Desarrollo de una interfaz de movimiento basada en la estimación de los parámetros cinéticos del modelo de un brazo humano en software

Este trabajo presenta el desarrollo una aplicación en software para la estimación de algunos parámetros cinéticos de un modelo de un brazo humano a partir de imágenes. Se hace énfasis en la utilización de un espacio de color independiente del dispositivo de captura como lo es el CIELab para el procesamiento de las imágenes y en la elección de colores para la creación de un prototipo de manga, que sirve como una interfaz de movimiento para la calibración y el funcionamiento de la aplicación final, la cual puede depender de las condiciones de iluminación del entorno. Se muestran los desarrollos alcanzados y los resultados que se obtuvieron en la realización de diferentes pruebas de funcionamiento y los valores de precisión de los parámetros encontrados con las estimaciones realizadas.This work presents an application development software for the estimation of some kinetic parameters of a human arm model from images. The emphasis is placed on the use of an independent color space capture device such as CIELab for the processing of images and the choice of colors to create a prototype of a sleeve, which is used as a motion interface for the calibration and operation of the final application, which can rely on the ambient lighting conditions. The developments are shown and the results obtained in the implementation of some test runs and the precision values of the parameters found with the estimates.Ingeniero (a) ElectrónicoPregrad

Impacto del cambio de uso del suelo sobre los servicios ambientales y biodiversidad en una sub cuenca en el municipio de La Calera

Trabajo de InvestigaciónLa erosión y la retención de sedimentos terrestres constituyen procesos naturales que rigen la concentración de sedimentos en las fuentes de agua. La dinámica de sedimentos a escala de cuenca se determina principalmente por el clima (en particular, la intensidad de la lluvia), las propiedades del suelo, la topografía, la vegetación y por factores antropogénicos como actividades agrícolas o la construcción de represas. El uso de la tierra y los cambios en las prácticas de manejo del suelo son determinantes en la cantidad de sedimentos que son transportados a través de la cuenca. La magnitud de este efecto se rige principalmente por las fuentes de sedimentos y por la distribución espacial de las fuentes de los mismos y por los sumideros, (por ejemplo, el cambio en el uso de la tierra tendrá un efecto menor si las fuentes de sedimentos se almacenan por la vegetación). Las salidas del modelo de retención de sedimentos de la herramienta INVEST calculan la carga de estos, entregada a la corriente a una escala de tiempo anual, así como la cantidad de sedimento erosionado en la captación y lo retenido por la vegetación.INTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 2. MARCO REFERENCIAL 3. METODOLOGÍA 5. CONCLUSIONES 6. RECOMENDACIONESPregradoIngeniero Civi

Propuesta para la captación y uso de agua lluvia en las instalaciones de la Universidad Católica de Colombia a partir de un modelo de recolección de agua

Trabajo de InvestigaciónEl presente trabajo se propone la captación y uso de agua lluvia en las instalaciones de la Universidad Católica de Colombia a partir de un modelo físico de recolección de agua, teniendo en cuenta que se puede utilizar como una alternativa para abastecer la demanda de agua, en alguna de las actividades cotidianas en el bloque R de la Universidad Católica de Colombia.INTRODUCCIÓN. 1. GENERALIDADES. 2. PLANIFICACIÓN DEL SISTEMA. 3. DATOS OBTENIDOS SOBRE LA CAPTACIÓN. 4. COMPARATIVO PROPIEDADES FÍSICAS Y QUIMICAS. 5. RUTA CRÍTICA. 6. CONCLUSIONES. 7. RECOMENDACIONES. BIBLIOGRAFÍA - ANEXOSPregradoIngeniero Civi

