2,206 research outputs found

    Logarithmic cohomology of the complement of a plane curve

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    Let D, x be a plane curve germ. We prove that the complex Ω•(log D)x computes the cohomology of the complement of D, x only if D is quasihomogeneous. This is a partial converse to a theorem of F.J. Castro-Jiménez, D. Mond and L. Narváez-Macarro. Cohomology of the complement of a free divisor. Transactions of the A.M.S., 348 (1996), 3037– 3049, which asserts that this complex does compute the cohomology of the complement, whenever D is a locally weighted homogeneous free divisor (and so in particular when D is a quasihomogeneous plane curve germ). We also give an example of a free divisor in D ⊂ C3 which is not locally weighted homogeneous, but for which this (second) assertion continues to hold.Ministerio de Educación y CienciaEngineering and Physical Sciences Research Counci

    Patio 2.12: Prefabricated, sustainable, self-sufficient and energy efficient house. Participation in the 2012 Solar Decathlon Competition

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    El prototipo Patio 2.12 fue la propuesta del equipo Andalucía Team para la competición Solar Decathlon Europe 2012 (SDE 2012), celebrada en Madrid en septiembre de 2012, en la que recibió hasta 9 premios, entre los que figura el de Eficiencia Energética. El equipo, integrado por profesores y alumnos de cuatro universidades andaluzas, trabajó durante dos años en el diseño y construcción de un prototipo de vivienda basada en la eficiencia energética, en la integración arquitectónica de los sistemas solares, en la prefabricación de escala intermedia y en una reinterpretación de la forma de vivir y construir de la tradición mediterránea. Patio 2.12 pretende ser un compendio de energía, sostenibilidad y mecanismos de acondicionamiento pasivo.The prototype “Patio 2.12” was Andalucía Team’s proposal for the 2012 Solar Decathlon Competition (SDE 2012), that was held in Madrid during September 2012, where it was awarded several prizes like the first one in Energy Efficiency. The team comprised a group of teachers and students from four Andalusian Universities. It worked for two years in the design and construction of a housing prototype that could be an example of several concepts at the same time: energy efficiency, architectural integration of solar systems, intermediate scale of prefabrication and a today´s interpretation of traditional Mediterranean way of living and building. Patio 2.12 was intended to be a compendium of energy, sustainability and passive conditioning devices

    Estudio de los niveles de glucemia en el test de caminata 2 km. de UKK

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    71 páginas.Una de las principales plagas de la edad contemporánea, el denominado sedentarismo, es el principal responsable del actual crecimiento exponencial del estado de intoxicación grasa y posterior resistencia insulínica, de la sociedad moderna. En la lucha contra dicha lacra, el ejercicio físico es una de las más útiles, eficaces y asequibles herramientas de las que disponemos para modificar el metabolismo, la movilización y el balance de glucosa y grasas. Para la prescripción del ejercicio físico, hay que especificar que no todas las personas poseen las mismas características físicas y psicológicas, por lo tanto no todos pueden realizar las mismas actividades. Por ello, se hace necesario una valoración cognitiva y funcional personalizada, previa a dicha prescripción, para saber cual es el programa más adecuado para su salud integral. Si bien para dicha valoración existen multitud de test y/o pruebas, es necesario señalar que para este estudio de investigación hemos tomado como referente al “TEST DE LA CAMINATA DE 2 KMS, del Instituto de Medicina preventiva, UKK Tampere, Finlandia”. Aunque el uso del mencionado test en el estudio, irá más encaminada a la estandarización de una prueba en sí, que a un estudio de valoración física. Por otro lado, deseábamos conocer el comportamiento de los niveles glucémicos, durante el desarrollo de una prueba física, para realizar una posterior interpretación y agrupación en función de múltiples variables (edad, sexo, tensión arterial e índice de masa corporal) de los resultados obtenidos, en dos muestras separadas en un espacio de tiempo de 4 meses

