O papel do ambiente e do espaço na estruturação das comunidades de anuros em ambientes urbanos

VII Seminário de Extensão Universitária da UNILA (SEUNI); VIII Encontro de Iniciação Científica e IV Encontro de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (EICTI 2019) e Seminário de Atividades Formativas da UNILA (SAFOR)A urbanização é uma das mais severas mudanças na paisagem ocasionada pelos humanos, a qual altera drasticamente as propriedades do sistema biótico e abiótico em diferentes escalas. Neste contexto, o presente trabalho teve como objetivo avaliar a influência do grau de urbanização, das características estruturais dos corpos d’água e da distância entre corpos d ́água na distribuição espacial da riqueza de anfíbios anuros que utilizam ambientes lênticos para a reprodução. Para tanto, foram amostrados 24 corpos d’água na região urbana e periurbana de Foz do Iguaçu, sendo registradas 17 espécies de anuros, pertencentes a cinco famílias. A variação espacial na riqueza foi associada apenas às características da paisagem num raio de 300m ao redor do corpo d’água. Corpos d’água imersos numa matriz com baixo grau de urbanização e com menor quantidade de relictos florestais abriga uma maior riqueza de espécies. A urbanização é caracterizada por mudanças abruptas nos ecossistemas, e quanto maior o grau de urbanização menor foi a riqueza de anuros. Apesar de estudos na área urbana de Foz do Iguaçu demonstrarem a importância dos relictos florestais para a composição de espécies, locais próximos a esses relictos são utilizados por um menor número de espécies para a reprodução, mas que tendem a ser espécies diferentes das encontradas em poças distantes dos relictos florestaisAgradeço à Fundação Araucária pela bolsa de iniciação científica. A UNILA pelo apoio logístico e financeiro. A equipe do LEMet por todo o apoio. Ao ICMBio pela licença de colet

La biofiltration des eaux résiduaires urbaines : retour d’expérience du SIAAP

Depuis plus de 15 ans, la Direction de la Recherche et du Développement du Syndicat Interdépartemental pour l’Assainissement de l’Agglomération Parisienne (SIAAP) étudie le procédé de biofiltration des eaux résiduaires urbaines. Les différents travaux de recherche et développement, menés à l’échelle industrielle et semi-industrielle (stations d’épuration/ prototypes/pilotes) ont permis au SIAAP d’acquérir une réelle expérience sur ce procédé de traitement. L’objectif de cet article de synthèse est d’extraire de ces 15 années de travail des informations clés sur les performances et les limites des biofiltres (charges éliminées et influence des conditions d’exploitation sur l’élimination de la pollution) ainsi que sur les mécanismes de colonisation et d’encrassement des massifs filtrants.For more than 15 years, the interdepartmental association for sewage disposal in Paris conurbation (SIAAP) research center has studied wastewater treatment by biofiltration. Such studies, carried out at industrial and semi-industrial scales (wastewater treatment plants/pilot and prototype units), have allowed SIAAP to expand its knowledge of this wastewater treatment technology. This paper aims to review the available information on the performance and limits of these immersed biological systems (purification performances and effects of the operating conditions on the pollution abatement efficiencies) and about the mechanisms of colonization of filter media by bacteria populations

