275 research outputs found

    Le développement économique régional canadien face à l’intégration continentale de l’industrie de la défense

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    Depuis le début des années 1980, la croissance des dépenses militaires a donné lieu à une vive concurrence entre les régions. Le gouvernement fédéral a cependant profité des possibilités offertes par ses programmes de renouvellement des équipements militaires pour promouvoir sa propre vision du rôle économique des régions et une plus grande intégration à l'économie continentale des secteurs industriels impliqués dans la production militaire. Cette approche a fait émerger certains effets déstructurants au sein de l'économie canadienne.Since the beginning of the 1980's, the growth of military expenditures has provoked strong competition between regions. Nonetheless, the federal government has used the opportunities provided by the military equipment renewal programs to promote its own vision of the regions economic role and a greater integration to the continental economy of the industrial sectors involved in military production. This approach has resulted in negative impacts on the structure of the Canadian economy

    CURIOUS: Intrinsically Motivated Modular Multi-Goal Reinforcement Learning

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    In open-ended environments, autonomous learning agents must set their own goals and build their own curriculum through an intrinsically motivated exploration. They may consider a large diversity of goals, aiming to discover what is controllable in their environments, and what is not. Because some goals might prove easy and some impossible, agents must actively select which goal to practice at any moment, to maximize their overall mastery on the set of learnable goals. This paper proposes CURIOUS, an algorithm that leverages 1) a modular Universal Value Function Approximator with hindsight learning to achieve a diversity of goals of different kinds within a unique policy and 2) an automated curriculum learning mechanism that biases the attention of the agent towards goals maximizing the absolute learning progress. Agents focus sequentially on goals of increasing complexity, and focus back on goals that are being forgotten. Experiments conducted in a new modular-goal robotic environment show the resulting developmental self-organization of a learning curriculum, and demonstrate properties of robustness to distracting goals, forgetting and changes in body properties.Comment: Accepted at ICML 201

    Histoire de l’action et des rationalités pratiques au XXe siècle (Industrie, politique et sciences humaines)

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    Yves Cohen, directeur d’études Ce semestre de séminaire a été consacré d’abord à la mise au point d’un cadre idéal de la recherche historique. L’enjeu consiste à esquisser ce qui pourrait désenclaver cette discipline enfermée le plus souvent dans des lieux forts étroits et qui, s’ils ne sont pas toujours franco-centrés, sont bien souvent européo-centrés. Dans une démarche assez voisine de celle de l’histoire croisée, la proposition consiste à dire que l’historien(ne) devrait se mettre en mesu..

    CURIOUS: Intrinsically Motivated Modular Multi-Goal Reinforcement Learning

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    International audienceIn open-ended environments, autonomous learning agents must set their own goals and build their own curriculum through an intrinsically motivatedexploration. They may consider a large diversity of goals, aiming to discover what is controllable in their environments, and what is not. Becausesome goals might prove easy and some impossible, agents must actively select which goal to practice at any moment, to maximize their overallmastery on the set of learnable goals. This paper proposes CURIOUS, an algorithm that leverages 1) a modular Universal Value Function Approxi-mator with hindsight learning to achieve a diversity of goals of different kinds within a unique policy and 2) an automated curriculum learningmechanism that biases the attention of the agent towards goals maximizing the absolute learning progress. Agents focus sequentially on goals ofincreasing complexity, and focus back on goals that are being forgotten. Experiments conducted in a new modular-goal robotic environment showthe resulting developmental self-organization of a learning curriculum, and demonstrate properties of robustness to distracting goals, forgetting andchanges in body properties

    Toxic effect of single walled carbon nanotubes combined with cadmium to the crustacean Daphnia magna

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    The aim of this study was to assess the impact of single-walled carbon nanotubes (SWCNT) on the toxicity of cadmium (Cd) using the crustacean Daphnia magna. LC50 of Cd and SWCNT alone and combined were calculated and compared. Sorption of Cd on SWCNT was also quantified in separate batch experiments. Results showed that the maximum adsorption of Cd onto SWCNT calculated by the Langmuir equation was 24.4 mg kg-1. LC50s for Cd and SWCNT alone were 252.3 µg L-1 and 1400 µg L-1, respectively. In the presence of 500 and 1000 µg L-1 of SWCNT, Cd LC50s were 127.2 and 120.1 µg L-1 respectively. Therefore, Cd toxicity increased when organisms were exposed to both contaminants which indicated that SWCNT induces a synergistic toxic effect on the survival of D. magna. It appears that even if SWCNT had a low adsorption capacity for Cd, toxicity of the metal can be increased. Our study shows the complexity of SWCNT toxicity and how the understanding of their interactions with other contaminants is crucial to determine the consequences of their release into the environment

