Safe Sequential Path Planning Under Disturbances and Imperfect Information

Multi-UAV systems are safety-critical, and guarantees must be made to ensure no unsafe configurations occur. Hamilton-Jacobi (HJ) reachability is ideal for analyzing such safety-critical systems; however, its direct application is limited to small-scale systems of no more than two vehicles due to an exponentially-scaling computational complexity. Previously, the sequential path planning (SPP) method, which assigns strict priorities to vehicles, was proposed; SPP allows multi-vehicle path planning to be done with a linearly-scaling computational complexity. However, the previous formulation assumed that there are no disturbances, and that every vehicle has perfect knowledge of higher-priority vehicles' positions. In this paper, we make SPP more practical by providing three different methods to account for disturbances in dynamics and imperfect knowledge of higher-priority vehicles' states. Each method has different assumptions about information sharing. We demonstrate our proposed methods in simulations.Comment: American Control Conference, 201

Betrayal or Innovation? European Influence on the Literary Creation of the Contemporary Chinese Writer Yan Lianke

La traducción de textos, muchos de ellos procedentes de Europa, ha tenido un protagonismo especial en algunos momentos de la historia de China. Uno de ellos se produce en la década de los 80 del siglo XX –y se extiende aún hasta nuestros días– con la publicación de innumerables libros extranjeros, influenciando a su vez la escritura literaria china. Yan Lianke (1958- ) es un ejemplo paradigmático de un autor chino que admite públicamente el impacto de la literatura extranjera en sus novelas. Ahora bien, ¿hasta qué punto es esa influencia cierta? Mediante el análisis de algunas obras de Yan Lianke, tanto de narrativa como de teoría literaria, se tratará de valorar el alcance de dicha influencia y los rasgos característicos de la misma.The encounter between Europe and China has historically produced several watershed moments marked by tides of translation. Many of the texts translated from European languages have played a special role in China’s literary development. The wave of publication of a vast array of foreign books that started in the 1980s and in a sense is ongoing in the present day has had a profound impact on the Chinese writing and literary culture. Yan Lianke (b. 1958) is a paradigmatic example of a Chinese author who publicly acknowledges the influence of foreign literature on his novels. By means of an analysis of the inflections of European literary motives in Yan Lianke’s novels and theoretical works, we can begin to take stock of the scope and modes of this influence.Ministerio de Economía, Industria y Competitividad y la Unión Europea HERA.15.06

Vivienda unifamiliar en la Moraleja Madrid - España

This original one family housing consists of ground floor and basement. On the ground floor are located: the living room, dining room and play room; kitchen a special section for the family members; bedrooms for the parents and children. The basement, the level of which adapts itself to the sloping ground, comprises the garage, a bedroom for the driver, a sauna, a big play room for the children and dressing rooms next to the swimming pool. &#13; The basement is formed by means of air chambers, whereas the rest of the villa was constructed with metal posts and brick bearing walls. The roof consists of a reinforced concrete framework. &#13; The most outstanding feature of the villa is the outer coating of white concrete elements which are prefabricated in special forms. These elements are joined to neoprene sections so as to fasten the window glass without carpentry. &#13; The building is further surrounded by rustic landscaping with specimens of both wild as well as nursery plants.<br><br>Esta original vivienda unifamiliar se halla constituida por planta noble y sótano. En la primera se distribuyen: la zona de estar, con espacios para salón, juegos, tertulia y comedor; la cocina, con zona de servicio; un núcleo íntimo familiar; y las zonas de noche para padres e hijos. El sótano, al que se accede a la altura del terreno aprovechando su desnivel, alberga el garaje, un dormitorio con aseo para el chófer, el cuarto de calderas, una gran sala de juegos para los niños, y unos vestidores anexos a la piscina. &#13; La construcción se hizo con cámaras de aire en las zonas de sótano, y con pies derechos metálicos y muros de carga de fábrica de ladrillo en el resto. En la cubierta se ha empleado un forjado nervado de hormigón armado. &#13; La característica más sobresaliente de la vivienda es su chapado exterior, realizado con piezas prefabricadas en moldes especiales, de hormigón blanco. A estas piezas van cogidos unos perfiles de neopreno que sirven para fijar las lunas de vidrio de las ventanas, sin necesidad de carpintería. &#13; La edificación queda realzada mediante el rústico ajardinamiento, en el que se combinan especies de monte y de vivero, dispuestas en forma de rocalla

Comentario a República, Libro III, 392c-417a.