    Utilization of a Mobile Application for Motor Skill Evaluation in Children

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    [Abstract] The detection of needs in educational reinforcement must be done in the early stages of childhood during primary education to improve the acquisition of motor skills. An adequate early intervention can solve some detected difficulties, thus contributing to children’s motor progress and mitigating possible deficiencies such as weak motor coordination. In this work, we present a mobile application (app) that allows physiotherapists to design activities for the evaluation of motor skills. These activities can be adapted to the child’s progress and the corresponding reinforcement needs. We tested the app with children from ages 6 to 12, corresponding to the six primary school grades. The results show that these children did not have notable motor difficulties, although children in lower primary school years showed a higher level of error in movement precision. The results allow us to establish reference values for a future comparison with collectives with motor difficulties.This work has been funded by the Xunta de Galicia (ED431G2019/01), the Agencia Estatal de Investigación of Spain (TEC2016-75067-C4-1-R) and ERDF funds of the EU (AEI/FEDER, UE)Xunta de Galicia; ED431G2019/0

    Mobile Application for Analysing the Development of Motor Skills in Children

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    [Abstract] This work presents a mobile application to complement and reinforce the specific physical activities in children through training prior to such activities and monitoring their progress after it. This experiment has been developed on a healthy population of children from an education centre in the area of A Coruña. The results show increasing errors for lower primary school years, as expected, and also strongly dependent on the motor path type or characteristic. Therefore, this tool will be suitable for use with children affected by motor coordination difficulties.Xunta de Galicia; ED431G2019/01Agencia Estatal de Investigación de España; TEC2016-75067-C4-1-

    Integración de un Planificador de Trayectorias Parametrizado en la Arquitectura Robótica ROS

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    En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de la arquitectura robótica ROS. Este planificador, desarrollado originalmente como parte de la librería MRPT y basado en el Espacio de Trayectorias Parametrizado (TP-Space), amplia las posibilidades de navegación de las plataformas robóticas actuales mediante la generación de trayectorias tanto circulares como no-circulares, así como la posibilidad de contemplar la geometría 3D del robot (no restringiéndose a formas prismáticas). La integración se ha realizado garantizando la compatibilidad con el stack de navegación autónoma más popular de la plataforma ROS, adaptando el funcionamiento de dicho reactivo a la interfaz de comunicación estándar de ROS, siendo este compatible con los planificadores globales existentes. Para validar este trabajo, se han realizado múltiples pruebas de navegación en entornos de interior (tanto simulados como reales), con presencia de obstáculos y donde la plataforma robótica es equipada con diversas cámaras RGB-D y un escáner láser.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. Proyecto WISER (DPI2017-84827-R), financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación contando con fondos del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)

    Edad, género y estatus profesional de los investigadores como indicadores de la percepción de Twitter en la difusión de la ciencia

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    The objective of this study is to evaluate the level of satisfaction and interest that researchers from Spanish universities present through social networks like Twitter. To do so, we examined the data obtained through an online survey from over 600 researchers proactive in science dissemination from 20 Spanish universities (2016). In regard to the data analysis, the Kruskal-Wallis independence test was used. According to the results, two out of three researchers (65.4%) perceived benefits after the science communication campaign and a large majority (84.7%) did not perceive any damage. In relation to social networks, three out of four researchers (74.6%) think that it is an important instrument to improve scientific communication, although less than half (41.4%) have an active open profile in social networks such as Twitter. In addition, female researchers perceive social networks to be more important than male researchers consider them to be, and those who have an active profile in social media networks value them even greate

    Researchers' Age, Gender and Professional Status as Indicators of the Twitter Perception in Science Dissemination

