111 research outputs found

    A MPC Strategy for the Optimal Management of Microgrids Based on Evolutionary Optimization

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    In this paper, a novel model predictive control strategy, with a 24-h prediction horizon, is proposed to reduce the operational cost of microgrids. To overcome the complexity of the optimization problems arising from the operation of the microgrid at each step, an adaptive evolutionary strategy with a satisfactory trade-off between exploration and exploitation capabilities was added to the model predictive control. The proposed strategy was evaluated using a representative microgrid that includes a wind turbine, a photovoltaic plant, a microturbine, a diesel engine, and an energy storage system. The achieved results demonstrate the validity of the proposed approach, outperforming a global scheduling planner-based on a genetic algorithm by 14.2% in terms of operational cost. In addition, the proposed approach also better manages the use of the energy storage system.Ministerio de Economía y Competitividad DPI2016-75294-C2-2-RUnión Europea (Programa Horizonte 2020) 76409

    Características antropométricas, composición corporal y somatotipo por posiciones de juego en futbolistas profesionales ecuatorianos

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    Introducción: El fútbol como una disciplina acíclica compleja y particularmente exigente, demanda de aptitudes físicas muy altas. Objetivo: Determinar las características antropométricas, composición corporal y somatotipo para revelar el perfil morfológico de los futbolistas profesionales ecuatorianos y compararlos según las posiciones de juego. Material y método: Se efectuó un estudio observacional descriptivo. Se evaluaron 73 futbolistas profesionales ecuatorianos: siete arqueros, 25 defensas, 29 volantes y 12 delanteros. Para las respectivas mediciones se aplicó el protocolo internacional ISAK y se usó equipos completamente calibrados. Se empleó una prueba Anova para la descripción de la información y una prueba de T de student para verificar las diferencias significativas (p<0.05) por posiciones juego. Resultados: Se evidenciaron diferencias significativas (p<0.05) entre las posiciones de juego, concretamente entre los porteros y el resto de jugadores. Frente a los jugadores internacionales, los futbolistas ecuatorianos difieren en medidas básicas y masa muscular. Con respecto al resto de variables existe mucha similitud. Conclusiones: Se detallaron las características antropométricas, composición corporal y somatotitpo de los futbolistas ecuatorianos por posiciones de juego y promedio total. Si existen diferencias significativas en las distintas variables estudiadas por posiciones de juego. El futbolista ecuatoriano difiere en medidas básicas con respecto a los grupos internacionales, presentan menor masa muscular y en relación a la masa grasa, sumatoria de seis pliegues, índice musculo hueso y somatotipo existe una similitud muy marcada

    Mejora de la gestión del área de logística para reducir los costos operacionales de la empresa Vendtech S. A. C en la sede de Trujillo, 2017

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    El presente trabajo tuvo como objetivo general reducir los costos operacionales de la empresa Vendtech S.A.C en la sede de Trujillo a través de la mejora de la gestión del área de logística. Los problemas que se obtuvieron tras aplicar la encuesta al personal y que a través de Pareto se pudo diferenciar los problemas que presentaban mayor impacto: Inexistencia de un pronóstico de demanda, inexistencia de un método de solicitud de repuesto, falta de distribución de planta del almacén de repuestos y de producto terminado, inexistencia de un método de clasificación de repuestos, falta de un software de gestión de almacenes, falta de un software de generación de guías de remisión y ausencia de formatos de entrada y salida de equipos. Las herramientas de mejora utilizadas son: Pronóstico de demanda con el método de suavizamiento exponencial, procedimientos de despacho de repuestos, distribución de planta del almacén de repuestos y producto terminado , clasificación ABC de los repuestos, kardex para el control del inventario, formato para generar guías y formato de ingreso y salida de equipos. Ésto nos perimitió evitar que haya rotura de stock del almacén atendiendo la mayoria de solicitudes de repuestos de los trabajadores en el menor tiempo posible gracias al layout del almacén y a una óptima distribución de los repuestos en los estantes, a la vez que se gestionaba el ingreso y salida tanto de materiales del almacén como equipos de frío de forma mas eficiente. Los resultados que se alcanzaron son: viabilidad económica con un VAN de S/. 8,163.08 , TIR de 63.95%, PRI 3.67 años y costo beneficio B/C 1.13.This research had a general objective in order to decrease the operational costs of the “Vendtech S.A.C” company at its headquarters in Trujillo through better improvement of the logistics area management. Problems which were obtained after taking the staff survey and these greatest impact problems were differentiated through Pareto: Absence of a demand forecasting, absence of a request for spare parts method, absence of a supplied warehouse of spare parts and finished product, absence of a spare parts classification method, absence of a warehouse management software, absence of a software production of shipping documents software and the absence of an input and output formats. Better tools are: Demand forecasting with the softened exponential method, spare shipping procedures, a supplied warehouse of spare parts and finished product, spare parts ABC classification, Kardex for the inventory control, format to generate paper guides and an input and output formats. These allowed us to avoid the breakage warehouse, requests made from the staff were received, most of them were about the spare parts to be deliver as soon as possible to the staff, and thanks to the layout of the warehouse and its optimum distribution of the spare parts on the shelves, besides this, the entry and exit of warehouse materials and cool equipment were also managed in a more effective way. The achieved results were: economic viability with an NPV of S/8,163.08, RR of 63.95 %, IRP 3,67 years and the B/C 1.13 cost-benefit

