Diagnóstico del síndrome de túnel del carpo con ultrasonografía de alta resolución

El túnel del carpo es un espacio estrecho fibro-óseo que inicia desde el pliegue de flexión proximal de la muñeca y termina en la base del tercer metacarpiano. Está limitado por los huesos del carpo y el ligamento transversal del carpo, el cual se inserta en los huesos escafoides, pisiforme, trapecio y ganchoso, convirtiendo el arco palmar en el túnel carpiano. Nueve tendones de los músculos flexores superficiales y profundos de los últimos cuatro dedos y el flexor superficial del pulgar, junto con el nervio mediano atraviesan este túnel, en ocasiones acompañados por la arteria mediana persistente. El nervio mediano es el componente más superficial, es un nervio motor y sensitivo. Dorsal a este, se encuentran los tendones del flexor superficial y profundo del índice y en su cara lateral el flexor superficial del pulgar. El lugar más estrecho se encuentra situado a 2-2,5 cm distal a la entrada, donde los huesos del carpo forman un estrecho y profundo canal, y donde además el ligamento transversal se hace más grueso (Demircay, 2011); (Katz , 2002)

Documentación de la dimensión ambiental en los programas de Ingeniería Industrial y Mecánica en la Universidad Tecnológica de Pereira

La problemática ambiental producto de las altas contaminaciones, además de la demanda por los recursos naturales ha llevado al mundo entero a hablar de conservación y desarrollo sostenible para mejorar y disminuir el impacto ambiental producto de la gran industrialización. En Colombia para contribuir a la mitigación de estos fenómenos del mundo moderno, se reglamentó a través de la ley 99 de 1993 en la cual se crea el Ministerio del Medio Ambiente, encargado de la gestión y conservación del medio ambiente y los recursos naturales renovables a nivel nacional, y para fortalecer mucho más este proceso, se emplea la ley de las políticas educativas (ley 30 de 1994) para transversalizar la dimensión ambiental a través de la formación y educación ambiental. Como resultado de este fenómeno de conservación, la Universidad Tecnológica de Pereira, con sus programas académicos se direccionó hacia la formación ambiental en las facultades, haciendo un esfuerzo por vincular la temática ambiental a sus monodisciplinas a través de la investigación, docencia y extensión; es por ello que dentro de su pregrado de Ingeniería industrial y mecánica se ha podido contrastar en su quehacer misional, un enfoque especializado del conocimiento vinculando ala dimensión ambiental

Plan de negocios de ARTPRO, empresa promotora de eventos masivos

Administrador (a) de EmpresasPregrad

Evaluación tomográfica de la fontanela anterior en pacientes pediátricos hasta los dos años en cuatro centros de imagen de la ciudad de Quito en el periodo 2012 a 2015

It summarizes " Tomographic evaluation of the anterior fontanelle in pediatric patients up to two years in four imaging centers of the Quito city between 2012 to 2015.", the paper "Experience of embolization of brain arteriovenous malformations in the Carlos Andrade Marín Hospital 2016-2017”, published in CAMbios magazine...El presente trabajo de titulación resume “Evaluación tomográfica de la fontanela anterior en pacientes pediátricos hasta los dos años en cuatro centros de imagen de la ciudad de Quito en el periodo 2012 a 2015”, el estudio “Experiencia de embolización de malformaciones arterio-venosas cerebrales en Hospital de Especialidades Carlos Andrade Marín, 2016-2017”, publicados en la Revista CAMbios..

Evaluación de estrategias de diseño para prevenir la formación de piso débil por efecto de cerramientos no estructurales en pórticos

