48 research outputs found

    Passivity analysis and control of nonlinear systems modelled by bond graphs

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    Arboreal frogs, tank bromeliads and disturbed seasonal tropical forest

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    We investigated the relationship between arboreal frogs, tank bromeliads and landscape transformation in tropical forests of southeastern Campeche, Mexico. We surveyed frogs in six distinct habitats: slash and burn agriculture, seasonally flooded forest (bajo), aquatic habitats (lagoons and small ponds), second growth upland forest, primary forest and creek habitat using both systematic and non-systematic surveys. The highest species richness of frogs was documented in primary forest and small ponds. In contrast, no frogs were recorded in second growth forest. Similarly, tank bromeliads (Aechmea bracteata) were completely absent from early successional stages and were almost twice as abundant in seasonally flooded forest as in upland forest. The vertical distribution of A. bracteata differed between forest types, and they significantly more abundant in larger diameter trees. We examined 60 tank bromeliads during the peak of the dry season to test their use as refugia by frogs. Approximately 27% of tank bromeliads sampled had arboreal frogs belonging to three species, but 9 species have been recorded as occasional users of bromeliads in the region. There were significantly more frogs on large than on medium-sized bromeliads, and frogs were more abundant on bromeliads higher on host trees, particularly those above 3 m in height. Our results suggest that the loss of tank bromeliads from drier and less structurally complex habitats created by slash and burn agriculture and selective logging results in loss of refugia for arboreal frogs in this seasonal tropical forest. We suggest that Aechmea bracteata be a keystone species in seasonal tropical forest

    Passivity analysis of linear physical systems with internal energy sources modelled by bond graphs

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    Integrated dynamic systems such as mechatronic or control systems generally contain passive elements and internal energy sources that are appropriately modulated to perform the desired dynamic actions. The overall passivity of such systems is a useful property that relates to the stability and the safety of the system, in the sense that the maximum net amount of energy that the system can impart to the environment is limited by its initial state. In this paper, conditions under which a physical system containing internal modulated sources is globally passive are investigated using bond graph modelling techniques. For the class of systems under consideration, bond graph models include power bonds and active (signals) bonds modulating embedded energy sources, so that the continuity of power (or energy conservation) in the junction structure is not satisfied. For the purpose of the analysis, a so-called bond graph pseudo-junction structure is proposed as an alternative representation for linear time-invariant (LTI) bond graph models with internal modulated sources. The pseudo-junction structure highlights the existence of a multiport coupled resistive field involving the modulation gains of the internal sources and the parameters of dissipative elements, therefore implicitly realizing the balance of internal energy generation and dissipation. Moreover, it can be regarded as consisting of an inner structure which satisfies the continuity of power, and an outer structure in which a power scaling is performed in relation with the dissipative field. The associated multiport coupled resistive field constitutive equations can then be used to determine the passivity property of the overall system. The paper focuses on systems interconnected in cascade (with no loading effect) or in closed-loop configurations which are common in control systems. </jats:p

    “What is Critical Whiteness Doing in OUR Nice Field like Critical Race Theory?” Applying CRT and CWS to Understand the White Imaginations of White Teacher Candidates

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    Critical Race Theory (CRT) revolutionized how we investigate race in education. Centralizing counter stories from people of color becomes essential for decentralizing white normative discourse—a process we refer to as realities within the Black imagination .Yet, few studies examine how whites respond to centering the Black imagination, especially since their white imagination goes unrecognized. We propose utilizing Critical Whiteness Studies (CWS) to support CRT to aid in deconstructing the dimensions of white imaginations. Our findings describe how the white imagination operates inside the minds of white teacher candidates, namely through their (a) emotional disinvestment, (b) lack of critical understanding of race, (c) resurgence of white guilt, and (d) recycling of hegemonic whiteness, all of which negatively impact their role in anti-racist teaching in urban schools

    “What is Critical Whiteness Doing in OUR Nice Field like Critical Race Theory?” Applying CRT and CWS to Understand the White Imaginations of White Teacher Candidates

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    Critical Race Theory (CRT) revolutionized how we investigate race in education. Centralizing counter stories from people of color becomes essential for decentralizing white normative discourse—a process we refer to as realities within the Black imagination .Yet, few studies examine how whites respond to centering the Black imagination, especially since their white imagination goes unrecognized. We propose utilizing Critical Whiteness Studies (CWS) to support CRT to aid in deconstructing the dimensions of white imaginations. Our findings describe how the white imagination operates inside the minds of white teacher candidates, namely through their (a) emotional disinvestment, (b) lack of critical understanding of race, (c) resurgence of white guilt, and (d) recycling of hegemonic whiteness, all of which negatively impact their role in anti-racist teaching in urban schools

    Efectos de las estrategias de seguridad vial de la Secretaria de Tránsito y Movilidad en el municipio de Dosquebradas, durante los años 2016-2018