Stereo Reconstruction using Induced Symmetry and 3D scene priors

Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de CoimbraRecuperar a geometria 3D a partir de dois vistas, conhecida como reconstrução estéreo, é um dos tópicos mais antigos e mais investigado em visão por computador. A computação de modelos 3D do ambiente é útil para uma grande número de aplicações, desde a robótica‎, passando pela sua utilização do consumidor comum, até a procedimentos médicos. O princípio para recuperar a estrutura 3D cena é bastante simples, no entanto, existem algumas situações que complicam consideravelmente o processo de reconstrução. Objetos que contêm estruturas pouco texturadas ou repetitivas, e superfícies com bastante inclinação ainda colocam em dificuldade os algoritmos state-of-the-art. Esta tese de doutoramento aborda estas questões e apresenta um novo framework estéreo que é completamente diferente das abordagens convencionais. Propomos a utilização de simetria em vez de foto-similaridade para avaliar a verosimilhança de pontos em duas imagens distintas serem uma correspondência. O framework é chamado SymStereo, e baseia-se no efeito de espelhagem que surge sempre que uma imagem é mapeada para a outra câmera usando a homografia induzida por um plano de corte virtual que intersecta a baseline. Experiências em estéreo denso comprovam que as nossas funções de custo baseadas em simetria se comparam favoravelmente com os custos baseados em foto-consistência de melhor desempenho. Param além disso, investigamos a possibilidade de realizar Stereo-Rangefinding, que consiste em usar estéreo passivo para recuperar exclusivamente a profundidade ao longo de um plano de varrimento. Experiências abrangentes fornecem evidência de que estéreo baseada em simetria induzida é especialmente eficaz para esta finalidade. Como segunda linha de investigação, propomos superar os problemas descritos anteriormente usando informação a priori sobre o ambiente 3D, com o objectivo de aumentar a robustez do processo de reconstrução. Para tal, apresentamos uma nova abordagem global para detectar pontos de desvanecimento e grupos de direcções de desvanecimento mutuamente ortogonais em ambientes Manhattan. Experiências quer em imagens sintéticas quer em imagens reais demonstram que os nossos algoritmos superaram os métodos state-of-the-art, mantendo a computação aceitável. Além disso, mostramos pela primeira vez resultados na detecção simultânea de múltiplas configurações de Manhattan. Esta informação a priori sobre a estrutura da cena é depois usada numa pipeline de reconstrução que gera modelos piecewise planares de ambientes urbanos a partir de duas vistas calibradas. A nossa formulação combina SymStereo e o algoritmo de clustering PEARL [3], e alterna entre um passo de otimização discreto, que funde hipóteses de superfícies planares e descarta detecções com pouco suporte, e uma etapa de otimização contínua, que refina as poses dos planos. Experiências com pares estéreo de ambientes interiores e exteriores confirmam melhorias significativas sobre métodos state-of-the-art relativamente a precisão e robustez. Finalmente, e como terceira contribuição para melhorar a visão estéreo na presença de superfícies inclinadas, estendemos o recente framework de agregação estéreo baseada em histogramas [4]. O algoritmo original utiliza janelas de suporte fronto-paralelas para a agregação de custo, o que leva a resultados imprecisos na presença de superfícies com inclinação significativa. Nós abordamos o problema considerando hipóteses de orientação discretas. Os resultados experimentais obtidos comprovam a eficácia do método, permitindo melhorar a precisção de correspondência, preservando simultaneamente uma baixa complexidade computacional.Recovering the 3D geometry from two or more views, known as stereo reconstruction, is one of the earliest and most investigated topics in computer vision. The computation of 3D models of an environment is useful for a very large number of applications, ranging from robotics, consumer utilization to medical procedures. The principle to recover the 3D scene structure is quite simple, however, there are some issues that considerable complicate the reconstruction process. Objects containing complicated structures, including low and repetitive textures, and highly slanted surfaces still pose difficulties to state-of-the-art algorithms. This PhD thesis tackles this issues and introduces a new stereo framework that is completely different from conventional approaches. We propose to use symmetry instead of photo-similarity for assessing the likelihood of two image locations being a match. The framework is called SymStereo, and is based on the mirroring effect that arises whenever one view is mapped into the other using the homography induced by a virtual cut plane that intersects the baseline. Extensive experiments in dense stereo show that our symmetry-based cost functions compare favorably against the best performing photo-similarity matching costs. In addition, we investigate the possibility of accomplishing Stereo-Rangefinding that consists in using passive stereo to exclusively recover depth along a scan plane. Thorough experiments provide evidence that Stereo from Induced Symmetry is specially well suited for this purpose. As a second research line, we propose to overcome the previous issues using priors about the 3D scene for increasing the robustness of the reconstruction process. For this purpose, we present a new global approach for detecting vanishing points and groups of mutually orthogonal vanishing directions in man-made environments. Experiments in both synthetic and real images show that our algorithms outperform the state-of-the-art methods while keeping computation tractable. In addition, we show for the first time results in simultaneously detecting multiple Manhattan-world configurations. This prior information about the scene structure is then included in a reconstruction pipeline that generates piece-wise planar models of man-made environments from two calibrated views. Our formulation combines SymStereo and PEARL clustering [3], and alternates between a discrete optimization step, that merges planar surface hypotheses and discards detections with poor support, and a continuous optimization step, that refines the plane poses. Experiments with both indoor and outdoor stereo pairs show significant improvements over state-of-the-art methods with respect to accuracy and robustness. Finally, and as a third contribution to improve stereo matching in the presence of surface slant, we extend the recent framework of Histogram Aggregation [4]. The original algorithm uses a fronto-parallel support window for cost aggregation, leading to inaccurate results in the presence of significant surface slant. We address the problem by considering discrete orientation hypotheses. The experimental results prove the effectiveness of the approach, which enables to improve the matching accuracy while preserving a low computational complexity