    Aedes albopictus (Skuse) in the Huetar Atlantic Region of Costa Rica

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    Objetivo: Determinar las características de los hábitats larvales de Ae. albopictus y su culicidofauna asociada en la comunidad “La Primavera”. Métodos: Se realizó una encuesta larval en 20 de 28 casas ubicadas en un área de 10 000 m2, en la cual se evaluaron los entornos intra y peridomiciliares para la ubicación de posibles criaderos de mosquitos. El material entomológico se fijó en etanol al 70 % y se procesó para su análisis por microscopía de luz. Resultados: En 15 viviendas los criaderos de mosquitos resultaron positivos. En dichas viviendas se encontraron 48 criaderos, de los cuales 31,2 % estuvieron positivos por larvas o pupas de mosquitos. Se encontró Aedes albopictus en cinco criaderos en coexistencia con otras especies como Culex coronator, Haemagogus regalis y Limatus durhamii. También fueron observados Culex quinquefasciatus, Culex corniger, Culex interrogator, Trichoprosopon compressum y Aedes motoecopus. No se observó Aedes aegypti en la muestra. Discusión: Los resultados preliminares muestran que Ae. albopictus tiene gran afinidad por compartir el hábitat con otros culícidos en entornos rurales y semi-rurales, donde los criaderos se encuentran preferencialmente en el peridomicilio. La ausencia de Ae. aegypti podría reflejar algún grado de exclusión competitiva que genera Ae. albopictus sobre esta última. Queda pendiente determinar el papel que podría jugar Ae. albopictus en la transmisión local del dengue en la región.Objective: To determine the characteristics of larval habitats of Aedes albopictus (Diptera: Culicidae) and the associated mosquito-fauna in the locality of “La Primavera”. This community was the first location in the county of Pococí where Ae. albopictus was evidenced, and it seems representative of the ecology of this vector in the region. Methods: A larval survey was performed in 20 of 28 households located in an area of 10 000 m2. In these houses the internal and external environments were evaluated in order to identify potential mosquito breeding sites. The entomologic material collected was fixed in 70% ethanol and processed for microscopic analysis. Results:15houseswerepositiveformosquitobreedingsites. In these houses, 48 water filled containers were recorded, 31,2 % were positive for larvae or pupae of mosquitoes. Ae. albopictus was found in five breeding sites and in coexistence with other species such as Culex coronator, Haemagogus regalis, and Limatus durhamii.Culex quinquefasciatus, Culex corniger, Culex interrogator, Trichoprosopon compressum, and Aedes motoecopus were also observed. Aedes aegypti was not detected in the sampled area. Discussion: This preliminary data shows that Ae. albopcitus exhibits great affinity for sharing its larval habitat with other culicid species in rural or semi-rural environments, where the localization of breeding sites is mainly outdoors.The absence of Ae. aegypti could be related to some degree of competitive exclusion generated by Ae. albopictus. Determination of the potential role of Ae. albopictus in the transmission of dengue in the region is necessary.Comisión de Regionalización Interuniversitaria - Región Huetar Atlántica/[]/CRI-RHA/Costa RicaUCR::Vicerrectoría de Docencia::Salud::Facultad de MicrobiologíaUCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias de la Salud::Centro de Investigación en Enfermedades Tropicales (CIET

