Enseñar a investigar: Una propuesta de acompañamiento al seminario de título de estudiantes de Tecnólogo en Automatización Industrial

Considering the difficulties faced by the professors guiding students through their thesis development when facing research development, this study gives a proposal for the tutoring process of students from the career Technologist in Industrial Automation, at the University of Santiago, in the terminal process as part of their Thesis Seminary. Following the methodology of Project-Based Learning, the tutoring involved the development of the various stages of research directly related to the proof of concept and early stage of technological development. The findings offer an educational proposal for the use of technologists’ students and leading the students’ investigation processes from an educational and learning-centered perspective.Considerando las dificultades enfrentadas por nuestros académicos investigadores al guiar a estudiantes de la carrera Tecnólogo en Automatización Industrial de la Universidad de Santiago de Chile en procesos de titulación que involucran actividades de investigación, este estudio describe la propuesta de acompañamiento ejecutada. Siguiendo la metodología de aprendizaje basado en proyectos, se definió y dio a conocer un proceso detallado de acompañamiento que implicó definir que se abordarían temas de investigación aplicada, dar un alto grado de responsabilidad a los estudiantes, e incluyó el desarrollo de una nueva consigna de evaluación de los avances de la asignatura terminal correspondiente al Seminario de Título. Los hallazgos ofrecen una propuesta docente para el empleo de estudiantes de dicha carrera y guiar los procesos investigativos de los estudiantes, desde una perspectiva formativa y centrada en el aprendizaje

Passivity Based Control of a Class of Nonlinear Systems and its Application to the Level Regulation of a Conical Tank

