreneurial ability (innovation, cooperation, functional and productive dependence) in the companies belonging to the Social Economy sector in the territory of Seville and compare them to the traditional entrepreneurial structure from Andalusia through descriptive analysis, to confirm whether this business model based on Social Economy is a viable and a sustainable alternative over time. The results have shown that Social Economic businesses could be a better alternative to the predominant entrepreneurial model

Morbimortalidad postoperatoria en pacientes sometidos a Toracotomía por Trauma Penetrante de Tórax

El trauma de tórax es una entidad cuya incidencia va en aumento tanto en centros especializados en trauma como en los hospitales generales, y de estos pacientes aproximadamente el 10% se somete a toracotomía de urgencia por diversas lesiones que requieren manejo quirúrgico, de este grupo se reporta una morbilidad y mortalidad que varía de acuerdo a las características propias de la lesión, y presentación clínica del pacient

El turismo rural como agente económico: desarrollo y distribución de la renta en la zona de Priego de Córdoba

The main aim of this paper is to prove that rural tourism can be an essential means of bringing about the development of regions where there is a significant socio-economic imbalance. In Spain, there are still many rural areas with low levels of income and productivity. Production in these areas generally revolves around economic activities that are directly linked to the primary sector, with high rates of unemployment. They therefore need to diversify their income. Our research includes fieldwork carried out in the Priego de C—rdoba region, where three types of econometric models have been developed. These tend to model the demand for rural tourism in this area in an attempt to forecast short- and medium-term demand and consider whether sustained growth is possible through an economic culture based on the development of tourism and efficient management of natural resources.Rural tourism, local development, econometric model, rural areas, Andalusia.

Letter Knowledge and Learning Sequence of Graphemes in Spanish: Precursors of Early Reading

Este artículo aborda una investigación sobre el valor predictivo del conocimiento de las grafías para el rendimiento lector. Los estudios precedentes han mostrado una fuerte relación entre el conocimiento delas grafías en edades tempranas y los procesos de decodificación. Nuestro estudio indaga sobre el proceso de aprendizaje del código alfabético español centrado en los grafemas y analiza el poder predictivo del conocimiento de las grafías para las habilidades de decodificación en la lectura inicial. Para ello, se apoya en una metodología longitudinal prospectiva y en el uso de instrumentos estandarizados (PROLEC-R yBIL) aplicado a 362 alumnos y alumnas de 4 y 5 a˜nos. Los datos obtenidos se analizan mediante regresión múltiple, utilizando modelos de ecuaciones estructurales. Nuestra investigación subraya la relevancia de la secuencia de aprendizaje de los grafemas en edades tempranas, diferenciándose la secuencia de aprendizaje en español con respecto a la lengua inglesa. En español, la secuencia de aprendizaje de los grafemas es independiente de la secuencia de aprendizaje de los fonemas. Asimismo, este artículo subraya la importancia de una secuencia de aprendizaje de estas grafías para predecir el desarrollo de las habilidades de decodificación. Este estudio concluye que las prácticas educativas tempranas que consideran el nombre y fonema de las grafías y la secuencia determinada en el aprendizaje de los grafemas optimizan el rendimiento lector de los niños y niñas de lengua española.The current article addresses a research on the predictive value of knowing the letters within the ini-tial reading performance. Recent studies have shown a strong link between the knowledge of letters atearly ages and the decoding processes. Our study deepens into the learning process of the Spanish alp-habet code, focused on the graphemes, and analyzes the predictive power of knowing of letters for thedecoding abilities in initial reading. To this end, the research relies on a longitudinal prospective met-hodology and makes use of standardized instruments (PROLEC-R and BIL) applied to 362 students aged4 and 5. The data obtained are analyzed through multiple regression, using structural equation models.Our research outlines the relevance of learning the sequence of graphemes from early ages, differen-tiating the sequence of learning in Spanish with respect to English language. In Spanish, the learningsequence of the graphemes is independent of the learning sequence of phonemes. Moreover, this articleemphasizes the importance of a learning sequence of these letters, in order to foresee the developmentof the decoding abilities. This study concludes that the early educational practices that take into accountthe letters name and phoneme, as well as the concrete sequence in graphemes learning, optimize thereading performance of Spanish speaking children

Efeitos de variar a posição espacial dos estímulos na aquisição e transferência de discriminações condicionais em humanos

