Activate/Inhibit KGCS Gateway via Master Console EIC Pad-B Display

My internship consisted of two major projects for the Launch Control System.The purpose of the first project was to implement the Application Control Language (ACL) to Activate Data Acquisition (ADA) and to Inhibit Data Acquisition (IDA) the Kennedy Ground Control Sub-Systems (KGCS) Gateway, to update existing Pad-B End Item Control (EIC) Display to program the ADA and IDA buttons with new ACL, and to test and release the ACL Display.The second project consisted of unit testing all of the Application Services Framework (ASF) by March 21st. The XmlFileReader was unit tested and reached 100 coverage. The XmlFileReader class is used to grab information from XML files and use them to initialize elements in the other framework elements by using the Xerces C++ XML Parser; which is open source commercial off the shelf software. The ScriptThread was also tested. ScriptThread manages the creation and activation of script threads. A large amount of the time was used in initializing the environment and learning how to set up unit tests and getting familiar with the specific segments of the project that were assigned to us

Effect of the Spray Droplet Size and Herbicide Physiochemical Properties on Pre-Emergence Herbicide Efficacy for Weed Control in Soybeans

Field studies conducted in Missouri and Mississippi, in 2017 and 2018, respectively, indicated no droplet size effect on PRE herbicide efficacy, regardless of the herbicide, weed, soil, crop residue and weather conditions during spraying. Nozzle type enhanced herbicide efficacy for one location and herbicide. The TTI60 dual fan nozzle increased pendimethalin weed control, up to 91%, in a high organic matter (OM) soil with large clods and substantial weed pressure. Pendimethalin efficacy was reduced under high OM soils (\u3e 2%) while metribuzin efficacy was reduced under low OM (\u3c 0.7%), low cation exchange capacity (\u3c13.1%) soils and 12.2 mm of rain three days after application. The greenhouse studies indicated that increasing crop residue levels reduced velvetleaf control by 7%. Simulated rainfall eight days after herbicide application decreased johnsongrass dry weight reductions by 29% in comparison to two day rainfall

Wireless sensor network integrated with ros for danger avoidance in mobile robotics

Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do ParanáEnvironmental awareness is a crucial task that robots must perform to navigate autonomously. Moreover, it must be well executed to make navigation safer and collisionfree. Since autonomous mobile robots are being used in dynamic scenarios where a simultaneity of events occurs, it becomes even more difficult to correctly sense and perceive the environment. This paper proposes the integration of a wireless sensor network with the Robotic Operating System – ROS – to incorporate advanced information from the environment into layered cost maps used by the robot to navigate. The system architecture was implemented, evaluated in a simulated environment, tested and validated, and the results obtained showed the effective gain in the computation of the paths and in the reduction of the computational load of the associated subsystems. With positive results in a simulated environment, the system was deployed on a robotic platform and evaluated in a real scenario, through experiments. The results obtained in the experiments prove the gain in the navigation process of the platform due to the better perception of the environment in the tested scenarios.A perceção do ambiente é uma tarefa crucial que os robôs têm de realizar para navegar de forma autónoma. Além disso, deve ser bem realizada para tornar a navegação mais segura e livre de colisões. Como os robôs móveis autónomos estão a ser empregados em cenários dinâmicos, onde ocorre uma simultaneidade de eventos, tornam-se ainda mais difícil a detecção e a percepção adequada do ambiente. Este trabalho propõe a integração de uma rede de sensores sem fios com o Sistema Operacional Robótico – ROS – para incorporar informações avançadas do ambiente em mapas de custos por camadas utilizados pelo robô para navegar. A arquitectura do sistema foi implementada, avaliada em ambiente simulado, testada e validada, e os resultados obtidos mostraram o ganho efetivo no cômputo dos percursos e na redução da carga computacional dos subsistemas associados. Com resultados positivos em ambiente simulado, o sistema foi implantado numa plataforma robótica e avaliado num cenário real, mediante experimentos. Os resultados obtidos nos experimentos comprovam o ganho no processo de navegação da plataforma devido a melhor percepção do ambiente nos cenários testados