En el Libro III se ocupa Platón del contenido more politico, si puede decirse así, de la educación de los guardianes. Comencemos por tanto con una adecuada localización de los guardianes en el contexto de la pólis y en el proyecto filsófico-político que es la República. (0) Primero, y antes que nada, recordar que el trabajo de comprender la pólis, el trabajo de elaborar y desbrozar el sentido de la pólis, en fin, la justicia, es siempre y al mismo tiempo el trabajo de elaborar y desbrozar el ser del alma. Donde el dominio de sí es el nombre genuiamente griego para este ser y constitución, del alma no menos que de la ciudad. En el final de la primera parte del Libro X tenemos esto en la expresión "república interior", (perí tés ...) politeías dedióti (608a-b). (a) Platón no está haciendo algo así como un 'programa' político. Platón no es, frente a cierta deriva hermenéutica contemporánea (liberal: Popper), un político en el sentido de alguien con la pretensión de fundar e instituir, positivamente, un gobierno o un modo de gobierno. Como filósofo, la pregunta por la pólis es la pregunta por el ser, lo que quiere decir, la problematización de los supuestos que constituyen esa juntura o ensamblaje que es la pólis. La pregunta por el ser que es la pólis (la pólis como una figura señalada del ser, que no es otra cosa que una figura de la constitución de nosotros mismos, como dueños de nosotros mismos, según comenzamos vinculando el problema del ser y el del poder, etc.) se presenta en la República como la pregunta por la justicia, diké, que es otro nombre para el esamblaje o juntura, no sólo de los hombres, sino en general de todo lo ente (Heidegger y la sentencia de Anaximandro). Pero esta pregunta, toda vez que se trata igualmente del poder y del ejercicio del poder, de su particular evenemencialidad y efectividad (en ese quiasmo que hemos comenzado viendo en Foucault), también es la pregunta por la virtud del valor, timé.14 página

Revolution, Politics and Propaganda in Contemporary China

La caída de la última dinastía Qing dio paso en China a diversas revoluciones, conflictos bélicos, cambios sociales e ideológicos que culminaron en 1949 con la fundación de la República Popular. La segunda mitad del siglo XX supondrá finalmente una ruptura con los valores tradicionales confucianos, y la ascensión al poder del Partido Comunista Chino. Sin embargo, en las últimas décadas, el confucianismo ha vuelto a entrar en la escena pública compartiendo, aparentemente, su protagonismo con otros discursos del poder. Todo ello forma parte de un entramado mucho más complejo de la propaganda y, por extensión, la realidad política de la China contemporánea.The fall of the last imperial dynasty, the Qing, threw China into a turmoil of revolutions, armed conflicts, and a social and ideological upheaval that culminated in 1949 in the foundation of the People’s Republic. The second half of the twentieth century would see a break with the traditional Confucian values that went together with the rise of the Chinese Communist Party to power. However, over the recent decades, Confucianism has made an unexpected comeback on the public stage, apparently to share the spotlight with other established discourses of power legitimation. This has made the underlying framework of the Chinese official propaganda and by extension of the political reality a much more complex and tangled affair

Comentario a República, Libro X, 595a-607a.

