Sistematização da modelagem e simulação dinamica de manipuladores flexiveis

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnologicoEste trabalho trata do desenvolvimento de uma metodologia para a modelagem e simulação de manipuladores contendo ligações e juntas rotacionais flexíveis. Na modelagem são utilizadas as equações de Lagrange. O conjunto de coordenadas generalizadas utilizado é composto de coordenadas que descrevem os grandes deslocamentos de corpo rígido das ligações, e das coordenadas que descrevem os pequenos deslocamentos devido as deformações das ligações. As ligações são discretizadas através de elementos finitos baseados na teoria de vigas de Timoshenko, e a flexibilidade das juntas através de molas torcionais lineares. Para a simulação, foram implementados procedimentos que permitem a obtenção da resposta estática da estrutura para diferentes carregamentos e posições, das freqüências naturais e dos modos de vibração, e a resposta dinâmica no tempo para dadas trajetórias. As informações geradas permitem que o desempenho do projeto estrutural seja avaliado para várias situações de trabalho

Patient-centered healthcare service development: a literature review

Patient centred services and patient experiences have increasingly been related to service quality and efficiency of care. As a way to have patient centred services, healthcare organizations started involving patients in service improvement. Proper service design is another factor that influences service quality. Healthcare services, however, have presented issues in this aspect. Human Centred Design approaches can be a way for healthcare organisations to properly design services and deliver patient centred care. In this paper, we investigate through a literature review, what methods have been used to design or improve healthcare services and how they contributed to patient centred care. With literature analysis, we identified that Service Design, co-design and other design related approaches were used to bring patient participation, and highlighted improvements and barriers involved in their use. Although these processes faced some barriers, they had positive effects to services being patient centred, improving patient satisfaction and care. Despite the effort of using structured approaches to patient participation and service improvement, the organizations might still be (re)designing their services with inadequate processes

Lean in the Public Service - an analysis of the literature

The public services management presents an increasing demand for efficiency, giving more effective results to the citizens. This results-oriented management is a challenge in the context of public services, and the targeting of improvement actions for the generation of value in the processes consists of an alternative for the improvement of efficiency in this context. For this purpose, the Lean philosophy has been applied in several settings, although it has begun in manufacturing. There are several successful applications of this approach in services. However, its use in the scope of public service is still incipient. Given this scenario, this paper aims to conduct a systematic review of the literature on the application of the Lean philosophy in the public service, and the results are presented and discussed through bibliometric analysis and content analysis. The report shows the main barriers, facilitators, and benefits in Lean implementation in the context of public service. Also, suggestions for future research on the subject are presented, based on the gaps identified in the analyzed literature

Toyota kata e Aprendizagem Organizacional: existe relação conceitual? Toyota kata and Organizational Learning: is there a conceptual relationship?

O objetivo deste trabalho é identificar se as rotinas de Toyota kata, utilizadas principalmente na Toyota, possuem relação conceitual com a aprendizagem organizacional, e são capazes de promove-la. Para chegar ao objetivo, desenvolveu-se uma revisão bibliométrica, somada a uma revisão narrativa, a fim de identificar estudos que corroborem com este trabalho, além identificar e demonstrar as relações que existem entre os temas abordados. Como resultados, pode-se identificar que os temas possuem significativa relação, e que as rotinas de Kata de Melhoria e Kata de Coaching utilizadas pela Toyota além de promoverem a aprendizagem organizacional, fazem isso de forma contínua, incremental e disseminada pela organização de maneira sistemática. Embora se tenha identificado a relação entre os temas propostos, ainda existem poucos estudos que consigam comprovar de forma empírica, que as rotinas de Toyota kata fomentem a aprendizagem organizacional de forma abrangente, nos mais variados contextos de mercado. De forma prática, este estudo possui suas limitações principalmente quanto ao seu empirismo. Como este trabalho está mais voltado em se identificar uma relação teórica, a parte empírica fica comprometida. No entanto, a mesma serve de oportunidade para trabalhos futuros, principalmente para a comprovação dessa relação teórica. Este estudo contribui de forma significativa ao estado da arte quanto a identificação de uma relação até então não abordada pela literatura, trazendo aos olhos dos pesquisadores uma nova relação teórica capaz de promover a pesquisa de futuros estudos empíricos que comprovem essa teoria

Modelo conceitual para criação, aplicação e avaliação de jogos educativos digitais

Os jogos educativos digitais têm o potencial de agregar valor ao processo de ensino e aprendizagem de conteúdos em sala de aula. Todavia, os professores ou mediadores desse processo enfrentam dificuldades para a aplicação desses jogos no contexto da sala de aula. Nesse sentido, este trabalho buscou desenvolver um modelo conceitual para a criação, aplicação e avaliação de jogos educativos digitais para o contexto do processo de ensino e aprendizagem em sala de aula. Os procedimentos metodológicos utilizados foram preponderantemente a pesquisa bibliográfica e de campo, com a utilização do Design Science Research Methodology (DSRM) para o desenvolvimento do modelo conceitual. O modelo conceitual foi aplicado com o uso do jogo educativo digital denominado de Simulador Ambiental. Constatou-se que houve melhora na percepção dos alunos quanto ao seu nível de aprendizado no conteúdo do jogo. Portanto, os resultados demonstraram positivamente a consistência do modelo conceitual, oferecendo às partes interessadas no processo de ensino e aprendizagem com o uso de jogos educativos digitais em sala de aula, um caminho pelo qual eles possam criar, aplicar e avaliar a qualidade dos jogos e a didática de aplicação destes

ERGONOMIC AND BIOMECHANICAL ANALYSIS FOCUSED ON THE MANAGEMENT OF MAINTENANCE AND PUBLIC CLEANING SERVICES

This article presents the results related to an Ergonomic Work Analysis carried out with street sweepers in the city of Florianópolis/SC, Brazil. The RULA Protocol, by McAtamney & Corlett (1993), as well as the study of Inertial Properties of the Body, by Riehle (1979), were used as tools of ergonomic and biomechanical analysis, in order to subsidize proposals to improve the management of the working environment analyzed

Alignment of Quality Management in SMEs with the Market Performance

The purpose of this research is to relate competitiveness through productivity on Small and Medium Enterprises (SMEs) with the level of quality that these companies are and the market segment they serve. The methodology used was a multiple case study using questionnaires and systematic observations in SMEs. Results showed that the quality of the companies surveyed is determined by the market segment in which they operate. Quality management is based on the end customer and the view of entrepreneurs look beyond the premises of their companies. The importance of this research is to relate the market segment with the quality level used in SMEs, a strategy required for the current competitiveness