Una práctica muy popular en los sistemas estructurales en muchos lugares del mundo son los pórticos de hormigón reforzado que son rellenados con paredes fábrica o mampostería que no tienen un uso estructural intencionado. Por razones de uso de la estructura, muchas veces el relleno de mampostería no es ejecutado en las plantas bajas, pues su uso suele ser destinado a aparcamientos o locales comerciales. Este hecho puede provocar que la rigidez de los pisos superiores sea muy superior a la del pórtico sin rellenos de planta baja, situación que puede ocasionar ante cierta magnitud de un evento sísmico la formación de un mecanismo de piso débil que puede afectar gravemente la seguridad estructural. La gran cantidad de propuestas en la literatura sobre cómo modelar adecuadamente la mampostería de relleno suele dificultar aún más la consideración de este tipo de problema por el proyectista durante la fase de diseño, siendo común no considerar la mampostería de relleno en los cálculos estructurales. En este trabajo se aplicó un modelo propuesto en la literatura para tomar en cuenta la interacción de la mampostería con los pórticos que la confinan en dos modelos de estudio y se buscó una estrategia de diseño que evite la formación de un mecanismo de piso débil en la planta baja. Los resultados obtenidos apuntan a la necesidad de utilizar factores de sobrerresistencia mayores a los tradicionalmente usados en la filosofía de diseño por capacidad para evitar la formación del piso débil, debiendo usar factores de sobrerresistencia de valor entre 3.14 y 3.44

Implementación de una red neuronal en una calculadora HP 48GX para el control de UN-NITI, un minirobot caminador con alambre nitinol

El diseño y construcción de un robot móvil es un arte y una ciencia. Un di señador de robots debe poseer un compendio de habilidades básicas de varios campos, como de ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ciencias de la computación e inteligencia artificial [9]. La calculadora Hewlett Packard 48G(X) es una herramienta que tiene gran acogida en el ámbito universitario, posee un procesador Saturn de 4 MHz, una memoria expandible hasta 4MB, un puerto infrarrojo y un puerto serial RS-232 [11], exhibiendo características deseables para utilizarse como controlador. El desarrollo de programas de control secuencial ha sido ampliamente estudiado por los investigadores en robótica en el mundo, demostrando ser complejos, extenos, poco flexibles y de escasa robustez. Las nuevas técnicas de control basadas en los nuevos paradigmas en Inteligencia Artificial (lA) como las redes neuronales son simulables fácilmente en un PC, aportando mayor flexibilidad y robustez que los métodos tradicionales. Una alternativa para producir movimiento mecánico utilizando una señal eléctrica sin utilizar motores es el nitinol (aleación de níquel y titanio que se contrae al apli car en sus extremos una diferencia de potenci al). Las investigaciones mundiale sobre este material han producido múltiples aplicacione como robots, máquinas giratorias hasta de 1000 RPM, acoples de tuberías, conectores de tarjetas de computadores y displays de caracteres braile. UN-INTI es un mi ni robot cuyo movimiento se produce mediante actuadores de nitinol acoplados a sus 8 patas. Su control electrónico se realiza gracias a cuatro módulos. La calculadora HP 48GX sirve como controlador secuencial o inteligente del movimiento del robot, todo mediante comunicación serial RS-232.Peer Reviewe

A simple and reproducible capacitive electrode

Capacitive Electrodes (CE) allow the acquisition of biopotentials through a dielectric layer, without the use of electrolytes, just by placing them on skin or clothing, but demands front-ends with ultra-high input impedances. This must be achieved while providing a path for bias currents, calling for ultra-high value resistors and special components and construction techniques. A simple CE that uses bootstrap techniques to avoid ultra-high value components and special materials is proposed. When electrodes are placed on the skin; that is, with coupling capacitances CS of around 100 pF, they present a noise level of 3.3 μVRMS in a 0.5-100 Hz bandwidth, which is appropriate for electrocardiography (ECG) measurements. Construction details of the CE and the complete circuit, including a fast recovery feature, are presented.Facultad de IngenieríaInstituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señale

Diseño y simulación para la automatización de los procesos de sellado y lacado, en la línea de fabricación de dormitorios de la empresa Carpintería y Tapicería Internacional CTIN. CIA. LTDA.

Este documento detalla sobre la automatización de los procesos de sellado y lacado para la empresa Carpintería y Tapicería Internacional, donde se realiza pruebas de laboratorios y una investigación de las tecnologías en función de los muebles que se producen en la línea de dormitorios, con el fin de obtener el mejor sistema que se adapte a la planta actual, el cual es el sistema con robot de configuración cartesiana de cinco grados de libertad.This document is about the automation of sealing and lacquering process of the "Carpintería y Tapicería Internacional" company, where you can find laboratory tests and a research about technology in function of the furniture which is produced in the bedroom line, with the final purpose of get the best system that adapts to the current production, which is the cartesian robot with five degree of freedom

Estudio comparativo de las tres topologías clásicas de los inversores multinivel controlados mediante modulación SPWM y un motor de inducción tipo jaula de ardilla como carga.