1. De lo que hemos colegido como la figura de la "pedagogía analítica" hay que retener, para poder sostener el contraste con la figura de Platón como griego, en el sentido de pre-moderno, que hay un ámbito de constitución del sujeto, que es lo que, desde Bentham hasta (?) Platón, podemos considerar como la pregunta por el espacio de la visibilidad o de la efabilidad de lo que hay, o también, si atendemos a su respecto dinámico (ambos, aquél y éste, comprendidos bajo la noción de "virtud"), como la pregunta por la holgura con que las fuerzas obran tal constitución. En el caso del progreso examinado por Foucault, desde el ámbito simbólico del derecho hasta los espacios administrados de la disciplina y el biopoder, lo que se constata es una transformación del modo de constitución y de su espacio, que es la figura que adopta, de Platón en adelante, la distancia o la diferencia en la que se juega el ser de lo que hay, o lo que es igual, que haya algo o el haber mismo, sin más. Una transformación, decimos, que supone una progresiva desparición de esa distancia y del juego que tiene lugar en ella. Desde el punto de vista del sujeto es, para empezar, su transformación desde sujeto de derecho a sujeto de interés. Desde el punto de vista del espacio, la transformación del ámbito del derecho en un ámbito de interés, donde en el primero el espacio consiste en sostener el entre que separa a los sujetos de sí mismos, la trascendencia del lenguaje en la que todos habitamos, como el que es el genuino espacio colectivo o "mundo", mientras que el segundo es el espacio en el que no hay entre alguno, el espacio sin intersticios en el que sólo hay individuos en contacto, para empezar consigo mismos, como sujeto in-alienables e in-trascendentes (sujetos solipsitas), que es el espacio que podríamos llamar "naturaleza".6 página

El sueño del hombre: antropología y metafísica en Heidegger

El propósito de este trabajo es mostrar la "posición metafísica fundamental" de la Antropología para Heidegger: el olvido de la existencia como el modo de ser de la Finitud, la apropiación de la figura del hombre por la ciencia y la técnica y su sujección en la trama de producción de existencias, la ontificación del hombre como animal racional, el dominio de la explicación antropológica (antropologismo) y la creencia de que éste es el único modo de explicación (antropomorfismo).The aim of this paper is to point out the "fundamental metaphysical position" of the Anthropology according to Heidegger: the forgetness of the existence as the very being of the Finitness, the appropiation of human's figure by science and techique and his subjection under the enframing of the production of standing-reserves, the ontification of the man as the rational animal, the domain of the antropological explication (anthropologism) and the faith that this is the only way of explication (anthropomorfism)

Espacio, mujer y función monacal: Mecanismos y recursos (heterotópicos) contra la dominación patriarcal

The aim of this paper is to use the Foucaultian concept of «heterotopia», as well as his analysis of power-resistance mechanisms, in order to show how the monastic enclosure of women since the early fifteenth century implies unprecedented opportunities for agency. In specific terms, it examines the features of discursive agency related to the organization and hierarchy of convents and the symbolic mechanisms which accompanied them, which act as indexes of resistance.El propósito de este trabajo es utilizar el concepto foucaultiano de «heterotopía», así como su análisis de los mecanismos de poder-resistencia para mostrar cómo el encierro monacal de las mujeres desde comienzos del s. XV supone unas posibilidades inéditas de agencia. Concretamente, evaluaremos los posibles modos de agencia discursiva en punto a la organización y jerarquía de los conventos y los mecanismos simbólicos que la acompañaban, que funcionaban como índices de resistencia a la función matrimonial

Comentario a República, Libro VII, 514a-521b.

El Libro VII comienza con el símil de la caverna, que se encuentra entre 514a y 517a. La coda que hemos introducido, el texto de 517a-521b, es un desarrollo extendido sobre la necesidad del verdadero conocimiento (la necesidad del filósofo) para el gobierno de la ciudad, al que siguen otros sobre cómo sacar a los prisioneros de la caverna, etc.12 página

Parrhesy and subjectivation: a phenomenological approach to Foucault's last encounter with the speech act theory

The aim of this paper is to contribute to the discussion about the relationship between Foucault's analysis of discourse and the speech acts theory by opening a phenomenological view over both. We will focus on Foucault's last analysis of "free speech" or "parrhesy", which this author considers as "speech activity", in order to show that the very sense of the illocutionary force lies on the parrhesiastic activity. Such a force, we claim, is expressed in clasical terms as the rethorical virtuality of language, that is, as the possibility of self-constitution of the subject through language. Another aspect essentially connected with the former is the necessity of such an activity of being evidenced and recognized by its own. This is what we understand as phenomenological evidence or recognition