Hardware dedicado para sistemas empotrados de visión

La constante evolución de las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones no solo ha permitido que más de la mitad de la población mundial esté actualmente interconectada a través de Internet, sino que ha sido el caldo de cultivo en el que han surgido nuevos paradigmas, como el ‘Internet de las cosas’ (IoT) o la ‘Inteligencia ambiental’ (AmI), que plantean la necesidad de interconectar objetos con distintas funcionalidades para lograr un entorno digital, sensible y adaptativo, que proporcione servicios de muy distinta índole a sus usuarios. La consecución de este entorno requiere el desarrollo de dispositivos electrónicos de bajo coste que, con tamaño y peso reducido, sean capaces de interactuar con el medio que los rodea, operar con máxima autonomía y proporcionar un elevado nivel de inteligencia. La funcionalidad de muchos de estos dispositivos incluirá la capacidad para adquirir, procesar y transmitir imágenes, extrayendo, interpretando o modificando la información visual que resulte de interés para una determinada aplicación. En el marco de este desafío surge la presente Tesis Doctoral, cuyo eje central es el desarrollo de hardware dedicado para la implementación de algoritmos de procesamiento de imágenes y secuencias de vídeo usados en sistemas empotrados de visión. El trabajo persigue una doble finalidad. Por una parte, la búsqueda de soluciones que, por sus prestaciones y rendimiento, puedan ser incorporadas en sistemas que satisfagan las estrictas exigencias de funcionalidad, tamaño, consumo de energía y velocidad de operación demandadas por las nuevas aplicaciones. Por otra, el diseño de una serie de bloques funcionales implementados como módulos de propiedad intelectual, que permitan aliviar la carga computacional de las unidades de procesado de los sistemas en los que se integren. En la Tesis se proponen soluciones específicas para la implementación de dos tipos de operaciones habitualmente presentes en muchos sistemas de visión artificial: la sustracción de fondo y el etiquetado de componentes conexos. Las distintas alternativas surgen como consecuencia de aplicar una adecuada relación de compromiso entre funcionalidad y coste, entendiendo este último criterio en términos de recursos de cómputo, velocidad de operación y potencia consumida, lo que permite cubrir un amplio espectro de aplicaciones. En algunas de las soluciones propuestas se han utilizado además, técnicas de inferencia basadas en Lógica Difusa con idea de mejorar la calidad de los sistemas de visión resultantes. Para la realización de los diferentes bloques funcionales se ha seguido una metodología de diseño basada en modelos, que ha permitido la realización de todo el ciclo de desarrollo en un único entorno de trabajo. Dicho entorno combina herramientas informáticas que facilitan las etapas de codificación algorítmica, diseño de circuitos, implementación física y verificación funcional y temporal de las distintas alternativas, acelerando con ello todas las fases del flujo de diseño y posibilitando una exploración más eficiente del espacio de posibles soluciones. Asimismo, con el objetivo de demostrar la funcionalidad de las distintas aportaciones de esta Tesis Doctoral, algunas de las soluciones propuestas han sido integradas en sistemas de vídeo reales, que emplean buses estándares de uso común. Los dispositivos seleccionados para llevar a cabo estos demostradores han sido FPGAs y SoPCs de Xilinx, ya que sus excelentes propiedades para el prototipado y la construcción de sistemas que combinan componentes software y hardware, los convierten en candidatos ideales para dar soporte a la implementación de este tipo de sistemas.The continuous evolution of the Information and Communication Technologies (ICT), not only has allowed more than half of the global population to be currently interconnected through Internet, but it has also been the breeding ground for new paradigms such as Internet of Things (ioT) or Ambient Intelligence (AmI). These paradigms expose the need of interconnecting elements with different functionalities in order to achieve a digital, sensitive, adaptive and responsive environment that provides services of distinct nature to the users. The development of low cost devices, with small size, light weight and a high level of autonomy, processing power and ability for interaction is required to obtain this environment. Attending to this last feature, many of these devices will include the capacity to acquire, process and transmit images, extracting, interpreting and modifying the visual information that could be of interest for a certain application. This PhD Thesis, focused on the development of dedicated hardware for the implementation of image and video processing algorithms used in embedded systems, attempts to response to this challenge. The work has a two-fold purpose: on one hand, the search of solutions that, for its performance and properties, could be integrated on systems with strict requirements of functionality, size, power consumption and speed of operation; on the other hand, the design of a set of blocks that, packaged and implemented as IP-modules, allow to alleviate the computational load of the processing units of the systems where they could be integrated. In this Thesis, specific solutions for the implementation of two kinds of usual operations in many computer vision systems are provided. These operations are background subtraction and connected component labelling. Different solutions are created as the result of applying a good performance/cost trade-off (approaching this last criteria in terms of area, speed and consumed power), able to cover a wide range of applications. Inference techniques based on Fuzzy Logic have been applied to some of the proposed solutions in order to improve the quality of the resulting systems. To obtain the mentioned solutions, a model based-design methodology has been applied. This fact has allowed us to carry out all the design flow from a single work environment. That environment combines CAD tools that facilitate the stages of code programming, circuit design, physical implementation and functional and temporal verification of the different algorithms, thus accelerating the overall processes and making it possible to explore the space of solutions. Moreover, aiming to demonstrate the functionality of this PhD Thesis’s contributions, some of the proposed solutions have been integrated on real video systems that employ common and standard buses. The devices selected to perform these demonstrators have been FPGA and SoPCs (manufactured by Xilinx) since, due to their excellent properties for prototyping and creating systems that combine software and hardware components, they are ideal to develop these applications