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    El objetivo de este estudio es evaluar el grado de satisfacción e interés que presenta el personal de investigación de las universidades españolas por las redes sociales como Twitter. Para ello, se han examinado los datos obtenidos mediante una encuesta online a unos 600 investigadores proactivos de la divulgación científica de 20 universidades españolas (2016). Para el análisis de los datos, se utilizó el test de independencia de Kruskal-Wallis. Según los resultados, dos de cada tres (65.4%) investigadores percibieron beneficios después de haber realizado la comunicación de sus resultados de investigación y una gran mayoría (84.7%) no percibieron ningún perjuicio. En relación con las redes sociales, tres de cada cuatro investigadores (74.6%) opina que son un instrumento importante para mejorar la comunicación científica, aunque menos de la mitad (un 41.4%) tienen un perfil abierto activo en redes sociales como Twitter. Además, las investigadoras perciben las redes sociales como un medio más importante que los investigadores. Y quienes tienen perfil activo en redes sociales, las valoran mejor.The objective of this study is to evaluate the level of satisfaction and interest that researchers from Spanish universities present through social networks like Twitter. To do so, we examined the data obtained through an online survey from over 600 researchers proactive in science dissemination from 20 Spanish universities (2016). In regard to the data analysis, Kruskal-Wallis independence test was used. According to the results, two out of three researchers (65.4%) perceived benefits after the science communication campaign and a large majority (84.7%) did not perceive any damage. In relation to social networks, three out of four researchers (74.6%) think that it is an important instrument to improve scientific communication, although less than half (41.4%) have an active open profile in social networks such as Twitter. In addition, female researchers perceive social networks to be more important than male researchers consider them to be, and those who have an active profile in social media networks value them even greater

    Tobacco use in the third trimester of pregnancy and its relationship to birth weight : A prospective study in Spain

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    Background: Few studies have been carried out in Spain examining the use of tobacco amongst expectant mothers and its effect on birth weight. Aims: To observe the proportion of expectant mothers who smoke during their pregnancy, and the impact of tobacco consumption on maternal and birth weight. We also aimed to identify the trimester of pregnancy in which tobacco use produced the greatest reduction in birth weight. Methods: Prospective observational study in Spain. A random sampling strategy was used to select health centres and participant women. A total of 137 individuals were enrolled in the study. Exposure to tobacco was measured through a self-reported questionnaire. Regressions were performed to obtain a predictive model for birth weight related to smoking. Findings: Overall, 35% of study participants were smokers during the pre-gestational period (27% in the first trimester, 21.9% in the second and 21.2% in the third). 38.7% of smoking cessation attempts took place in the third-trimester. Pregnant women who smoked up to the third trimester had a higher risk of giving birth to a baby under 3000 g, compared to non-smokers (OR = 5.94, CI 95%: 1.94-18.16). Each additional unit of tobacco consumed daily in the 3rd trimester led to a 32 g reduction in birth weight. Conclusion: An important proportion of pregnant women in Spain smoke during pregnancy. Pregnant women exposed to tobacco have newborns with lower birth weight. Smoking during the 3rd trimester of pregnancy is associated with the greatest risk of lower birth weight

    Experiencia con sensores para el seguimiento de piezas de hardware en un centro de gestión de residuos de aparatos eléctricos y electrónicos

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    La contaminación que provoca la basura electrónica y su toxicidad para la salud se ha tornado un problema para todos los sectores de la comunidad y una gran preocupación para organismos nacionales e internacionales tales como Gobiernos, ONGs y Universidades, que han comenzado a establecer un compromiso serio para intervenir sobre el tema. La generación de residuos electrónicos registra un crecimiento vertiginoso. Según un informe de Naciones Unidas para el año 2018 Argentina generará más de 343.000 Toneladas de RAEE, y más de 7 Kg. por habitante por año. En 2014 con 298.000 Toneladas se encontraba en tercer lugar en Latinoamérica luego de Brasil y México. Por ello, es importante la búsqueda de distintas soluciones que permitan mitigar los efectos adversos y contribuyan a mejorar los procesos en un Centro de Gestión de Residuos Electrónicos o en un Centro de Reacondicionamiento de Computadoras, como es el caso del Programa E-Basura de la UNLP. El presente artículo describe como Internet de las cosas y Ia identificación por radiofrecuencia pueden ser utilizados para automatizar el seguimiento de piezas de hardware provenientes del equipamiento informático en desuso o de Residuos de Aparatos Eléctricos y Electrónicos (RAEE) durante la recepción, acopio, clasificación, desmontaje, reparación, molienda, reutilización, valorización, donación o disposición final de los elementos no reaprovechables, entre otros
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