[ES] En este artículo científico se proponen dos estrategias de control basado en pasividad, una adaptable y la otra no adaptable para cierta clase de sistemas no lineales. A diferencia de la estrategia de control no adaptable, la adaptable no hace uso del conocimiento de los valores de los parámetros de la planta. Ambas estrategias son luego diseñadas y aplicadas para la regulación de nivel de un estanque cónico discutiéndose los resultados experimentalmente obtenidos luego de realizar un estudio comparativo experimental para verificar el comportamiento del sistema bajo control y evidenciar las ventajas y desventajas de los controladores. Los resultados muestran que el diseño del APBC es más simple que el diseño de los controladores PBC al no requerir el conocimiento de los parámetros de la planta controlada, también es más robusto frente a variaciones de un parámetro de la planta.[EN] An adaptive  passivity-based  controller  (APBC)  and a non-adaptive  passivity-based  controller  (PBC)  are  proposed  in  this paper. In contrast to PBC, the APBC strategy does not make use of the knowledge of the values of the plant parameters. Both strategies are also designed and applied to the level regulation of a conical tank, discussing the experimental results obtained after performing an experimental comparative study to verify the behavior of the system under control and to demonstrate the advantages and disadvantages of the controllers. The results show that the design of the APBC is simpler than the design of PBC controllers by not requiring the knowledge of the plant parameters; it is also more robust in front of variations of a plant parameter.Este trabajo fue financiado por la Universidad de Santiago de Chile mediante el proyecto DICYT 2017 Nº 041772TT y por CONICYT Chile mediante los proyectos Basal AMTC FB0809, FONDECYT 1150488.Travieso-Torres, JC.; Duarte-Mermoud, MA.; Gutiérrez-Osorio, A.; Beytía, O. (2018). Control Basado en Pasividad para una Clase de Sistemas no Lineales y su Aplicación a la Regulación de Nivel de un Estanque Cónico. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15(2):167-173. https://doi.org/10.4995/riai.2017.8976OJS167173152N. Gireesh, G. Sreenivasulu, 2014, "Comparison of PI controller performances for a Conical Tank process using different tuning methods", in Proceedings of the International Conference on Advances in Electrical Engineering (ICAEE), pp. 1-4. https://doi.org/10.1109/ICAEE.2014.6838426T. K. Madhubala, M. Boopathy, 2004, J. Sarat Chandra, T. K. Radhakrishnan, "Development and tuning of Fuzzy controller for a conical level system", Intelligent Sensing and Information Processing, pp. 450-455. Print ISBN: 0-7803-8243-9,C. S. Betancor-Martín, J. A. Montiel-Nelson, A. Vega-Martínez, 2013, "Direct Inverse Control for a Conical Tank by Using Takagi-Sugeno Fuzzy Model", International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering, vol. 2, Issue 11, pp. 532-5342, November.R. Arivalahan, S. Hosimin Thilagar, D. Devaraj, 2012, "Investigation of Fuzzy Logic Controller for Conical Tank Process", European Journal of Scientific Research, vol. 92, No 2, pp.191-202, December.A. Ganesh Ram, S. Abraham Lincoln, 2013, "A model reference-based fuzzy adaptive pi controller for Nonlinear level process system", Journal of Radiation Research and Applied Sciences, vol. 14, Issue 2, pp. 477-486, February.R. Dhanalakshmi and R. Vinodha, "Design of Control Schemes to Adapt PI Controller for Conical Tank Process", International Journal of Advances in Soft Computing and its Applications, vol. 5, No. 3, pp. 1-20, November 2013.N. Srivignesh, P. Sowmya, K. Ramkumar, G. Balasubramanian, 2012, "Design of Neural Based PID Controller For Nonlinear Process, Proceedings of the International conference on modeling optimization and computing, Vol 38, pp. 3283-3291. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2012.06.380T. Teena, D. Hepsiba, 2014, "Comparison of PID Controller with a Sliding Mode Controller for a Coupled Tank System", International Journal of Engineering Research & Technology, vol. 3, Issue 2, pp.151-154, February.N. Beena, H. Reshma Shree, P. Sonali, K. Mohan Raj, 2015, "Performance Analysis of Sliding Mode Control method with a PID Controller for a Nonlinear System", International journal of innovative research in electrical, electronics, instrumentation and control engineering, vol. 3, Issue 5, pp. 21 - 23, May.P. Chandrasekar, L. Ponnusamy, 2014, "Comparative Study of Controller for a Variable Area MIMO Interacting NonLinear System", International Journal of Engineering and Technology, vol. 6, No 1, pp. 227-235.P. Chandrasekar, L. Ponnusamy, 2013, "Passivity based level controller desing applied to a nonlinear SISO System", Proceedings of the International Conference on Green Computing, Communication and Conservation Energy, pp. 392-396.C.I. Bryrnes, A. Isidori, J.C. Willems, 1991, "Passivity, feedback equivalence, and the global stabilization of minimum phase nonlinear systems", IEEE Transaction on Automatic Control, vol. 36, No. 11, pp. 1228-1240, November. https://doi.org/10.1109/9.100932M.A Duarte-Mermoud, R. Castro-Linares, A. Castillo-Facuse, "Direct passivity of a class of MIMO nonlinear systems using adaptive feedback". International Journal of Control, vol. 75, No. 1, pp. 23-33, January 2002. https://doi.org/10.1080/00207170110092299R. Castro-Linares, M.A. Duarte-Mermoud, 1998, "Passivity equivalence of a class of nonlinear systems via adaptive feedback", in Proceedings of the 8th Latin-American Congress on Automatic Control, Santiago, Chile, pp. 249-254.J.C. Travieso-Torres, M.A. Duarte-Mermoud, D.I. Sepúlveda, 2007, "Passivity-based control for stabilization, regulation and tracking purposes of a class of nonlinear systems". International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. 21, No. 7, pp. 582-602, Septembe. https://doi.org/10.1002/acs.946J.C. Travieso-Torres, M.A. Duarte-Mermoud, O. Beytía, 2016, "Experimental Comparison of Passivity-Based Controllers for the Level Regulation of a Conical Tank". Proceedings of the IEEE-ICA Conference & XXII Congress of ACCA 2016, ISSN 0719-5567. Curicó, Chile. Vol. 1, pp. 515-520, 19-21 October.J.C. Travieso-Torres, M.A. Duarte-Mermoud, and O. Beytía, 2017, "Taylor polynomial approximation and adaptive passivitybased control applied to the level regulation of a conical tank", Asian Journal of Control, https://doi.org/10.1002/asjc.149

Case Report: Characterization of known (c.607G>C) and novel (c.416C>G) ELANE mutations in two Mexican families with congenital neutropenia

The most common causes of congenital neutropenia are mutations in the ELANE (Elastase, Neutrophil Expressed) gene (19p13.3), mostly in exon 5 and the distal portion of exon 4, which result in different clinical phenotypes of neutropenia. Here, we report two pathogenic mutations in ELANE, namely, c.607G>C (p.Gly203Arg) and a novel variant c.416C>G (p.Pro139Arg), found in two Mexican families ascertained via patients with congenital neutropenia who responded positively to the granulocyte colony-stimulating factor (G-CSF) treatment. These findings highlight the usefulness of identifying variants in patients with inborn errors of immunity for early clinical management and the need to rule out mosaicism in noncarrier parents with more than one case in the family

Recomendaciones para fomentar la calidad en prácticas educativas mediadas por tecnologías digitales