    Controlling Robot Motion by Blinking Eyes: an Experience on Users Training

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    This article aims to describe a system designed to control the movement of mobile robots by blinking eyes. It is based on the use of a Brain Computer Interface and a particular control architecture. The paper addresses the key aspects that allow simplifying usersrobot interaction and proposes a control strategy that facilitates a fast learning of robot handling. In this sense, the main advantage of the approach is the short period of time required for users’ training. The article details a methodology aimed to evaluate this feature, presents experimental results that confirm this fact and also discusses about the influence of interacting with a real or a simulated robot. Particularly, it analyses if a previous training with the virtual robot helps to improve the interaction with the real robot or vice versa

    Hidrodesoxigenación catalítica: uso de compuestos derivados de biomasa para la generación de biocombustibles

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    This study examined the importance of the hydrodeoxygenation (HDO) process, which allows us to obtain molecules with the necessary calorific potential to be useful as biofuels, an example of which is the phenol molecule, predominant in the mixtures remaining from cellulose liquefaction processes. The process was standardized using NiMoW trimetallic catalysts supported on Al2O3 which is based on two routes; the direct hydrogenation of the aromatic ring, followed by the cleavage of the Csp3-O bond and the direct cleavage by deoxygenation of the Csp2-O bond of the molecule, both routes are carried out simultaneously generating as reaction products: molecules such as: benzene, cyclohexane, cyclohexene, methylcyclopentane, cilohexanone and cyclohexanol. This type of catalysts present conversions of up to 92% of oxygenated molecules such as phenol, showing desirable textural properties (surface area, distribution and pore size), which allows a greater interaction in the reaction mixture, favoring the conversion, providing a promising alternative for purification processes of oxygenated molecules provided by nature for the optimization of obtaining biofuels.En este estudio se examinó la importancia del proceso de hidrodesoxigenación (HDO), el cual nos permite obtener moléculas con el potencial calorífico necesario para ser útiles como biocombustibles, ejemplo de ello es la molécula de fenol, predominante en las mezclas remanentes de procesos de licuefacción celulósica. Se estandarizó el proceso utilizando catalizadores trimetálicos NiMoW soportados en Al2O3 el cual se basa en dos vías; la hidrogenación directa del anillo aromático, seguido de la escisión del enlace Csp3-O y la escisión directa por desoxigenación del enlace Csp2-O de la molécula, ambas rutas se llevan a cabo simultáneamente generando como productos de reacción: moléculas como: benceno, ciclohexano, ciclohexeno, metilciclopentano, cilohexanona y ciclohexanol. Este tipo de catalizadores presentan una conversión de hasta el 92% de moléculas oxigenadas como el fenol, mostrando propiedades texturales deseables (área superficial, distribución y tamaño de poro), lo cual permite una mayor interacción en la mezcla de reacción, favoreciendo la conversión, proporcionando una alternativa prometedora para procesos de purificación de moléculas oxigenadas que provee la naturaleza para la optimización de obtención de biocombustibles. &nbsp

    Effect of salinity on DNA methylation and antioxidant phenolic compounds of wild watercress (Rorippa nasturtium aquaticum)

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    Epigenetic changes are involved in plant responses to stress. Cytosine methylation is one of the most important epigenetic changes, regulating gene expression. In this paper, the MSAP (methylation-sensitive amplification polymorphism) method was used to find out how the watercress (Rorippa nasturtium aquaticum) genome changed in response to 0, 60, 80, and 100 mM NaCl and how that affected phenylalanine ammonium lyase (PAL) activity, phenolic content, and antioxidant capacity. The results showed an inverse correlation between methylation levels and PAL activity and the contents of total phenolics and flavonoids, indicating salt stress-induced reprogramming of the methylation pattern of watercress, which has a negative effect on the synthesis of phenolics. The results revealed a significant decrease in phenolic contents and antioxidant activity under low and moderate salinity compared to control and an increase under strong salinity compared to moderate salinity. The findings of this study contribute to our understanding of the reprogramming of DNA methylation under salinity and its effect on watercress phenolic metabolism
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