Reconocimiento social de la recreación en Pereira. “diagnóstico social de la recreación según los líderes de la Comuna el Poblado 2012”

El presente trabajo investigativo se centra en el diagnóstico social de la recreación en la comuna el Poblado de Pereira, a través de la participación de los actores lideres vinculados a la recreación y a las diferentes instituciones prestadoras de servicios recreo-deportivos tanto privadas como públicas, encargadas de la realización de programas y actividades encaminadas a los procesos recreativos que beneficien a toda la comunidad Pereirana, en este caso a los habitantes de la comuna el Poblado. Para recolectar la información durante este proceso investigativo no solo se necesitó la participación de los actores líderes partiendo desde sus vivencias, sino también, desde las constantes consultas bibliográficas relacionadas con el tema, las diferentes publicaciones investigativas realizadas anteriormente y todas las leyes que rigen la recreación y el tiempo libre. Así mismo, desde el análisis reflexivo como aporte al desarrollo social de la recreación en la comunidad Pereirana realizada por las investigadoras, es necesario resaltar la relación y la implicación de las políticas para el desarrollo integral de una comunidad y toda la sociedad que adelantan procesos recreativos y al mismo tiempo la conformación de los mismos como una estrategia para el desarrollo humano que trascienda a las personas desde el saber, el hacer y el comunicar. Por lo tanto esta investigación pretende que mas allá de la discusión académica se generen procesos hacia la responsabilidad social gubernamental para que se garantice el apoyo obligatorio a la recreación, argumentando su justificación a través de las necesidades de la población partiendo desde su campo de acción, su planeación y como derecho fundamental de las personas a sumergirse en las prácticas recreativas y a sus diferentes manifestaciones. Por último, se utilizaron dos instrumentos como la cartografía social y la línea del tiempo para recolectar la información suministrada por los líderes de la comuna, que sirvieron como determinantes para la construcción del estado actual de la recreación, teniendo en cuenta los procesos recreativos realizados en el pasado. También se llevó a cabo un cuestionario para indagar el estado de los escenarios recreativos y el uso dado a los mismos, las barreras sociales y conocer e identificar las instituciones y o personas que ofertan algún servicio recreativo y/o programas al igual que a las poblaciones que son dirigidos, partiendo de las necesidades de la comunidad.This research work focuses on the social diagnosis of recreation in the commune the Poblado of Pereira, through the participation of actors linked to recreation leaders and the various institutions providing recreational-sports services both private and public, responsible the implementation of programs and activities aimed at recreational processes that benefit the entire community from Pereira, in this case the people of the commune the Poblado. To collect data for this research process need not only the participation of the leading players starting from their experiences, but also from the constant queries related bibliographic item, different research publications previously made and all legal and political aspects related with this topic

Un algoritmo en tiempo real para etiquetado de componentes conectados en imágenes

