Localization Method for Autonomous Vehicles by using Vertical Elements in the Environment

The goal of this work is to provide autonomous cars with an alternative method to estimate their position in the world. It focuses on those situations when the GPS signal gets imprecise, weak or even lost due to environment conditions (long tunnels, dense forests, high buildings around, etc.). By installing two Velodyne VLP-16 LiDAR devices on the top of the car, located on both front corners of the vehicle structure, it is possible to acquire a 3D representation of this environment as a point cloud. This point cloud will be analyzed in order to find thin, vertical elements, such as traffic signals, traffic lights and so on. If these elements have been previously georeferenced, this is, their coordinates have been acquired and saved, the method will try to compare and match the incoming information from the environment to the georeferenced objects, i.e., performing data association. If the detected elements match any of the georeferenced ones, the car will correct an estimate of its position in a global frame.RoboCity2030-DIH-CM, Madrid Robotics Digital Innovation Hub, S2018/NMT-4331, funded by R&D Activities Program in Comunidad de Madrid and cofunded by EU Structural Funds.Peer reviewe

Estudio de mercado para la leche fresca en la ciudad de Talca

135 p.Esta investigación esta dirigida principalmente a instituciones, pequenos/medianos productores de leche y en general, a todos aquellos agentes relacionados con el sector lechero, esto, debido a que el trabajo realizado analiza el comportamiento del consumidor ante el consumo de leche fresca. El objetivo general del estudio radica en determinar si existe un nicho de mercado en el ciudad de Talca, para un producto de origen regional con certificación de calidad como la leche fresca. Para lograr este objetivo fue necesario realizar diversas acciones, desde la búsqueda de bibliografía referente al tema, hasta la aplicación de un cuestionario estructurado a una muestra total de 381 personas, segmentadas por estratos socioeconómicos. Finalmente, se puede inferir de los resultados obtenidos que en general, las decisiones de compra varían según el estrato al que pertenezca cada consumidor. Las características de nicho de mercado, variaran de acuerdo al estrato al que pertenece el consumidor. Es así, como en el estrato alto la distribución del producto, deberá realizarse por intermedio del supermercado, sin embargo, es para los estratos medio y bajo, dicha intermediación puede realizarse a través de los distribuidores informales. En cuanto a la percepción que tienen los consumidores acerca de un producto de origen artesanal, esta no variara significativamente de un estrato a otro, sin embargo, la evaluación con respecto a un producto con cobertura nacional es definitivamente menor. El nicho que se considera como atrayente para realizar un proceso de penetración, con un producto como la leche fresca seria el constituido por el estrato medio

From a Conventional to an Inclusive Teaching Classroom

Inclusive education constitutes a point of inclination in policy development and care practices to student populations and social diversity. There are goals and strategies in the Mexican educational system which demonstrate the government’s interest to promote equity and equality opportunities for the entire vulnerable population. These policies are based on the need to recognize the right of people with special educational needs to quality education. Consequently, one of the goals of Plan Nacional de Desarrollo 2019-2024, it is a social policy which has actions to offer education for the entire population and sustainable development. Therefore, El Tecnológico Nacional de México contributes with a cross-cutting strategy to the evolution with inclusion, total equality and sustainable development through inclusive education. In this understanding, the purpose of this project is to design an action plan which allows to change a conventional teaching classroom to an inclusive teaching classroom in order to attend people with special educational needs belonging to priority groups of Tecnológico Nacional de México

Silver oxide particles/silver nanoparticles interconversion: Susceptibility of forward/backward reactions to the chemical environment at room temperature

The thermal stability of the silver oxide particles (Ag 2O)/ metallic silver nanoparticles (AgNPs) system in aqueous and gaseous environments is investigated with UV-Visible spectroscopy, TEM, SEM and DLS as characterisation techniques, and with calculations using electromagnetic theory. Thermal decomposition of aqueous Ag 2O colloids to produce AgNPs is conclusively demonstrated and used as a base reaction to produce clean AgNPs without any external reducing agent. Such a spontaneous character of Ag 2O decomposition in alkaline aqueous/water-enriched environments at room temperature makes the formation of silver oxide films on silver nanoparticles/nanostructures unlikely, keeping the silver surface oxide-free, a crucial feature in determining the silver catalytic and Raman enhancing properties. The synthetic suitability of this reaction to develop new routes to produce AgNPs is explored by analyzing the effect of temperature, complexing agents, and environment polarity on the AgNPs size/shape control. Thermal decomposition of Ag 2O colloids in aqueous/water-enriched environments offers the possibility to produce AgNPs at low cost, with easy, clean, safe and green chemistry procedures.Fil: Douglas Gallardo, Oscar Alejandro. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba; ArgentinaFil: Moiraghi, Raquel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba; ArgentinaFil: Macchione, Micaela Alejandra. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba; ArgentinaFil: Godoy, Jorge A.. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba; ArgentinaFil: Perez, Manuel Alejo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba; ArgentinaFil: Coronado, Eduardo A.. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba; ArgentinaFil: Macagno, Vicente Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba; Argentin

