Mini-Robots móviles radiocontrolados para aplicaciones colaborativas

En la actualidad, existen numerosas tareas que el ser humano no puede realizar o realiza con suma dificultad debido a factores como puede ser la accesibilidad o peligrosidad. Muchos de estos problemas podrían resolverse mediante la robótica coordinada. El objetivo del proyecto es la creación de una aplicación de robótica coordinada que consistirá en un conjunto de robots de tamaño reducido controlados mediante un coordinador y conectados entre sí mediante una red. Estos robots permitirán permiten continuar la línea de robótica colaborativa, adaptándola a situaciones donde fuera necesario tener un robot de dimensiones reducidas. En este proyecto, se ha diseñado un grupo de robots radiocontrolados. Estos robots son capaces de actuar de forma coordinada siguiendo instrucciones de manera remota. Para el desarrollo de los robots se empleo el software de diseño de PCBs Altium designer. Se crearon 2 versiones, una primera de mayores dimensiones para comprobar que todo funcionase y otra de menores dimensiones. En este documento se detallan los distintos pasos seguidos tanto en el diseño como para el desarrollo del proyecto, de forma que también pueda servir como documento de referencia para la creación de proyectos similares

Homogeneous Markov Processes For Breast Cancer Analysis

Sometimes, the introduction of covariates in stochastic processes is required to study their effect on disease history events. However these types of models increase the complexity of analysis, even for simpler processes, and standard software to analyse stochastic processes is limited. In this paper, a method for fitting homogeneous Markov models with covariates is proposed for analysing breast cancer data. Specific software for this purpose has been implemented

La tuberculosis: un enemigo a vencer en la segunda mitad del siglo XXI

La tuberculosis, en especial la forma pulmonar, ha seguido la evolución de la historia de la humanidad, apareció en el hombre con la domesticación de los animales y se han encontrado evidencias tan antiguas como 5000 años a. de C. Las diversas escuelas médicas a lo largo de la historia la conocieron e intentaron curarla en vano. En el presente estudio se hace una revisión sistemática de la literatura con un enfoque histórico desde la época egipcia y griega hasta el descubrimiento del microorganismo responsable por el médico alemán Roberto Koch, los tratamientos quirúrgicos empleados para intentar poner en reposo al pulmón afectado, el surgimiento de una vacuna con efectividad limitada como lo es la vacuna BCG y el manejo actual a base de un esquema de fármacos administrados en una sola toma en un esquema de asociación y el resurgimiento de la enfermedad en los últimos 20 años del siglo XX

Asociatividad de los productores de algodón para las confecciones de prendas textiles con fines de exportación del departamento de Piura - La Arena, 2019

El presente trabajo de investigación tiene como objetivo general identificar cómo la asociatividad favorece a los productores de algodón con fines de exportación en Piura - La Arena, 2019. La metodología de la investigación es la siguiente tiene un diseño de investigación fenomenológica es decir que se utilizaran las experiencias de las personas como centro de información, su enfoque es cualitativo para poder recolectar y analizar los datos obtenidos y el tipo de investigación es fenomenológica hermenéutica porque interpretara las experiencias de los individuos. El escenario de la investigación es el departamento de Piura exactamente en el distrito de La Arena ubicado a unos 45 minutos del centro de Piura, como muestra contamos con la participación de 10 productores de algodón que nos brindaron la información requerida. Para la recolección de los datos se realizó una entrevista a los productores de algodón, como instrumento tenemos a las entrevistadoras y a su vez se utilizaron otras herramientas para obtener la información, como el audio y la fotografía. Se determinó que la asociatividad contribuye al incremento de producción y a la ayuda financiera de los productores de algodón para las confecciones de prendas textiles con fines de exportación del departamento de Piura - La arena, los cuales son de mucha importancia para ellos mismos

Immunomodulation in respiratory system. Basic and functional aspects

La idea de estimular al sistema inmune con el objetivo de mejorar su funcionamiento y evitar o disminuir la respuesta especialmente en procesos infecciosos ha pasado desde el concepto de vacunación hasta el término más moderno llamado inmunomodulación, el cual utiliza procedimientos que obligan a un sistema inmune deficiente en cantidad o calidad a mejorar en sus órganos centrales, timo y médula ósea, o en sus órganos periféricos, ganglios y nódulos linfáticos y bazo, a través de maduración de los propios linfocitos o bien por incremento en la producción de su mensajería celular, citocinas y receptores membranales. Los inmunoestimulantes producen un estímulo sobre la respuesta innata en forma inespecífica, con ello mejora la calidad y eficiencia de la respuesta adaptativa. La administración vía oral de productos como los lisados bacterianos, la timomodulina o el factor de transferencia han demostrado utilidad con prácticamente nulos efectos secundarios o adversos a las dosis establecidas por lo que el médico debe considerar la inmunomodulación del aparato respiratorio en cualquier paciente con problemas crónicos y/o con exacerbaciones frecuentes.The idea of stimulating the immune system in order to improve their functioning and to prevent or reduce the response especially in infectious processes has passed since the concept of vaccination to the most modern called immunomodulation, in which procedures are used as requiring a system immune deficient in quantity or quality, to improve on their central bodies: thymus and bone marrow or peripheral organs: lymph and lymph nodes and spleen, either through maturity of the well lymphocytes or owned by increasing production in his cell or in messaging: cytokines and membrane receptors. Immunostimulants produce a stimulus on the innate response nonspecifically and this is achieved through improving the quality asand efficiency of the adaptive response. Product management as bacterial lysates, the thymomodulin or transfer factor all orally, have shown utility with almost no side or adverse effects at the doses established, so the physician should consider respiratory immunomodulation in any patient with chronic and / or frequent exacerbations