    Acute toxicity of bismuth to the earthworm Eisenia andrei

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    ABSTRACT: Bismuth (Bi) is increasingly used in several industrial applications including the production of alloys, drugs, cosmetics and munitions formulations. However, little information is available on the environmental fate and ecotoxicological effects of Bi. The present study describes 14 days acute toxicity of Bi, added as Bi citrate to a natural sandy soil, to the adult earthworm Eisenia andrei. Total measured Bi concentrations were 298.0, 399.5, 431.0, and 469.5 mg Bi/kg dry soil. Data indicates that Bi was toxic to Eisenia andrei, as determined by LC50 and LOEC, i.e., 416.0 and 399.5 mg Bi/kg dry soil, respectively. At 14 days in the presence of Eisenia andrei the bioaccessible fraction of Bi in soil, as determined in KNO3 aqueous soil extracts, increased by a factor ranging from 1.6 to 30.0 compared to those measured at the beginning of experiment. Moreover, this study shows that an increase in pH caused by the presence of earthworm in soil was accompanied by increase in Bi bioaccessibility and consequently toxicity. For example, when Bi bioaccessibility increased from 0.262 to 7.516 mg Bi/kg dry soil, the mortality rate increased from 0 to 79%. Assuming that there were at least two routes by which Eisania andrei enhanced Bi bioaccessibility; one route was guided by the mobility, the biochemical (mucus) and the biological (bacteria) interactions of Eisenia andrei with soil constituents, and the other route was marked by the death of earthworms and the release of the accumulated Bi from the carcass

    Managing Understory Vegetation for Maintaining Productivity in Black Spruce Forests: A Synthesis within a Multi-Scale Research Model

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    Sustainable management of boreal ecosystems involves the establishment of vigorous tree regeneration after harvest. However, two groups of understory plants influence regeneration success in eastern boreal Canada. Ericaceous shrubs are recognized to rapidly dominate susceptible boreal sites after harvest. Such dominance reduces recruitment and causes stagnant conifer growth, lasting decades on some sites. Additionally, peat accumulation due to Sphagnum growth after harvest forces the roots of regenerating conifers out of the relatively nutrient rich and warm mineral soil into the relatively nutrient poor and cool organic layer, with drastic effects on growth. Shifts from once productive black spruce forests to ericaceous heaths or paludified forests affect forest productivity and biodiversity. Under natural disturbance dynamics, fires severe enough to substantially reduce the organic layer thickness and affect ground cover species are required to establish a productive regeneration layer on such sites. We succinctly review how understory vegetation influences black spruce ecosystem dynamics in eastern boreal Canada, and present a multi-scale research model to understand, limit the loss and restore productive and diverse ecosystems in this region. Our model integrates knowledge of plant-level mechanisms in the development of silvicultural tools to sustain productivity. Fundamental knowledge is integrated at stand, landscape, regional and provincial levels to understand the distribution and dynamics of ericaceous shrubs and paludification processes and to support tactical and strategic forest management. The model can be adapted and applied to other natural resource management problems, in other biomes

    Histoire de l’action et des rationalités pratiques au XXe siècle (industrie, politique et sciences humaines)

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    Yves Cohen, directeur d’études Histoire de l’action et des rationalités pratiques au XXe siècle Les accents de cette année ont porté sur trois questions qui se sont entrelacées. De quels actes une histoire de l’action est-elle susceptible de s’occuper ? Comment régler au mieux le rapport entre les catégories des acteurs et celles des chercheurs ? Que pouvons-nous dire aujourd’hui d’une histoire de l’autorité au XXe siècle et quel est l’apport du concept de gouvernementalité inventé par Foucau..