New Arabidopsis recombinant inbred lines (Landsberg erecta x Nossen) reveal natural variation in phytochrome-mediated responses

We used 52 Arabidopsis (Arabidopsis thaliana) accessions and developed a new set of 137 recombinant inbred lines between Landsberg erecta (Ler) and Nossen (No-0) to explore the genetic basis of phytochrome-mediated responses during deetiolation. Unexpectedly, most accessions showed weak or moderate hypocotyl growth and cotyledon unfolding responses to pulses of far-red light (FR). Crosses between Columbia and No-0, two accessions with poor response, segregated seedlings with unfolded cotyledons under pulsed FR, suggesting the occurrence of accession-specific loci in the repression of morphological responses to weak light signals. Confirming the latter expectation, mapping of responses to pulsed FR in the Ler x No-0 lines identified novel loci. Despite its weak response to pulsed FR, No-0 showed a response to continuous FR stronger than that observed in Ler. By mapping the differential effect of pulsed versus continuous FR, we identified two high-irradiance response loci that account for the steeper response to continuous FR in No-0. This underscores the potential of the methodology to identify loci involved in the regulation of the shape of signal input-output relationships. Loci specific for a given phytochrome-mediated response were more frequent than pleiotropic loci. Segregation of these specific loci is predicted to yield different combinations of seedling responsivity to light. Such flexibility in combination of responses is observed among accessions and could aid in the adjustment to different microenvironments.Instituto de Investigaciones Bioquímicas de La Plat

Utilización del túnel de viento como herramienta para el análisis de tanques de petróleo en la Norpatagonia

En este trabajo se presentan una serie de ensayos realizados en túnel de viento, sobre distintos modelos de tanques correspondientes a dimensiones que se emplean con frecuencia en la industria del petróleo en las provincias de Río Negro y Neuquén, unos para analizar los colapsos ocurridos en tanques aislados y en fase de construcción, otros sobre tanques agrupados en baterías para cuantificar las sobrecargas que se generan por interferencia entre los mismos. Los modelos ensayados correspondientes a tanques en etapa constructiva tienen la condición de abierto en la parte superior, ya que el techo aun no estaba montado, mientras que los modelos para evaluar el efecto de grupo tienen techo cónico, considerándose diferentes separaciones entre ambos y direcciones de incidencia de viento variables. Los ensayos arrojaron patrones de flujos que produjeron cargas adicionales que no se tienen en cuenta en las actuales normas de diseño. Los coeficientes de presión medidos permiten realizar modelaciones numéricas para analizar la estabilidad de los tanques.Laboratorio de Capa Límite y Fluidodinámica AmbientalGrupo Fluidodinámica Computaciona

Utilización del túnel de viento como herramienta para el análisis de tanques de petróleo en la Norpatagonia

En este trabajo se presentan una serie de ensayos realizados en túnel de viento, sobre distintos modelos de tanques correspondientes a dimensiones que se emplean con frecuencia en la industria del petróleo en las provincias de Río Negro y Neuquén, unos para analizar los colapsos ocurridos en tanques aislados y en fase de construcción, otros sobre tanques agrupados en baterías para cuantificar las sobrecargas que se generan por interferencia entre los mismos. Los modelos ensayados correspondientes a tanques en etapa constructiva tienen la condición de abierto en la parte superior, ya que el techo aun no estaba montado, mientras que los modelos para evaluar el efecto de grupo tienen techo cónico, considerándose diferentes separaciones entre ambos y direcciones de incidencia de viento variables. Los ensayos arrojaron patrones de flujos que produjeron cargas adicionales que no se tienen en cuenta en las actuales normas de diseño. Los coeficientes de presión medidos permiten realizar modelaciones numéricas para analizar la estabilidad de los tanques.Laboratorio de Capa Límite y Fluidodinámica AmbientalGrupo Fluidodinámica Computaciona

Preservation of Synchronization Using a Tracy‐Singh Product in the Transformation on Their Linear Matrix

Preservation is related to local asymptotic stability in nonlinear systems by using dynamical systems tools. It is known that a system, which is stable, asymptotically stable, or unstable at origin, through a transformation can remain stable, asymptotically stable, or unstable. Some systems permit partition of its nonlinear equation in a linear and nonlinear part. Some authors have stated that such systems preserve their local asymptotic stability through the transformations on their linear part. The preservation of synchronization is a typical application of these types of tools and it is considered an interesting topic by scientific community. This chapter is devoted to extend the methodology of the dynamical systems through a partition in the linear part and the nonlinear part, transforming the linear part using the Tracy-Singh product in the Jacobian matrix. This methodology preserves the structure of signs through the real part of eigenvalues of the Jacobian matrix of the dynamical systems in their equilibrium points. The principal part of this methodology is that it permits to extend the fundamental theorems of the dynamical systems, given a linear transformation. The results allow us to infer the hyperbolicity, the stability and the synchronization of transformed systems of higher dimension