The effects of varying the spatial placement of sample and comparison stimuli of a matching-to-sample task were evaluated upon the acquisition and transfer (intramodal and extramodal) of a conditional discrimination by humans. Three groups of college students participated in the experiment. Between groups, four matching-relations were differentially correlated with four spatial placements of the comparison stimuli (Group 1), with four spatial placements of the sample stimuli (Group 2) or with four geometric shapes (Group 3). Performance in both intramodal and extramodal transfer tests was higher than an experimentally predefined criterion for most participants from Group 1. In the remaining groups only half of the participants reached a similar performance. These results agree with the classification of the paradigmatic cases of the selector function from the taxonomic proposal offered by Ribes and López (1985) and suggest a positive effect of variability of training conditions upon the transfer of performance.Se evaluaron los efectos de variar la posición espacial de los estímulos de muestra y de comparación de una tarea de igualación a la muestra sobre la adquisición y transferencia intramodal y extramodal de discriminaciones condicionales por humanos. En el estudio participaron tres grupos de estudiantes universitarios. Entre grupos, las cuatro relaciones de igualación entrenadas se correlacionaron diferencialmente con cuatro posiciones espaciales de los estímulos de comparación (Grupo 1), con cuatro posiciones espaciales de los estímulos de muestra (Grupo 2) o bien con cuatro figuras geométricas (Grupo 3). La ejecución en las pruebas de transferencia intramodal y extramodal fue superior al criterio de ejecución preestablecido experimentalmente para la mayoría de los participantes del Grupo 1. En los otros dos grupos únicamente la mitad de los participantes alcanzó una ejecución similar. Estos resultados concuerdan con la clasificación de los casos paradigmáticos de la función selectora de la propuesta taxonómica de Ribes y López (1985) y sugieren un efecto positivo de la variabilidad en las condiciones de entrenamiento sobre la transferencia de la ejecución.Avaliaram-se os efeitos de variar a posição espacial dos estímulos de mostra e de comparação de uma tarefa de igualação à mostra sobre a aquisição e transferência intramodal e extramodal de discriminações condicionais por humanos. No estudo participaram três grupos de estudantes universitários. Entre grupos, a quatro relações de igualação treinadas foram correlacionadas diferencialmente com quatro posições espaciais dos estímulos de comparação (Grupo 1), com quatro posições espaciais dos estímulos de mostra (Grupo 2) ou com quatro figuras geométricas (Grupo 3). A execução nos testes de transferência intramodal e extramodal foi superior ao critério de execução preestabelecido experimentalmente para a maioria dos participantes do Grupo 1. Nos outros dois grupos somente a metade dos participantes atingiu uma execução similar. Estes resultados concordam com a classificação dos casos paradigmáticos da função seletora da proposta taxonômica de Ribes e López (1985) e sugerem um efeito positivo da variabilidade nas condições de treinamento sobre a transferência da execução

La formación en economía social. Análisis de la oferta universitaria de posgrado en España

En el presente artículo se analiza la importancia que tiene la formación para el fomento de la economía social, prestando especial atención a la caracterización de la oferta formativa de este tipo de estudios y diferenciándola respecto a la oferta formativa convencional en el área de Administración y Dirección de Empresas, emprendimiento e innovación. Previo a ello, se reflexiona, en base a un breve análisis bibliográfico, sobre las relaciones que se establecen entre educación y economía para, posteriormente, centrarnos en la caracterización de este tipo de formación, prestando especial atención a la que se centra en la Economía Social. Para ello, en primer lugar, se ha elaborado una base de datos en la que se incluyen todas las titulaciones de posgrado relacionadas con los estudios de Economía. Asimismo, se ha diseñado un cuestionario estructurado con el objetivo de caracterizar este tipo de formación. Se concluye la escasa importancia que tiene en el sistema universitario de posgrado español la formación en Economía Social, detectándose algunas diferencias significativas en la caracterización del proceso formativo entre las titulaciones de Economía Social y las convencionales de Administración y Dirección de Empresas, emprendimiento e innovación empresarial, en aspectos tales, como: los valores, las competencias, las habilidades, la forma de entender y transmitir el funcionamiento de la economía, etc. A partir de estas conclusiones se dan una serie de recomendaciones que pueden contribuir a fomentar y dinamizar, mediante la formación en posgrados, la Economía Social