Local productive systems: corporate strategies for development

El objetivo de este artículo es proponer los sistemas productivos locales como una estrategia de industrialización y desarrollo. Para cumplir con tal objetivo se presenta qué son teóricamente los sistemas productivos locales y se expone por qué son importantes en el desarrollo. Dos conclusiones principales: la primera es que los sistemas productivos locales son una forma de aglomeración empresarial adecuada para países como Colombia, cuyo censo empresarial se compone casi en su totalidad por micro y pequeñas empresas; y la segunda es que incentivan el desarrollo de las comunidades, al pensar el desarrollo desde el territorio mismo.The objective of this paper is to propose local productive systems as an industrial and development strategy. To comply with such objective, the theory of the local productive systems is presented and the reason of their importance in development is exposed. Two main conclusions arose: the first one is that local productive systems are a way of corporate agglomeration that is adequate for countries such as Colombia, which corporate census is mainly composed by small and middle sized businesses; and the second one is that they do work as incentives for community development when thinking on development from the territory.O objetivo deste artigo é propor aos sistemas produtivos locais como uma estratégia de industrialização e desenvolvimento. Para cumprir com tal objetivo se apresenta que são teoricamente os sistemas produtivos locais e se expõe o por que são importantes no desenvolvimento. Duas conclusões principais: a primeira é que os sistemas produtivos locais são uma forma de aglomeração empresarial adequada para países como a Colômbia, cujo censo empresarial se compõe quase em sua totalidade por micro e pequenas empresas; e asegunda é que incentivam o desenvolvimento das comunidades, ao pensar o desenvolvimento desde o território mesmo

Comportamiento del consumidor frente a la decisión de compra en artículos deportivos relacionados con el uso de bicicleta en la ciudad de Bogotá.

18 páginas.El presente trabajo mediante la aplicación de la escala diseñada por Slama y Taschian (1985, p. 73), tiene como objetivo analizar el comportamiento del cosumidor de artículos de bicicleta, a partir del concepto de involucramiento de compra. Para ello se hace una revisión de literatura para explicar los principales conceptos y luego se hace un análisis empírico exploratorio aplicando la escala mencionanda anteriormente que consta de 33 preguntas tipo Likert bajo un conjunto de características sociodemográficas definidas como variables explicativas del comportamiento e involucramiento.The present work, throught the application of the scale designed by slama and Taschian (1985, p. 73), it has the objective to analyze the consumer behavior of bicycle articles, based on the concept of purchase involvement. For this, a review of the literature is made to explain the main concepts and then an exploratory empirical analysis is done applying the scale mentioned above that consists of 33 Likert-type questions under a set of sociodemographic characteristics defined as explanatory variables of behavior and involment.Magíster en MercadeoMaestrí

Determinación y comparación aerobiológica en tres archivos de la empresa de energía de Boyacá, Tunja (Colombia).

 Objetivos: El propósito de este estudio fue determinar las variaciones en la composición y concentración de los agentes aerobiológicos presentes en tres archivos de la Empresa de Energía de Boyacá (EBSA) que pudieran estar causando alergias respiratorias en el personal que trabaja en estas áreas. Materiales y métodos: En el análisis microbiológico del aire se empleó un método de sedimentación usando agar PDA (agar patata-dextrosa) y agar nutritivo, y se registra- ron datos de temperatura y humedad durante cada toma de muestras, y se recolectaron muestras de polvo para el cultivo de hongos y ácaros. Asimismo, se aplicó una encuesta a los trabajadores con el fin de conocer sintomatología respiratoria sugestiva y se tomaron muestras de fosas nasales. Resultados: Se aisló un promedio de 470,2 UFC/m3, de microorganismos para los tres archivos muestreados. Se identificó 29 géneros, entre bacterias, hongos y levaduras, y una forma fúngica sin identificar, y se apreció una mayor diversidad en las formas fúngicas. Los géneros fúngicos predominantes fueron Cladosporium, Mucor, Penicillium y Alternaria y en menor proporción formas levaduriformes, y se destacó principalmente el género Rhodotorula. Entre las bacterias, los géneros más abundante correspondieron a Pseudomonas, Neisseria y Staphylococcus. De las muestras de fosas nasales se aislaron géneros como Penicillium, Cladosporium, Aspergillus, Mucor y Alternaria. En el análisis realizado en las muestras de polvo recolectadas no se observaron ácaros. No se encontró correlación estadísticamente significativa entre el promedio de unidades formadoras de colonia con temperatura y humedad relativa del ambiente. Conclusiones: La presencia significativa de hongos y bacterias en el ambiente y en fosas nasales que es capaz de afectar la salud del personal que labora en los archivos, y en espe- cial de géneros de hongos que pueden tener implicaciones importantes debido al potencial aumento en la liberación de alérgenos de sus esporas y patogenicidad en individuos inmu- nocomprometidos

The theory of the six readings: promoting reading comprehension in english as a foreign language.