Esta comunicación presenta un algoritmo de dos pasadas para el etiquetado en tiempo real de los componentes conexos en una imagen. El algoritmo propuesto es una buena opción frente a otras alternativas de dos y múltiples pasadas ya que ha sido diseñado considerando que su implementación en FPGAs ofrezca un buen compromiso entre recursos ocupados y velocidad de operación. Se describen dos implementaciones hardware de este algoritmo, cuyo desarrollo se ha llevado a cabo siguiendo un flujo de diseño basado en la herramienta System Generator de Xilinx.Comunidad Económica Europea MOBY-DIC FP7-IST- 248858Ministerio de Ciencia e Innovación (España) TEC2008-04920Junta de Andalucía P08- TIC-03674Fondos Feder P08- TIC-0367

Arquitectura del agua, construir una investigación

El presente artículo revisa el soporte conceptual de un taller docente que, con el título Arquitectura del agua, Territorio, Imagen y Pensamiento en el contexto del año Jacobeo 2021 con financiación pública y a través de la Universidade de A Coruña, se presentó en Galicia en una exposición y en un conjunto de publicaciones. Los aportes investigativos dieron expresión a una forma de entender un territorio a partir de una arquitectura marginal y abundante, y propuso una representación estructurada en análisis de datos y narrativas, de textos e imágenes fijas y en movimiento, que pusieron en evidencia aspectos culturales que superaron la descripción meramente instrumental al apelar a la memoria. El taller se fundamenta en un trabajo de investigación doctoral que entiende que, para tener un conocimiento de la complejidad territorial gallega, expresión de un modo de vida, se deben ineludiblemente entrecruzar lecturas descriptivas, histórica y significativas. Sostiene que las arquitecturas se constituyen como signos de un territorio que las ha construido y que, a su vez, modifican a la comunidad que las habita. Sus vínculos son sus razones de ser y son rastreables en el entorno físico, facilitando un mayor conocimiento del lugar y permitiendo reconstruir su identidad. El objetivo del taller fue, a través del registro sensible y del análisis de los datos existentes en cinco localizaciones radiales a Compostela, demostrar que se puede recuperar la memoria de un territorio e identificar a una arquitectura como su receptáculo. La investigación constató que la persistencia de una arquitectura modesta es una prueba de veracidad que subsiste en un contexto que tiende a borrarlas, modificarlas, ignorarlas o explotarlas. Al representar su orden visible y su dimensión oculta se cuestionó la profundidad de su sentido en el momento presente de cambio

Evaluación de metales pesados (mercurio, plomo y cadmio) en material de descarte de jurel (Caranx Hippos) en el Golfo de Urabá, caribe colombiano, como posible materia prima en la elaboración de subproductos