Q-Learning applied to games: a reward focused study

Dissertação de mestrado integrado em Informatics EngineeringQ-Learning is one of the most popular reinforcement learning algorithms. It can solve different complex problems with interesting tasks where decisions have to be made, all the while using the same algorithm with no interfer ence from the developer about specific strategies. This is achieved by processing a reward received after each decision is made. In order to evaluate the performance of Q-Learning on different problems, video games prove to be a great asset for testing purposes, as each game has its own unique mechanics and some kind of objective that needs to be learned. Furthermore, the results from testing different algorithms on the same conditions can be easily compared. This thesis presents a study on Q-Learning, from its origins and how it operates, showcasing various state of the art techniques used to improve the algorithm and detailing the procedures that have become standard when training Q-Learning agents to play video games for the Atari 2600. Our implementation of the algorithm following the same techniques and procedures is ran on different video games. The training performance is compared to the one obtained in articles that trained on the same games and attained state of the art performance. Additionally, we explored crafting new reward schemes modifying game default rewards. Various custom rewards were created and combined to evaluate how they affect performance. During these tests, we found that the use of rewards that inform about both good and bad behaviour led to better performance, as opposed to rewards that only inform about good behaviour, which is done by default in some games. It was also found that the use of more game specific rewards could attain better results, but these also required a more careful analysis of each game, not being easily transferable into other games. As a more general approach, we tested reward changes that could incentivize exploration for games that were harder to navigate, and thus harder to learn from. We found that not only did these changes improve exploration, but they also improved the performance obtained after some parameter tuning. These algorithms are designed to teach the agent to accumulate rewards. But how does this relate to game score? To assess this question, we present some preliminary experiments showing the relationship between the evolution of reward accumulation and game score.Q-Learning é um dos algoritmos mais populares de aprendizagem por reforço. Este consegue resolver vários problemas complexos que tenham tarefas interessantes e decisões que devem ser tomadas. Para todos os problemas, o mesmo algoritmo é utilizado sem haver interferência por parte do desenvolvedor sobre estratégias específicas que existam. Isto tudo é alcançado processando uma recompensa que é recebida após tomar cada decisão. Para avaliar o desempenho de Q-Learning em problemas diferentes, os jogos eletrónicos trazem grandes vantagens para fins de teste, pois cada jogo tem as suas próprias regras e algum tipo de objetivo que precisa de ser compreendido. Além disso, os resultados dos testes usando diferentes algoritmos nas mesmas condições podem ser facilmente comparados. Esta tese apresenta um estudo sobre Q-Learning, explicando as suas origens e como funciona, apresentando várias técnicas de estado da arte usadas para melhorar o algoritmo e detalhando os procedimentos padrão usados para treinar agentes de Q-Learning a jogar jogos eletrónicos da Atari 2600. A nossa implementação do algoritmo seguindo as mesmas técnicas e procedimentos é executada em diferentes jogos eletrónicos. O desempenho durante o treino é comparado ao desempenho obtido em artigos que treinaram nos mesmos jogos e atingiram resultados de estado da arte. Além disso, exploramos a criação de novos esquemas de recompensas, modificando as recompensas usadas nos jogos por defeito. Várias recompensas novas foram criadas e combinadas para avaliar como afetam o desempenho do agente. Durante estes testes, observamos que o uso de recompensas que informam tanto sobre o bom como o mau comportamento levaram a um melhor desempenho, ao contrário de recompensas que apenas informam sobre o bom comportamento, que acontece em alguns jogos usando as recompensas por defeito. Também se observou que o uso de recompensas mais específicas para um jogo pode levar a melhores resultados, mas essas recompensas também exigem uma análise mais cuidadosa de cada jogo e não são facilmente transferíveis para outros jogos. Numa abordagem mais geral, testamos mudanças de recompensas que poderiam incentivar a exploração em jogos mais difíceis de navegar e, portanto, mais difíceis de aprender. Observamos que estas mudanças não só melhoraram a exploração, como também o desempenho obtido após alguns ajustes de parâmetros. Estes algoritmos têm como objetivo ensinar o agente a acumular recompensas. Como é que isto está relacionado com a pontuação obtida no jogo? Para abordar esta questão, apresentamos alguns testes preliminares que mostram a relação entre a evolução da acumulação de recompensas e da pontuação no jogo

How Influencers’ Facial Expression Affects Customer Behavioral Intentions

Dissertation presented as the partial requirement for obtaining a Master's degree in Information Management, specialization in Marketing IntelligenceThis thesis examines when and how the intensity of facial expressions of social media influencers convey warmth and affects consumers' engagement. In particular, the findings reveal that influencers’ broader (vs. slighter) smiles increase customer engagement, and this effect mediated by perceived authenticity. That is, influencers’ broader (vs. slighter) smiles express higher perceived warmth, thus boosting customer engagement. We further refine our theory by demonstrating that perceived warmth critically depends on the endorsement type informative (vs. entertaining). That is, influencers' broader (vs. slighter) smiles increase customer engagement when the endorsement focuses on the entertainment aspect (i.e., “hedonic fun related attributes”), compared to utilitarian performance related. Taken together, the current research contributes to emerging studies on the role of endorser's facial expressions, authenticity, and engagement