Esta investigación busca determinar mixta en qué medida los mecanismos de la Teoría de las Seis Lecturas promueven el nivel de comprensión lectora inferencial en Inglés como lengua extranjera con el noveno grado en una escuela pública. La lectura se define como una habilidad humana en la que es posible interactuar con el texto escrito, convirtiéndose en una de las formas de adquirir conocimientos de una manera receptiva. En la lectura hay dos aspectos principales: el producto y el proceso. El producto de la lectura es stablished como el nivel de comprensión en la lectura de la comprensión, y el proceso de lectura son las herramientas o estrategias utilizados con el fin de alcanzar el producto. Por lo tanto, con el fin de afectar el producto de la lectura, en el proceso, este proyecto tiene en cuenta las estrategias propuestas por la Teoría de las seis lecturas. En este sentido, el diseño del estudio fue guiado por un diseño integrado experimental realizado en tres fases principales: pre-test, el tratamiento y después de la prueba donde los investigadores recogieron datos tanto cuantitativos como cualitativos. Estos datos se analizaron por medio de tablas de frecuencias relativas en los datos cuantitativos; y la tabulación y categorización de los datos cuantitativos. En conclusión, la Teoría de las Seis Lecturas promueve la comprensión de la lectura inferencial Nivel de Inglés como lengua extranjera en relación con la identificación de palabras más rápido, sabiendo que el significado de las palabras del texto -o casi todas las palabras-, dando un significado coherente en relación con el significado de texto, y el modelado de la inferencia del texto. Sea como fuere, este modelo fomenta frente la inferencia del texto, al mismo tiempo que favorece escucha y habilidades de escritura más la adquisición de la lengua extranjera.This mixed research seeks to determine to what extend the mechanisms of the Theory of the Six Readings promote the inferential reading comprehension level in English as a foreign language with ninth graders at a public school. Reading is defined as a human skill in which it is possible to interact with the written text, becoming one of the ways to acquire knowledge in a receptive way. In reading there are two main aspects: the product and the process. The product of reading is stablished as the level of comprehension in reading understanding, and the process of reading are the tools or strategies used in order to reach the product. Thus, with the aim of affecting the product of reading, in the process, this project takes into account the strategies proposed by the Theory of the Six Readings. In this sense, the design of the study was guided by an embedded experimental design done in three main phases: pretest, treatment, and posttest where researchers collected both quantitative and qualitative data. These data is analyzed by means of relative frequency tables in the quantitative data; and tabulation and categorizing in the quantitative data. In conclusion, the Theory of the Six Readings promotes the inferential reading comprehension level in English as a foreign language in connection with faster word identification, knowing the meaning of the words of the text –or almost all words-, giving coherent meaning in relation to the text meaning, and modelling the inference of the text. Howbeit, this model encourages facing the inference of the text at the same time that favoring listening and writing skills plus the foreign language acquisition

DUNE sensitivities to the mixing between sterile and tau neutrinos

FAPESP - FUNDAÇÃO DE AMPARO À PESQUISA DO ESTADO DE SÃO PAULOLight sterile neutrinos can be probed in a number of ways, including electroweak decays, cosmology and neutrino oscillation experiments. At long-baseline experiments, the neutral-current data is directly sensitive to the presence of light sterile neutrinos: once the active neutrinos have oscillated into a sterile state, a depletion in the neutral-current data sample is expected since they do not interact with the Z boson. This channel offers a direct avenue to probe the mixing between a sterile neutrino and the tau neutrino, which is currently only weakly constrained by current data from SuperK, IceCube and NOvA, however, these constrains will continue to improve as more data is collected by these experiments. In this work, we study the potential of the DUNE experiment to constrain the mixing angle which parametrizes this mixing, theta(34), through the observation of neutral-current events at the far detector. We find that DUNE will be able to improve significantly over current constraints thanks to its large statistics and excellent discrimination between neutral- and charged-current events.7122FAPESP - FUNDAÇÃO DE AMPARO À PESQUISA DO ESTADO DE SÃO PAULOFAPESP - FUNDAÇÃO DE AMPARO À PESQUISA DO ESTADO DE SÃO PAULO2014/19164-62017/01749-6Agências de fomento estrangeiras apoiaram essa pesquisa, mais informações acesse artig