Proposta de refinamento da lei constitutiva média do betão à tração para o GSVATM

Ao longo da presente dissertação é feita uma análise do comportamento de vigas de betão armado (de secção retangular cheia) sujeitas à torção. Numa primeira fase, este trabalho tem por objetivo avaliar a proposta de alteração de Nobre em 2014 para a lei constitutiva do betão à tração, originalmente proposta por Belarbi e Hsu em 1994, com vista a simular adequadamente o comportamento das vigas imediatamente após a fissuração. Para tal, é utilizada a Generalização do Modelo de Treliça Espacial com Ângulo Variável (GSVATM) na forma de um aplicativo computacional (Torque) que permite, de uma forma automática, o cálculo do comportamento teórico global de vigas de betão armado sujeitas à torção, designadamente através do traçado da curva de comportamento ??-?? . Numa segunda fase, e tendo por base os resultados obtidos na primeira parte, são propostas e avaliadas 3 novas alterações à lei constitutiva do betão à tração, de Belarbi e Hsu em 1994. Tais alterações foram implementadas no aplicativo computacional Torque. Para avaliar as referidas alterações, foram simuladas várias vigas de betão armado com secção retangular cheia existentes na literatura. A partir do estudo comparativo realizado, foi possível observar que um dos três modelos propostos mostrou-se adequado para os objetivos deste trabalho.Throughout this dissertation, the behavior of reinforced concrete beams (with plain rectangular section) under torsion is analyzed. In the first part, this work aims to evaluate the proposal by Nobre in 2014 to modify the constitutive relationship for the tensile concrete, originally proposed by Belarbi and Hsu in 1994, in order to properly simulate the behavior of the beams immediately after cracking. For this purpose, the Generalized Softened Variable Angle Truss-Model (GSVATM) is used through a computing application (Torque) that allows, in an automatic way, the calculation of the global theoretical behavior of reinforced concrete beams under torsion, namely through the calculation of the ??-?? behavioral curve. In the second part, and based on the results obtained in the first part, three new proposals to modify the constitutive law for the tensile concrete from Belarbi and Hsu in 1994 are proposed and evaluated. Those proposals were implemented into the Torque software. To assess these proposals, several reinforced concrete beams under torsion with plain rectangular section existing in the literature were simulated. From the performed comparative study, it was possible to observe that one of the three proposed models was shown to be adequate for the objectives of this work

PIEDADE, SADISMO, SEDUÇÃO: A LIBERAÇÃO DO CORPO MISTIFICADO

O presente artigo é uma adaptação de um texto apresentado em comunicação no Seminário de Teses em Andamento (SETA 2008) no Instituto de Estudos da Linguagem (Unicamp). O intuito de minha apresentação, na ocasião, foi facilitar, aos que acompanhavam a comunicação, o acesso à obra e à temática a ela relacionada. Em vista disso resolvi apresentar rapidamente o “A Religiosa” de Diderot, sua origem, seguindo-se a isso um breve comentário sobre a temática da obra e alguns desdobramentos críticos. Fora algumas alterações e acréscimos, mantive-me fiel ao que foi apresentado no evento em questão

