Este trabajo presenta el desarrollo una aplicación en software para la estimación de algunos parámetros cinéticos de un modelo de un brazo humano a partir de imágenes. Se hace énfasis en la utilización de un espacio de color independiente del dispositivo de captura como lo es el CIELab para el procesamiento de las imágenes y en la elección de colores para la creación de un prototipo de manga, que sirve como una interfaz de movimiento para la calibración y el funcionamiento de la aplicación final, la cual puede depender de las condiciones de iluminación del entorno. Se muestran los desarrollos alcanzados y los resultados que se obtuvieron en la realización de diferentes pruebas de funcionamiento y los valores de precisión de los parámetros encontrados con las estimaciones realizadas.This work presents an application development software for the estimation of some kinetic parameters of a human arm model from images. The emphasis is placed on the use of an independent color space capture device such as CIELab for the processing of images and the choice of colors to create a prototype of a sleeve, which is used as a motion interface for the calibration and operation of the final application, which can rely on the ambient lighting conditions. The developments are shown and the results obtained in the implementation of some test runs and the precision values of the parameters found with the estimates.Ingeniero (a) ElectrónicoPregrad