    Un ancien lac au pied de l’<i>oppidum</i> de Gergovie (Puy-de-Dôme) : interactions sociétés-milieux dans le bassin de Sarliève à l’Holocène

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    International audienceZiel der seit 1997 im Becken von Sarliève, am Fuß des Oppidums von Gergovia (Puy-de-Dôme) durchgeführten Studien ist es, die wechselseitigen Beziehungen zwischen Mensch und Umwelt über einen langen Zeitraum aus einem systemischen und interdisziplinären Blickwinkel zu betrachten. Die Untersuchungen beziehen sich auf ein Niederschlagsgebiet mittlerer Größe in einer Region von eminenter geschichtlicher Bedeutung. Drei Untersuchungsachsen wurden definiert: •die Analyse der Entwicklung der Umwelt im Bereich dieses Niederschlagsgebietes in Hinsicht auf seine unterschiedlichen biophysikalischen Komponenten; •die Analyse der Geschichte der Flächennutzung und der Bewirtschaftung des Beckens durch die sich ablösenden Bevölkerungsgruppen; •die Analyse der durch den Menschen hervorgerufenen Umweltbelastung (Pflanzendecke, hydrosedimentäre Kräfte). Die Ergebnisse dieser Forschungen liefern die Elemente für die Erstellung eines sozialökologischen Modells, das das von 1970-1980 für die Grande Limagne ausgearbeitete Modell ablöst. Eine Abfolge von Agrarzyklen ist deutlich erkennbar. Diese stehen im Zusammenhang mit Phasen starker menschlicher Einflussnahme, die für das Mittelneolithikum, die Früh-und Spätbronzezeit, die ältere Eisenzeit, die späte Latène-und frühe Kaiserzeit, das Mittelalter und die Neuzeit erkannt wurden. Diese Zyklen sind eng verknüpft nicht nur mit der Entwicklung der Pflanzen und der Sedimentierungsdynamik, sondern auch mit den Schwankungen des Wasserstandes. In der Bronzezeit und im Mittelalter werden Transgressionsphasen mit besonders umfangreichen und einengenden Auswirkungen nachgewiesen. Der niedrige Pegel des Paläosees in der jüngeren Eisenzeit und der frühen Kaiserzeit begünstigt dagegen die Besiedlung der Uferregionen und sogar der Sohle des Beckens, das um die Zeitenwende durch ein Entwässerungssystem vollständig trocken gelegt wird. In der ersten Hälfte des 2. Jh. v. Chr. wird mit der starken Intensivierung der Siedlungstätigkeit in sämtlichen topographischen Kontexten eine deutliche quantitative Schwelle überschritten. Die Ergebnisse der archäologischen und paläoökologischen Untersuchungen lassen die methodische Erschließung der fruchtbarsten Böden im Zusammenhang mit einem stetigen wirtschaftlichen und demographischen Wachstum erkennen, das mit dem Bau großer als “zentrale Plätze“ interpretierter Siedlungen (La Grande Borne in Aulnat, Oppida von Corent, Gergovia und Gondole) zusammenfällt. In den ersten beiden Jahrhunderten unseres Zeitalters setzt sich diese Tendenz im Rahmen der Ökonomie der villae, die sich infolge der Gründung von Augustonemetum, der neuen Hauptstadt der avernischen civitas herausbildet, mit der von den Geländeformen unabhängigen Ausweitung der landwirtschaftlichen Nutzung auf das gesamte Becken fort. In der Spätantike und im frühen Mittelalter gewinnt der Sumpf in einem feuchteren Klima wieder an Boden, besonders durch die grundlegenden Veränderungen in der Art und Weise das Gebiet zu nutzen. Die mittelalterlichen Texte und die neuzeitliche Ikonographie bezeugen die Existenz eines Sees, der zu Beginn des 17. Jh. schließlich endgültig trockengelegt wird.The aim of the researches conducted since 1997 in the basin of Sarliève, at the foot of the oppidum of Gergovia (Puy-de-Dôme), is to detect in a systemic and interdisciplinary perspective the longlasting interactions societies/environment on the scale of a mediumsized basin located in a major area from an historical point of view. Three axes have been defined : * the characterization of the evolution of the environment on the scale of the basin inside its various biophysical components ; * the characterization of the history of land occcupation and of the exploitation of environment by successive populations settled in the basin ; * the characterization of the impact of human pressure on the environment (plant cover, hydro-sedimentary dynamics). Results provide elements of a new socioenvironmental model after the model completed in Limagne in the 1970'-1980'. A succession of land cycles has been detected and connected to phases of strong human pressure identified for Middle Neolithic, Early and Late Bronze Age, Early Iron Age, Early Empire, Middle Age and Modern period. These cycles are tightly connected with vegetation evolution and sedimentary dynamics but also