Anansi : um aplicativo móvel para identificação de famílias da ordem Araneae

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2018.Como forma de incentivar a pesquisa e difundir o conhecimento de forma informatizada, prática e interativa a respeito das espécies brasileiras, o presente trabalho tem como proposta um meio de consulta sistematizada por famílias de aranhas do bioma Cerrado, por meio de um software multi-plataforma, desenvolvido com framework Ionic 3 e API em Java, utilizando princípios, técnicas e práticas da metodologia ágil Scrum adaptada ao desenvolvimento solo com entrega contínua. Como resultado, tem-se o aplicativo Anansi, para consulta de família de aranhas por meio de nomenclatura ou por características visuais e morfológicas.As a way to encourage research and disseminate knowledge in a computerized, practical and interactive way regarding Brazilian species, the present work has as a proposal a systematized consultation for families of spiders from Cerrado biome, through a multiplatform software, developed with Ionic 3 framework and API in Java using principles, techniques and practices of the agile methodology Scrum adapted to the solo development with continuous delivery. As a result, the Anansi application is used to query the spider family by means of nomenclature or by visual and morphological characteristics

Framework proposal for selecting a hybrid renewable generation mix at a prosumer connecting point in the context of micro smart grids

Considering the thematic of climate change, numerous strategies have been adopted in order to struggle with such problem. In electrical systems and power supply, the use of clean technologies is considered the mostacceptable solution. In thiscontext,emergesthe concept of microgrids (MGs). MGs are local energy providers that can potentially reduce energy expenses and emissions by utilizing distributed energyresources(DERs). A mong a variety of DER susedon microgrids,it is widelyac cepted that renewable sources, especially solar and wind generation, play a significant role in providing sustainable energy, as they are both inexhaustible and less polluting. Because of that, the microgrids and renewable energy sources are receiving increasing attention from power system operators, since they can aid to transform the current high pollutant power system into a "greener"system.How ever ,there is still much to beconsidered and proven in relation to the implementation of such technologies. The intermittent nature and the uncertainties associated with solar and wind generation pose sufficient technological and economical challenges for system planners. Besides, the supply of electricity interferes the society as a whole, which makes the implementation of microgrids and renewable energies an even more complex problem, dependent on a wide spectrum of players, interests and constraints. In this context ,the present work is a first effortin establis hing a frame work that is capable of dealing with such heterogeneous problem. More than that, this thesis contributes with a broader view of microgrid implementation, suggesting a collection of tools which are suitable for observing the effects of penetration of clean technologies on society. The proposed frame work is afivestage planning strategy which allows the system planners to consider all aspects ranging from uncertainty in resources, technological feasibility, economics, and environmental impacts of the system and choose an optimal design suited to their localized conditions. The motivation behind using such strategy lies not only in the optimization of the individual systems or disciplines but also their interactions between each other. In short, the suggested approach is an iterative procedure divided in five stages, named microgrid coordination, operation optimization, reliability assessment, contingency assessment, and searching mechanism. The microgrid coordination stage has the function of modeling the philosophy used by the energy management system (EMS) to control the power balance in microgrids. The models of EMS are developed using the Petri net formalism. Optimization stage performs a constrained cost minimization analysis of microgrid considering the operation and maintenance (O&M) cost, pollutants emission, and stoc hastic variables(generation and loaddemand).Afte rthat ,it is executed the reliability assessment ,where the power system reliability indexes are estimated by means of a Monte Carlo Simulation (MCS),taking into a ccount the EMS philosophy of microgridin isolated mode. Next, using the reliability indexes, the contingency probability is calculated using the steady state analysis of a Markov chain, which aims to assess the distribution power system admitting all possible mode transition. Finally, since the DER selection involves multiple criteria and interests of different parts, it is required a multi-attribute decision system providing a list of possible configuration based on their relative importance as denoted by the stakeholders. Because of that, the Particle Swarm Optimization (PSO) is used to search the best DER combination using two distinct solvers - multi-objective weighted function and Pareto front. As result, the framework provides the rated power of each DER that must be installed in the microgrid in order to have an optimal balance between technical, economical, social, and environmental aspects. Regarding the heterogeneous quality of planning problem, this strategy is effective in the sense of incorporating several aspects into the same analysis framework. In addition, the proposed framework contributes helping the planners to handle the penetration of renewable resources in a systematic way. To have realistic results, the framework is performed on a case of study of a potential campus microgrid program

Reatividade sorológica e resposta de citocinas aos antígenos LID-1, NDO-LID e NDOHSA em pacientes com hanseníase e contatos intradomiciliares provenientes de regiões endêmicas do Rio de Janeiro e Minas Gerais.