RESUMEN: El Golfo de Urabá, considerado actualmente una eco-región estratégica del país por su biodiversidad y su riqueza ambiental, podría estar amenazado por contaminación debida, entre otros factores, a la presencia de metales pesados como mercurio (Hg), plomo (Pb) y cadmio (Cd) que afectan de manera directa al ecosistema acuático. En Colombia son escasas las investigaciones sobre la contaminación de especies marinas, sin embargo se consumen sus productos. El objetivo de este estudio fue cuantificar el contenido de Hg, Pb y Cd tanto en músculo como en material de descarte (cabeza-branquias, vísceras, aletas-cola), en uno de los recursos de mayor comercialización: el Jurel (Caranx hippos) y determinar su presencia en algunas de las porciones del cuerpo que son utilizadas en la elaboración de subproductos. Se realizó una validación de la metodología utilizando los parámetros de linealidad, límites de detección y cuantificación, selectividad, veracidad, repetibilidad, reproducibilidad e incertidumbre, por espectrometría de emisión atómica inducida por plasma en microondas, utilizando material de referencia certificado SRM 1946. Se compararon las concentraciones de Hg, Pb y Cd entre el material de descarte y el músculo del jurel (Caranx hippos), en tres épocas del año (inverno, transición y verano) y en cuatro sitios de captura del Delta del río Atrato. Todas las porciones del cuerpo superaron los límites máximos permitidos para Pb (0.667 – 23.378 mg Kg-1), las mayores concentraciones para Hg se encontraron en músculo (0.515 – 7.019 mg Kg-1) y vísceras (0.172 – 1.883 mg Kg-1), y para Cd las porciones con los niveles más altos fueron las aletas-cola (0.040 – 0.15 mg Kg-1) y vísceras (0.040 – 0.174 mg Kg-1). Tanto para Hg como Pb los mayores niveles correspondieron a épocas secas, con asociaciones a las Bahías (Candelaria y Marirrío), caso contrario para el Cd para la época. Considerando los resultados obtenidos, no se recomienda utilizar el material de descarte para la elaboración de harinas o ensilajes de pescado, ya que causarían efectos perjudiciales tanto en animales como en humanos.ABSTRACT: Urabá Gulf, currently considered as a strategic eco-region in the country, because of its biodiversity and environmental wealth, may be under a pollution threat, mainly due to the presence of heavy metals, such as mercury (Hg), lead (Pb), and cadmium (Cd) that directly affect the aquatic ecosystem. In Colombia, researches on marine species are scarce despite the fact these products are consumed. The objective of this study was to quantify Hg, Pb, and Cd contents in muscle and in discard material (head-gills, guts, and fins-tail), in one of the most widely commercialized resources: Jurel (Caranx hippos) and determine their presence in some of the portions of the body used to prepare byproducts. A validation of the methodology was conducted using linearity, detection and quantification limits, selectivity, veracity, repeatability, reproducibility, and uncertainty parameters through microwave induced plasma atomic emission spectrometry using SRM1946-certified reference material. Hg, Pb, and Cd concentrations were compared between Jurel (Caranx hippos) discard material and muscle during three different times of the year (rainy season, transition, and dry season) and in four capturing sites at Atrato River Delta. All body portions exceeded allowed maximum limits for Pb (0.667 – 23.378 mg Kg-1); the highest Hg concentrations were found in muscle 7 (0.515 – 7.019 mg Kg-1) and guts (0.172 – 1.883 mg Kg-1); and for Cd, the portions with the highest levels were fins-tail (0.040 – 0.15 mg Kg-1) and guts (0.040 – 0.174 mg Kg-1). The highest Hg and Pb levels corresponded to dry seasons, associated to Candelaria and Marirrío bays and the opposite for Cd at the same time. Considering obtained results, using discard material is not recommended to prepare fishmeal or fish silage because they would have detrimental effects on animals and humans

Autoeficacia laboral y las organizaciones saludables: Estudio de la influencia de las variables sociodemográficas

Las organizaciones saludables favorecen las prácticas de la psicología positiva y por lo tanto, mejoran la autoeficacia de los empleados y las probabilidades de éxito en la misión y visión de las organizaciones. Es objetivo realizar una búsqueda bibliográfica para dar una visión más completa de la autoeficacia, enfocándolo en el ámbito laboral. La autoeficacia tiene una amplia relación con la psicología positiva y las organizaciones saludables en la búsqueda del bienestar desde el punto de vista de la salud laboral. Finalmente, se realiza una investigación con la intención de conocer la autoeficacia de los trabajadores en función de distintas variables socio-demográficas, y cómo estas, pueden influir en la autoeficacia.Departamento de PsicologíaGrado en Relaciones Laborales y Recursos Humano

Chemical characterization of odorous emissions: A comparative performance study of different sampling methods

A comparison among different sampling methods (3 types of sorbent tubes and polymeric bags) commonly adopted in chemical analyses of odorous emissions was performed. To investigate the different performances, a lignocellulosic biomass storage plant was selected to obtain preliminary information about the chemical nature of odorous emissions. Samples of odorous emissions were collected at different biomass piles and analysed by dynamic olfactometry and TD-GC-MS. By comparing the two adopted sampling methods (tubes and bags), different performances are shown, depending on their specificity. By the comparison among the three types of sorbent tubes (Multi-sorbent bed (Carbotrap, Carbopack X and Carboxen 569), Tenax and Sulphur), Sulphur and Multi-sorbent bed present similar performance, while Tenax TA tubes show a different trend in terms of type and numerosity of detected compounds. In addition, from the comparison between tubes and polymeric bags, the number and types of compounds detected in bags are more comparable to those observed in the Multi-sorbent bed and Sulphur tubes. However, a difference between the two methods appears, especially in the detection of low-molecular weight organic compounds. In this study, it is possible to highlight that, due to the complexity of odorous emissions, the selection of the sampling material may affect the obtained chemical results. The detection of different classes of compounds, is a crucial point, to obtaining the most complete characterization of mixtures and comparing the chemical profile with olfactometric results: care must be taken in the choice of sampling material and procedure.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Sulphur compounds: comparison of different sorbent tubes for their detection