Inverters over time have been and are currently employed in industry for the conversion of direct current to alternating current. Conventional inverters that are mostly used have drawbacks such as low sine output voltage with high harmonic content. Multilevel inverters have become increasingly interested in DC-AC conversion, since, with an appropriate modulation technique, they provide a multi-level output voltage signal (similar to sine wave) with reduced harmonic content and with better efficiency compared to conventional inverters. This research project presents a comparative study of the three classic topologies of multilevel inverters, Diode Clamped, Flying Capacitor and Cascaded H-Bridge of 5 levels, applying a sine pulse width modulation technique (SPWM) and a squirrel cage induction motor as load to determine which topology presents greater feasibility for its future implementation. This is done by establishing a weighted weight table that considers both technical and economic parameters: voltage and current THD, machine behavior (speed and torque), modulation complexity, scalability, number of elements and costs. To this end, Simulink-Matlab simulation software has been used for the design of the power circuit of each topology and the SPWM control circuit, which is based on the comparison of a reference signal or fundamental frequency modulator with a high frequency carrier signal to obtain the control signals required to form the desired voltage levels at the inverter output. After analyzing and comparing the results obtained in the simulation of each of the topologies using the table of weights weighted, it was determined that the inverter capacitors floating 5 levels in comparison with the other two topologies has a lower percentage of THD of supply current and a better behavior on the part of the induction motor, in addition to representing a lower cost because it requires a smaller number of elements, concluding that this topology is the most feasible for future implementation.Los inversores a lo largo del tiempo han sido y son actualmente empleados en la industria para la conversión de corriente continua (DC) a corriente alterna (AC). Los inversores convencionales que son mayormente utilizados presentan inconvenientes como un voltaje de salida poco senoidal con gran contenido armónico. Los inversores multinivel han ido adquiriendo cada vez más un mayor interés en la conversión DC-AC, ya que, con una adecuada técnica de modulación proporcionan una señal de voltaje de salida de varios niveles (similar a la senoidal) con reducido contenido armónico y con una mejor eficiencia respecto a los inversores convencionales. En el presente proyecto de investigación se presenta un estudio comparativo de las tres topologías clásicas de los inversores multinivel, Diode Clamped, Flying Capacitor y Cascaded H-Bridge de 5 niveles, aplicando una técnica de modulación por ancho de pulso senoidal (SPWM) y un motor de inducción tipo jaula de ardilla como carga con el fin de determinar que topología presenta mayor factibilidad para su futura implementación. Esto se realiza estableciendo una tabla de pesos ponderados que considera parámetros tanto técnicos como económicos: THD de voltaje y corriente, comportamiento de la máquina (velocidad y torque), complejidad de modulación, escalabilidad, número de elementos y costos. Con este objetivo, se ha utilizado el software de simulación Simulink-Matlab para el diseño del circuito de potencia de cada topología y el circuito de control SPWM, el cual se basa en la comparación de una señal de referencia o moduladora de frecuencia fundamental con una señal portadora de elevada frecuencia para obtener las señales de control requeridas para formar los niveles de tensión deseados a la salida del inversor. Luego de analizar y comparar los resultados obtenidos en la simulación de cada una de las topologías mediante la tabla de pesos ponderados, se determinó que el inversor con capacitores flotantes de 5 niveles en comparación con las otras dos topologías presenta un menor porcentaje de THD de corriente y un mejor comportamiento por parte del motor de inducción, además que representa un menor costo debido a que requiere de un menor número de elementos, concluyendo que esta topología resulta la más factible para una futura implementación

Programación E1201 : Curso de grado

Este libro surgió con el propósito de contar un material de referencia para los alumnos de la cátedra Programación-E1201 de la Facultad de Ingeniería de la UNLP. Aun así, la obra es accesible al público general que desee aprender la disciplina de la programación de computadoras. Aborda desde las bases de la programación y la creación de algoritmos con lenguajes sencillos hasta temas más complejos, como la administración de la memoria de la computadora y la programación orientada a objetos.Facultad de Ingenierí