Leprosy is still a serious health problem in Brazil and in several regions of the world. Difficulties in leprosy diagnosis result in delayed treatment and more severe disabilities. The objective of this study was to evaluate the diagnostic potential of three M. leprae specific antigens: (i) LID-1, a fusion of the recombinant proteins ML0405 and ML2331; (ii) NDO-HSA, a conjugate formed by natural octyl disaccharide bound to human serum albumin; and, (iii) NDO-LID, a combination of LID-1 and NDO. Sera from multibacillary (MB, n=18) and paucibacillary (PB, n=20) leprosy patients and household contacts (HHC) from MB (n=28) and PB (n=20) were used to measure IgM, IgG, IgG1, IgG2, IgG3, and IgG4 responses by ELISA. We also analyzed the levels of IL-17, IFN-y, TNFα, IL-10, IL-6, IL-4 e IL-2 After PBMC stimulation with the LID-1, NDO-LID and NDOHSA antigens in MB (10) and PB (10) leprosy patients and HHC-PB (08) and HHC-MB (09). Our results show that MB patients have high titers of antibodies against the evaluated antigens in comparison to PB patients and HHC groups. IgM antibodies showed higher reactivity to NDO-HSA, while IgG reactivity was higher against LID-1. No difference in antibody reactivity was observed between the HHC-MB and HHC-PB groups, or between HHC groups and endemic controls (n = 21). Receiver operating characteristic (ROC) analysis showed that the values of the area under the curve (AUC) for IgG responses to LID-1 and NDO-LID were higher in comparison to AUC values to NDO-HSA. ROC analysis indicated sensitivity of 70% and specificity of 98% for IgM against NDO-HSA in MB patients. IgG tests against LID-1, NDO-LID and NDO-HSA showed sensitivity and specificity values of 90 and 100%, 95 and 98%, 85 and 78%, respectively, while IgG1 tests indicated sensitivity of 90, 90 and 75%, and specificity of 100, 90 and 88%, respectively. About the contribution of the cytokines in M. leprae infection, our results demonstrated that IL-17 production was significantly higher in the PB group after stimulation with the LID-1, NDO-LID and NDO-HSA antigens. In addition, stimulation with the LID-1 antigen also led to increased production of IFN, TNF and IL-2 in this same group of individuals. On the other hand, it was possible to observe that the MB group presented higher IL-6 production after stimulation with LID-1 and IL-4 after stimulation with LID and NDO-LID. These results suggest that serological tests based on the detection of IgG, IgG1 and IgM antibodies may represent useful tools in the diagnosis of leprosy, and indicates a better performance of the LID-1 and NDO-LID antigens. And that cytokine research against the antigens in question constitute good biomarkers for the characterization of the clinical forms of leprosy.A hanseníase é um problema de saúde pública no Brasil e em diversas regiões do mundo. Dificuldades no diagnóstico resultam em atraso no tratamento, aumento de casos severos da doença e incapacidades. Ainda não existe um teste sorológico utilizado no diagnóstico. O objetivo deste estudo foi avaliar o potencial diagnóstico de três antígenos específicos do M. leprae: (i) LID-1 ou “Leprosy IDRI diagnostic 1”; (ii) NDO-HSA e (iii) NDO-LID. Testes imunoenzimáticos (ELISA) baseados na detecção de anticorpos IgG, IgG1, IgG2, IgG3, IgG4 e IgM contra os antígenos LID-1, NDO-LID e NDO-HSA foram padronizados e avaliados utilizando soros de pacientes multibacilares (MB, n = 18) e paucibacilares (PB, n = 20), além de contatos intradomiciliares de pacientes multibacilares (CMB, n = 28) e paucibacilares (CPB, n = 20). Foram também analisados os níveis de IL-17, IFN-y, TNF-α, IL-10, IL-6, IL-4 e IL-2 após estímulo de PBMC com os antígenos LID-1, NDO-LID and NDO-HSA em pacientes com hanseníase MB (10) e PB (10) e indíviduos dos grupos CPB (08) e CMB (09). Os resultados mostraram que apenas pacientes multibacilares apresentam titulos elevados de anticorpos contra os três antígenos avaliados. Os anticorpos IgM apresentaram maior reatividade com o antígeno NDO-HSA, enquanto que anticorpos IgG apresentaram maior reatividade com o antígeno LID-1. O teste utilizando a combinação NDO-LID-1 favoreceu a detecção de anticorpos IgM e IgG. A análise da curva ROC mostrou que valores da área sob a curva (AUC) do antígeno NDO-HSA foi significativamente menor do que as AUC dos antígenos LID-1 e NDO-LID. Em relação à reatividade de subclasses de IgG, pacientes MB apresentaram reatividade de IgG1 > IgG3 > IgG2 > IgG4, contra os antígenos LID-1 e NDO-LID, em comparação com os grupos PB, CMB e CPB. O teste IgM anti-NDO-HSA frente a soros de pacientes MB apresentou sensibilidade de 70% e especificidade de 98%. Testes IgG anti-LID-1, anti-NDO-LID e anti-NDO-HSA, mostraram valores de sensibilidade e especificidade de 90 e 100, 95 e 98, 85 e 78, respectivamente. Testes IgG1 contra os antígenos LID-1, NDO-LID e NDOHSA mostraram sensibilidade de 90, 90 e 75, e especificidade de 100, 90 e 88, respectivamente. Com relação à contribuição das citocinas na infecção pelo M. leprae, os resultados demonstraram que a produção de IL-17 foi significativamente maior no grupo PB após estímulo com os antígenos LID-1, NDO-LID e NDO-HSA. Além disso, a estimulo com o antígeno LID-1 também levou ao aumento da produção de IFN, TNF e IL-2 neste mesmo grupo de indivíduos. Por outro lado, foi possível observar que o grupo MB apresentou maior produção de IL-6 após estimulo com LID-1, e IL-4 após estimulo com LID e NDO-LID. Esses resultados sugerem que testes sorológicos baseados na detecção de anticorpos IgG, IgG1 e IgM podem representar ferramentas úteis no diagnóstico da hanseníase. Neste sentido, os resultados indicam um melhor desempenho dos antígenos LID-1 e NDO-LID, em comparação ao antígeno NDO-HSA. E que a pesquisa de citocinas contra os antígenos em questão constitui bons biomarcadores para a caracterização das formas clínicas de hanseníase