Microconformado de Materiales Metálicos mediante Pulsos Láser en el Dominio de ns

La demanda de miniaturización introducida, entre otros, por la industria de fabricación de MEMS (Micro Electro Mechanical Systems), hace necesario caracterizar y validar los procesos que emplean el láser en el microconformado de materiales metálicos a escala submilimétrica. Como alternativa al microconformado térmico, que hace uso de las deformaciones de origen térmico inducidas por la radiación láser, el microconformado mediante pulsos láser en el dominio de ns hace posible el conformado de materiales metálicos manteniendo, o incluso mejorando, las propiedades mecánicas de los mismos debido a la inducción de tensiones residuales de compresión en la superficie de la pieza tratada. Se presenta en este trabajo el estudio teórico y experimental del microconformado láser mediante la caracterización de diversas pruebas elementales. Miniaturization of components demanded by MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) industry, makes necessary the validation of the manufacturing processes applied to submillimetric metallic materials in which laser is used. As an alternative to thermal microforming in which laser induced thermal fields are responsible for the forming phenomena, the use of ns laser pulses makes possible microforming of metallic materials preserving, or even improving, their mechanical properties, due to the induction of residual stresses in the surface. In the present paper experimental tests and FEM simulation results on nanosecond time scale laser microforming are presented

Breast pectoral muscle segmentation in mammograms using a modified holistically-nested edge detection network

This paper presents a method for automatic breast pectoral muscle segmentation in mediolateral oblique mammograms using a Convolutional Neural Network (CNN) inspired by the Holistically-nested Edge Detection (HED) network. Most of the existing methods in the literature are based on hand-crafted models such as straight-line, curve-based techniques or a combination of both. Unfortunately, such models are insufficient when dealing with complex shape variations of the pectoral muscle boundary and when the boundary is unclear due to overlapping breast tissue. To compensate for these issues, we propose a neural network framework that incorporates multi-scale and multi-level learning, capable of learning complex hierarchical features to resolve spatial ambiguity in estimating the pectoral muscle boundary. For this purpose, we modified the HED network architecture to specifically find ‘contour-like’ objects in mammograms. The proposed framework produced a probability map that can be used to estimate the initial pectoral muscle boundary. Subsequently, we process these maps by extracting morphological properties to find the actual pectoral muscle boundary. Finally, we developed two different post-processing steps to find the actual pectoral muscle boundary. Quantitative evaluation results show that the proposed method is comparable with alternative state-of-the-art methods producing on average values of 94.8 ± 8.5% and 97.5 ± 6.3% for the Jaccard and Dice similarity metrics, respectively, across four different databases

Hepatocyte Growth Factor Enhances Engraftment and Function of Nonhuman Primate Islets

OBJECTIVE—Adenoviral delivery of hepatocyte growth factor (HGF) to rodent islets improves islet graft survival and function, markedly reducing the number of islets required to achieve glucose control. Here, we asked whether these prior observations in rodent models extend to nonhuman primate (NHP) islets

Machine-Learning Model for Mortality Prediction in Patients With Community-Acquired Pneumonia Development and Validation Study

Background: Artificial intelligence tools and techniques such as machine learning (ML) are increasingly seen as a suitable manner in which to increase the prediction capacity of currently available clinical tools, including prognostic scores. However, studies evaluating the efficacy of ML methods in enhancing the predictive capacity of existing scores for community-acquired pneumonia (CAP) are limited. We aimed to apply and validate a causal probabilistic network (CPN) model to predict mortality in patients with CAP. Research question: Is a CPN model able to predict mortality in patients with CAP better than the commonly used severity scores? Study design and methods: This was a derivation-validation retrospective study conducted in two Spanish university hospitals. The ability of a CPN designed to predict mortality in sepsis (SepsisFinder [SeF]), and adapted for CAP (SeF-ML), to predict 30-day mortality was assessed and compared with other scoring systems (Pneumonia Severity Index [PSI], Sequential Organ Failure Assessment [SOFA], quick Sequential Organ Failure Assessment [qSOFA], and CURB-65 criteria [confusion, urea, respiratory rate, BP, age ≥ 65 years]). The SeF models are proprietary software. Differences between receiver operating characteristic curves were assessed by the DeLong method for correlated receiver operating characteristic curves. Results: The derivation cohort comprised 4,531 patients, and the validation cohort consisted of 1,034 patients. In the derivation cohort, the areas under the curve (AUCs) of SeF-ML, CURB-65, SOFA, PSI, and qSOFA were 0.801, 0.759, 0.671, 0.799, and 0.642, respectively, for 30-day mortality prediction. In the validation study, the AUC of SeF-ML was 0.826, concordant with the AUC (0.801) in the derivation data (P = .51). The AUC of SeF-ML was significantly higher than those of CURB-65 (0.764; P = .03) and qSOFA (0.729, P = .005). However, it did not differ significantly from those of PSI (0.830; P = .92) and SOFA (0.771; P = .14). Interpretation: SeF-ML shows potential for improving mortality prediction among patients with CAP, using structured health data. Additional external validation studies should be conducted to support generalizability