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    La movilidad es una prioridad de los diferentes gobiernos, ya que con el crecimiento del parque automotor también crecen los problemas y algunos de ellos tienen una relación directa con la generación de eventos adversos que se ven reflejados en accidentes que se encadenan en heridos, discapacidades permanentes y muertes en el peor de los casos. En esta línea las diferentes autoridades en búsqueda de dar solución o lograr minimizar estos efectos han optado por el diseño de campañas de concientización y sensibilización dirigida a los diferentes actores involucrados en los procesos de movilización como son conductores, peatones y autoridades. Este es el caso del municipio de Dosquebradas, que desde el año 2014 de la mano de la Secretaria de Transito y movilidad han ejecutado cuatro campañas dirigidas a conductores de motocicletas y automóviles que circulan por el municipio. Dada la importancia de establecer si estas estrategias han dado resultado, se planteó el estudio efectos de las estrategias de seguridad vial de la secretaria de tránsito y movilidad en el municipio de Dosquebradas durante los años 2016-2018. A través de la ejecución de una investigación de tipo mixta, se obtuvieron los resultados con la realización de una encuesta a 210 conductores que circularon por la ciudad de Dosquebradas, en el marco de la semana de seguridad vial realizada del 22 al 28 de abril de 2019, obteniendo como una de las conclusiones que la población más vulnerable entre los conductores, son los motociclistas y para el caso de estudio se percibió por los resultados de los indicadores analizados para el periodo 2014 -2018 las campañas de concientización y sensibilización no generaron los efectos positivos crecientes que se esperarían con este tipo de intervenciones.Mobility is a priority of the different governments, since with the growth of the car fleet the problems also grow and some of them have a direct relationship with the generation of adverse events that are reflected in accidents that are chained in wounded, permanent disabilities and deaths in the worst case. In this line, the different authorities in search of solving or minimizing these effects have opted for the design of awareness and awareness campaigns aimed at the different actors involved in the mobilization processes such as drivers, pedestrians and authorities. This is the case of the municipality of Dosquebradas that since 2014, with the Secretaria de Transito y movilidad has carried out four campaigns aimed at motorcycle and car drivers circulating in the municipality, given the importance of establishing whether these strategies have given The result was the study of the effects of the road safety strategies of the Secretaria de Transito y movilidad of Dosquebradas, during the years 2016-2018, which through the execution of a quantitative - qualitative mixed type investigation, which obtained its results with a survey of 210 drivers who circulated around the city of Dosquebradas, within the framework of the road safety week held from April 22 to 28, 2019, obtaining as a result that the most vulnerable population among drivers are motorcyclists and for the case study was perceived by the results of the indicators analyzed for the period 20 14-2018 awareness and awareness campaigns did not generate the increasing positive effects that would be expected with this type of intervention

    Characterizing water security with a watershed approach: Case study Veracruz, Mexico

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    [EN] Mexico does not have an instrument to measure water security (WS) and 47 % of its states have extremely high water stress. This research characterized and evaluated a WS index in Veracruz, with a hydrological basin approach, using geographic information systems to analyze variables, indicators and dimensions in Mexico. The results indicated that 11 watersheds (19 %) had a High WS, 21 (36 %) Medium WS, 20 (35 %) Low WS and 6 (10 %) Very Low WS; no watershed reached Very High WS. 77 % of the basins presented a decrease of water from 2014-2020 and the indicator with the lowest value was “infrastructure”. Consequently, measuring the current water availability must be modified by a water balance and making a strategic planning infrastructure. For other regions, replication of the proposed WS index is considered feasible.[ES] México no cuenta con un instrumento de medición de la seguridad hídrica (SH) y 47 % de sus entidades federativas tienen estrés hídrico extremadamente alto. Esta investigación caracterizó y evaluó un índice de SH en Veracruz, con enfoque de cuenca hidrológica, utilizando sistemas de información geográfica para analizar variables, indicadores y dimensiones relevantes en México. Los resultados indicaron que 11 cuencas (19 %) tienen una SH Alta, 21 (36 %) SH Media, 20 (35 %) SH Baja y 6 (10 %) SH Muy baja, ninguna cuenca alcanzó la SH Muy Alta. El 77 % de las cuencas presentó una disminución de agua del 2014-2020 y el indicador con los valores más bajos fue “infraestructura”. En consecuencia, debe modificarse la forma de medir la disponibilidad de agua a través de un balance hídrico y una planeación estratégica en obras de infraestructura. Para otras regiones, se considera viable la réplica del índice de SH planteado.Los autores agradecen al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) por la beca N° 635886 otorgada al candidato a Doctor en Desarrollo Regional Sustentable, Mtro. Andrés de la Rosa Portilla; por la cual, fue posible esta investigación. Y a los revisores anónimos por sus sustanciales aportaciones y correcciones en la mejora del artículo.De La Rosa, A.; Valdés-Rodríguez, OA.; Villada-Canela, M.; Manson, R.; Murrieta-Galindo, R. (2021). Caracterizando la seguridad hídrica con enfoque de cuenca hidrológica: Caso de estudio Veracruz, México. Ingeniería del agua. 25(3):187-203. https://doi.org/10.4995/ia.2021.15221OJS187203253Acevedo, F., Llanos, J. 2015. Consideraciones hidrometeorológicas relacionadas con el deslizamiento de laderas en el estado de Veracruz. En L. Jiménez (Ed.), Inestabilidad de laderas en el Estado de Veracruz: necesidades de investigación y búsqueda de soluciones (Instituto, p. 139). Instituto de Ecología A.C.Aguilar, C., Martínez, E., Arriaga, L. 2000. Deforestación y fragmentación de ecosistemas:¿ Qué tan grave es el problema en México. Biodiversitas, 30(1), 7-11.Ávila, P. 2008. 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