with vertical variations of the lake level. Some phases of encroachment, particularly wide and constraining, have been revealed for Bronze Age and Middle Age. The low level of the lake during the Late Iron Age and the Early Empire in the other hand is favourable to the occupation of the edges and even at the bottom of the basin which is entirely drained due to a draining system at the turn of our era. A definite quantitative step, during the first half of the 2nd century BC, is represented by the high densification of the populated area in all kinds of physical units. Archaeological and environmental datas reveal a methodic exploitation of the most fertile lands in a context of continuous economic and demographic environment which coincides with the birth of towns identified as "central places" (such as la Grande Borne at Aulnat and the oppida of Corent at Veyre-Monton, Gergovia at La Roche-Blanche and Gondole at Le Cendre). This tendency goes on during the first two centuries AD, with the generalization of agrosystem to the whole basin, for any kind of relief, in the context of economic estates growing since the foundation of Augustonemetum, the new capital of the Arverni. The return of marsh in Late Antiquity and Early Middle Age is due to a more humid climate and to deep changes in the methods of environmental management. A real lake is attested by medieval sources and modern iconography and is definitely dried out at the beginning of the 17th century.Les recherches conduites depuis 1997 dans le bassin de Sarliève, au pied de l'oppidum de Gergovie (Puy-de-Dôme), visent à appréhender, dans une perspective systémique et interdisciplinaire, les interactions sociétés-milieux dans la longue durée, à l'échelle d'un bassin-versant de taille moyenne localisé dans une zone de première importance sur le plan historique. Trois axes de recherche ont été définis : * la caractérisation de l'évolution du milieu à l'échelle du bassin-versant dans ses différentes composantes biophysiques ; * la caractérisation de l'histoire de l'occupation du sol et de l'exploitation du milieu par les populations successives établies dans le bassin ; * la caractérisation de l'impact de la pression anthropique sur le milieu (couverture végétale, dynamiques hydrosédimentaires). Les résultats obtenus fournissent les éléments d'un modèle socio-environnemental qui renouvelle celui élaboré pour la Grande Limagne dans les années 1970-1980. Une succession de cycles agraires est clairement mise en évidence. Ceux-ci sont liés à des phases de forte pression humaine identifiées au Néolithique moyen, au Bronze ancien, au Bronze final, au premier âge du Fer, à La Tène finale, au Haut-Empire, au Moyen Âge et à l'époque moderne. Ces cycles sont étroitement corrélés avec l'évolution de la végétation et la dynamique sédimentaire, mais également avec les variations verticales du plan d'eau. Des phases de transgression particulièrement amples et contraignantes sont mises en évidence durant l'âge du Bronze et le Moyen Âge. Le bas niveau du paléolac durant le second âge du Fer et le Haut-Empire est, en revanche, propice à l'occupation des bordures et même du fond de la cuvette, qui est complètement asséchée grâce à un système de drainage aménagé aux environs du changement d'ère. Un seuil quantitatif très net est franchi dans la première moitié du IIe s. av. J.-C., avec la forte densification de l'habitat dans tous les types d'unités physiques. Les données archéologiques et paléoenvironnementales traduisent la mise en valeur méthodique des sols les plus fertiles, dans un contexte de croissance économique et démographique continue qui coïncide avec l'apparition de vastes agglomérations interprétées comme des " places centrales " (agglomération de la Grande Borne à Aulnat, oppida de Corent à Veyre-Monton, Gergovie à La Roche-Blanche et Gondole au Cendre). Cette tendance se poursuit durant les deux premiers siècles de notre ère, avec la généralisation de l'agrosystème à l'ensemble du bassin, quels que soient les types de reliefs, dans le cadre de l'économie domaniale qui se développe à la suite de la fondation d'Augustonemetum, nouvelle capitale de la cité arverne. La fin de l'Antiquité et le haut Moyen Âge voient le retour du marais à la faveur d'un climat plus humide et, surtout, de profonds changements dans les modalités de gestion du milieu. Un véritable lac est attesté par les textes médiévaux et par l'iconographie moderne. Il est définitivement asséché au début du XVIIe s
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