En estos momentos de cambio que estamos viviendo, la preservación de la calidad de la Educación es un imperativo para facilitar la consecución de los resultados de aprendizaje esperados por la comunidad educativa y la sociedad. Desde RedUnete (Red Universitaria para la Educación con Tecnología), contribuimos en la mejora de los procesos de preservación y Aseguramiento de la calidad de la Educación, en particular cuando es mediada por la tecnología, y por ello hemos elaborado este documento de recomendaciones con la colaboración del Ministerio de Educación Nacional y de otras entidades y redes, que esperamos sea de utilidad para la educación superior de Colombia.Introducción. La calidad en las prácticas educativas mediadas por tecnologías. Pertinencia de las tecnologías digitales para enriquecer los procesos de enseñanza y aprendizaje. Transformación digital de la oferta académica desde la integración asertiva de las tecnologías. Referencia

Huellas y devenir contable : construyendo las rutas del pensamiento contable

RESUMEN: El libro "Huellas y devenir contable", tiene como objetivo desarrollar una aproximación al estado del arte en las líneas de investigación del Grupo GICCO del Departamento de Ciencias Contables de la Universidad de Antioquia. Este texto expone los avances más notable en las diferentes líneas de investigación integradas desde tres ejes problémicos: Análisis contable (con sus líneas de investigación: costos y gestión, contabilidad y recursos públicos, análisis de procesos tributarios y contabilidad y finanzas), Desarrollo contable (que contiene las líneas de investigación: teoría contable, caracterización internacional de la contabilidad, educación contable, tecnología contable y desarrollo contable normativo) y control organizacional (contiene las líneas de investigación: control interno, procesos de auditoría y revisoría fiscal). La aproximación a las líneas de investigación se constituyen en un proceso que culmina con la construcción de los estados del arte, trabajo desarrollado por profesores y estudiantes integrantes de los grupos primarios de investigación; la aproximación a los ejes problémicos es un proceso de abstracción a partir de las líneas, trabajo desarrollado por el grupo integrador.Líneas de investigación contabl

Nanoemulsion stability: experimental evaluation of the flocculation rate from turbidity measurements

The coalescence of liquid drops induces a higher level of complexity compared to the classical studies about the aggregation of solid spheres. Yet, it is commonly believed that most findings on solid dispersions are directly applicable to liquid mixtures. Here, the state of the art in the evaluation of the flocculation rate of these two systems is reviewed. Special emphasis is made on the differences between suspensions and emulsions. In the case of suspensions, the stability ratio is commonly evaluated from the initial slope of the absorbance as a function of time under diffusive and reactive conditions. Puertas and de las Nieves (1997) developed a theoretical approach that allows the determination of the flocculation rate from the variation of the turbidity of a sample as a function of time. Here, suitable modifications of the experimental procedure and the referred theoretical approach are implemented in order to calculate the values of the stability ratio and the flocculation rate corresponding to a dodecane-in-water nanoemulsion stabilized with sodium dodecyl sulfate. Four analytical expressions of the turbidity are tested, basically differing in the optical cross section of the aggregates formed. The first two models consider the processes of: a) aggregation (as described by Smoluchowski) and b) the instantaneous coalescence upon flocculation. The other two models account for the simultaneous occurrence of flocculation and coalescence. The latter reproduce the temporal variation of the turbidity in all cases studied (380 \leq [NaCl] \leq 600 mM), providing a method of appraisal of the flocculation rate in nanoemulsions

Caminos contables : problemas y metodologías para el desarrollo de la investigación

RESUMEN: Caminos contables” es una hermosa metáfora para ilustrar que el proceso de generar y transmitir nuevos conocimientos es una forma de caminar, una manera de pensar y hacer, un estilo para moverse, con brújula en mano, por una densa cartografía de “eje problemáticos” en la búsqueda de respuestas propias. Esta forma de pensar la investigación, más allá de ser una tarea rígida, ejercida por enigmáticos profesores y tratada no pocas veces con exagerada pomposidad intelectual, es una vía que permite no sólo estimular el interés por resolver problemas, sino asegurar resultados ciertos, verificables, de alta calidad técnica y pertinencia académica. El texto tiene como propósito fundamental, de un lado darle continuidad a los estados del arte que se construyeron en las líneas de investigación del Grupo de Investigaciones y Consultorías en Ciencias Contables –GICCO, que quedaron plasmados en libro Huellas y Devenir Contable: Construyendo las rutas del Pensamiento Contable publicado en 2012 en el marco de los 50 años del Programa de Contaduría Pública de la Universidad de Antioquia; y por otro lado, desarrollar una aproximación a los problemas de investigación y las alternativas metodológicas para abordarlo desde los ejes problémicos y las líneas de investigación del Departamento de Ciencias Contables