Stereo Reconstruction using Induced Symmetry and 3D scene priors

Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de CoimbraRecuperar a geometria 3D a partir de dois vistas, conhecida como reconstrução estéreo, é um dos tópicos mais antigos e mais investigado em visão por computador. A computação de modelos 3D do ambiente é útil para uma grande número de aplicações, desde a robótica‎, passando pela sua utilização do consumidor comum, até a procedimentos médicos. O princípio para recuperar a estrutura 3D cena é bastante simples, no entanto, existem algumas situações que complicam consideravelmente o processo de reconstrução. Objetos que contêm estruturas pouco texturadas ou repetitivas, e superfícies com bastante inclinação ainda colocam em dificuldade os algoritmos state-of-the-art. Esta tese de doutoramento aborda estas questões e apresenta um novo framework estéreo que é completamente diferente das abordagens convencionais. Propomos a utilização de simetria em vez de foto-similaridade para avaliar a verosimilhança de pontos em duas imagens distintas serem uma correspondência. O framework é chamado SymStereo, e baseia-se no efeito de espelhagem que surge sempre que uma imagem é mapeada para a outra câmera usando a homografia induzida por um plano de corte virtual que intersecta a baseline. Experiências em estéreo denso comprovam que as nossas funções de custo baseadas em simetria se comparam favoravelmente com os custos baseados em foto-consistência de melhor desempenho. Param além disso, investigamos a possibilidade de realizar Stereo-Rangefinding, que consiste em usar estéreo passivo para recuperar exclusivamente a profundidade ao longo de um plano de varrimento. Experiências abrangentes fornecem evidência de que estéreo baseada em simetria induzida é especialmente eficaz para esta finalidade. Como segunda linha de investigação, propomos superar os problemas descritos anteriormente usando informação a priori sobre o ambiente 3D, com o objectivo de aumentar a robustez do processo de reconstrução. Para tal, apresentamos uma nova abordagem global para detectar pontos de desvanecimento e grupos de direcções de desvanecimento mutuamente ortogonais em ambientes Manhattan. Experiências quer em imagens sintéticas quer em imagens reais demonstram que os nossos algoritmos superaram os métodos state-of-the-art, mantendo a computação aceitável. Além disso, mostramos pela primeira vez resultados na detecção simultânea de múltiplas configurações de Manhattan. Esta informação a priori sobre a estrutura da cena é depois usada numa pipeline de reconstrução que gera modelos piecewise planares de ambientes urbanos a partir de duas vistas calibradas. A nossa formulação combina SymStereo e o algoritmo de clustering PEARL [3], e alterna entre um passo de otimização discreto, que funde hipóteses de superfícies planares e descarta detecções com pouco suporte, e uma etapa de otimização contínua, que refina as poses dos planos. Experiências com pares estéreo de ambientes interiores e exteriores confirmam melhorias significativas sobre métodos state-of-the-art relativamente a precisão e robustez. Finalmente, e como terceira contribuição para melhorar a visão estéreo na presença de superfícies inclinadas, estendemos o recente framework de agregação estéreo baseada em histogramas [4]. O algoritmo original utiliza janelas de suporte fronto-paralelas para a agregação de custo, o que leva a resultados imprecisos na presença de superfícies com inclinação significativa. Nós abordamos o problema considerando hipóteses de orientação discretas. Os resultados experimentais obtidos comprovam a eficácia do método, permitindo melhorar a precisção de correspondência, preservando simultaneamente uma baixa complexidade computacional.Recovering the 3D geometry from two or more views, known as stereo reconstruction, is one of the earliest and most investigated topics in computer vision. The computation of 3D models of an environment is useful for a very large number of applications, ranging from robotics, consumer utilization to medical procedures. The principle to recover the 3D scene structure is quite simple, however, there are some issues that considerable complicate the reconstruction process. Objects containing complicated structures, including low and repetitive textures, and highly slanted surfaces still pose difficulties to state-of-the-art algorithms. This PhD thesis tackles this issues and introduces a new stereo framework that is completely different from conventional approaches. We propose to use symmetry instead of photo-similarity for assessing the likelihood of two image locations being a match. The framework is called SymStereo, and is based on the mirroring effect that arises whenever one view is mapped into the other using the homography induced by a virtual cut plane that intersects the baseline. Extensive experiments in dense stereo show that our symmetry-based cost functions compare favorably against the best performing photo-similarity matching costs. In addition, we investigate the possibility of accomplishing Stereo-Rangefinding that consists in using passive stereo to exclusively recover depth along a scan plane. Thorough experiments provide evidence that Stereo from Induced Symmetry is specially well suited for this purpose. As a second research line, we propose to overcome the previous issues using priors about the 3D scene for increasing the robustness of the reconstruction process. For this purpose, we present a new global approach for detecting vanishing points and groups of mutually orthogonal vanishing directions in man-made environments. Experiments in both synthetic and real images show that our algorithms outperform the state-of-the-art methods while keeping computation tractable. In addition, we show for the first time results in simultaneously detecting multiple Manhattan-world configurations. This prior information about the scene structure is then included in a reconstruction pipeline that generates piece-wise planar models of man-made environments from two calibrated views. Our formulation combines SymStereo and PEARL clustering [3], and alternates between a discrete optimization step, that merges planar surface hypotheses and discards detections with poor support, and a continuous optimization step, that refines the plane poses. Experiments with both indoor and outdoor stereo pairs show significant improvements over state-of-the-art methods with respect to accuracy and robustness. Finally, and as a third contribution to improve stereo matching in the presence of surface slant, we extend the recent framework of Histogram Aggregation [4]. The original algorithm uses a fronto-parallel support window for cost aggregation, leading to inaccurate results in the presence of significant surface slant. We address the problem by considering discrete orientation hypotheses. The experimental results prove the effectiveness of the approach, which enables to improve the matching accuracy while preserving a low computational complexity