Different techniques have been developed for the analysis of gaseous sulphur pollutants, to maximize the analytical signals. In a complex matrix, such as odorous emissions, the detection of sulphur compounds can be critical in GC analysis, due to the lower concentration of these pollutants and the disturbing effect of co-eluting hydrocarbons. However, their detection is fundamental because they have a non-negligible odour impact. In the field of gaseous emissions analytics, it is common to use sorbent tubes for the sampling step. This technology uses different adsorbent materials, with different selectivity depending on the nature of the gas to be analysed. This work aims to evaluate the ability of three different sorbent tubes to collect different sulphur compounds, belonging to the classes of mercaptans, thioethers and aromatic heterocyclic compounds. A standard solution of 10 sulphur compounds was prepared by diluting in methanol 50 µL of each liquid standard into a 10 mL flask. Subsequently, this solution was diluted in methanol to obtain sulphur standards at five different concentrations (approximately 5-500 ng/µL). The tubes were loaded with the standard solutions with an aliquot of each solution, using a gas chromatograph packed column injector and subsequently analysed by TD-GC-MS. By the results obtained - average Response Factor (RF) and its Relative Standard Deviation (% RSD), it is possible to conduct a comparison among these tubes and evaluate their performance. From the comparison of the tubes, discussing % RSD, it is possible to highlight a slightly better performance, in terms of the number of compounds with % RSD = 30%, for tubes specific for sulphur compounds. Focusing on RF values, multi-sorbent bed tubes show slightly higher RFs for very volatile sulphur compounds, but Sulphur tubes present higher RF values for 6 compounds out of 10 compounds considered. The performance of Tenax TA tubes, instead, appears strictly correlated with the compound’s volatility and therefore they don’t appear useful for sorption of very volatile compounds.Peer ReviewedPostprint (published version

Estrategia de mercadeo aplicada a plantas del Tambo S.A.S

104 páginasLa empresa Plantas del Tambo S.A.S, que produce y comercializa plantas, flores y árboles a otros viveros, arquitectos y paisajistas acreditados; ha detectado una necesidad de tener un plan de mercadeo para potencializar su mercado, llegar a sus clientes actuales y al mercado potencial al que no está llegando. Dada la necesidad, el trabajo de grado pretende crear un plan de mercadeo basado en cuatro pasos, segmentar el mercado, identificar el mercado meta, definir la estrategia de diferenciación de la compañía y precisar el posicionamiento al que se desea llegar, teniendo la diferenciación y el posicionamiento como la propuesta de valor. Siguiendo los pasos y teorías planteadas por Kotler y Armstrong en su libro Marketing. Para la investigación, se utilizaron fuentes secundarias y primarias, incluyendo información de la compañía, el segmento, el ICA, la literatura existente y las técnicas de encuestas y entrevistas en profundidad. Con el fin de obtener una buena segmentación como primer paso, que permita encontrar el o los mercados meta de la compañía y basados en la caracterización de estos encontrar una estrategia de diferenciación pertinente y poder proponer una propuesta de valor que permita llegar al posicionamiento al que se desea llegar. Obteniendo así un plan de mercadeo enfocado a las necesidades de los clientes de Plantas del Tambo S.A.S.PregradoIngeniero(a) Administrativo(a

New challenges in records management and digital preservation in engineering firms

Engineering work and engineering projects generate documents and records essential to the operation and maintenance of our way of life today. Many of the resulting infrastructures, buildings, and products must endure over time, and this is why companies need to maintain records of how things are done and were done. To preserve born-digital information assets in the long term, it is necessary to consider implementing digital preservation practices, which must be carried out in conjunction with proper records management from the moment the documents and content are created and generated