Análise de sensibilidade de parâmetros elétricos de linhas de transmissão dependentes na freqüência

In this work a large sensitivity analysis of longitudinal and transversal electrical parameters of a three-phase transmission line in frequency domain was performed. An actual 440 kV transmission line was used as reference. In sensitivity analysis, the following line characteristics were varied: ground wires diameter, phase conductors diameter, height of conductors, horizontal distance among phases and vertical spacing within external phase bundle. For each line characteristic, the performance of electrical parameters in frequency domain, in terms of primitive and modal matrices was observed.Neste trabalho foi realizada uma extensa análise de sensibilidade dos parâmetros elétricos longitudinais e transversais de uma linha de transmissão trifásica em função da freqüência. Uma linha real de 440 kV foi utilizada como base para a parametrização. Na análise de sensibilidade variaram-se as seguintes características da linha: diâmetro dos cabos pára-raios, diâmetros dos condutores fase, altura dos condutores, distância horizontal entre as fases e geometria dos feixes das fases. Para cada variação, observou-se o comportamento dos parâmetros em termos das parcelas das matrizes primitivas e em termos de componentes modais. Em relação à modelagem, o trabalho contribuirá para o desenvolvimento de novas metodologias e de fórmulas simplificadas para cálculo de parâmetros aplicado a análise de transitórios de manobra.33534

Clinical, microscopic and imaging findings associated to Mccune-Albright syndrome: report of two cases

McCune-Albright syndrome is characterized by the triad café-au-lait cutaneous spots, polyostotic fibrous dysplasia and endocrinopathies. This article presents two cases of McCune-Albright syndrome in a middle-aged woman and a young girl. Both patients presented café-au-lait spots on the face and other parts of the body and expansion of the mandible with radiopaque-radiolucent areas with ground-glass radiographic appearance, and were diagnosed as having fibrous dysplasia and endocrine disorders. The patient of Case 1 had fibrous dysplasia on the upper and lower limbs, thorax, face and cranium, early puberty, hyperglycemia, hyperthyroidism and high serum alkaline phosphatase levels. The patient of Case 2 presented lesions on the upper limbs and evident endocrine disorders. In both cases presented in this article, the initial exam was made because of the mandibular lesion. However, a diagnosis of fibrous dysplasia must lead to investigation of the involvement of other bones, characterizing polyostotic fibrous dysplasia, which is manifested in a number of diseases. An accurate differential diagnosis is mandatory to determine the best treatment approach for each case.A Síndrome de McCune-Albright é caracterizada pela tríade manchas café-com-leite na pele, displasia fibrosa poliostótica e endocrinopatias. Este artigo apresenta dois casos de Síndrome de McCune-Albright em uma mulher de meia idade e em uma menina. Ambos apresentavam manchas café-com-leite na face e em outras partes do corpo, expansão da mandíbula com área radiopaca-radiolúcida com aspecto de vidro despolido na radiografia, com o diagnóstico de displasia fibrosa, e desordens endócrinas. O paciente do Caso 1 apresentava displasia fibrosa nos membros inferiores e superiores, tórax, face e crânio, puberdade precoce, hiperglicemia, hipertireoidismo e elevação da fosfatase alcalina no sangue. O paciente do Caso 2 apresentava lesões nos membros superiores e desordem endócrina evidente. Em ambos os casos apresentados neste artigo, o exame inicial foi realizado devido à lesão mandibular. Contudo, o diagnóstico de displasia fibrosa deve conduzir a pesquisa de envolvimento de outros ossos, caracterizando a displasia fibrosa poliostótica, que se manifesta em um grande número de doenças. O diagnóstico diferencial preciso é fundamental para determinar o tratamento adequado a cada caso