Metodologia de Modelagem CPN Aplicada a Análise de Desempenho de Sistemas de Comunicação baseados na Norma IEC 61850.

O desempenho de sistemas de comunicação baseados na norma IEC 61850 tornou-se questão importante no Sistema Elétrico de Potência. Uma vez que os sistemas de automação dos sistemas de potência possuem tempo crítico de atuação, é necessário que os parâmetros de eficiência das redes de comunicação, como exemplo atrasos de mensagens, sejam examinados cuidadosamente. Neste contexto, este trabalho de dissertação apresenta uma metodologia de desenvolvimento de modelos CPN a fim de avaliar o comportamento temporal de sistemas de comunicação baseados na norma IEC 61850. Para isto, são caracterizados dois cenários IEC 61850 encontrados na literatura, um tratando das mensagens Sampled Value e outro tratando das mensagens GOOSE. Em seguida, utilizando o software CPN Tools, são criados modelos baseados nas arquiteturas dos cenários, utilizando métodos já conceituados no tema modelagem por Redes de Petri Coloridas, a fim de avaliar o desempenho destas arquiteturas. De forma a alcançar o objetivo principal desta dissertação, que é definir este formalismo como uma nova ferramenta de avaliação dos sistemas de comunicação IEC 61850, são comparados os resultados obtidos no sistema real com o ambiente modelado. Com a comparação, fica evidente que os sistemas modelados possuem comportamentos semelhantes aos sistemas reais, e a modelagem CPN pode, perfeitamente, ser empregada neste contexto de análise de desempenho IEC 61850

SER INSISTENTE PARA SER DIFERENTE: OBRIGADO PROFESSORA !

O presente artigo tem como objetivo prestar homenagem e agradecer à professora Samira Peduti Kahil - (*1952 – †2011) - pelo trabalho realizado na Escola de Geografia de Rio Claro. Samira, durante vinte e cinco anos, entregou-se descomedidamente à Universidade Pública, à Geografia e à formação de cidadãos para o mundo. O texto tem como finalidade, primeiro, refletir sobre o papel do intelectual na sociedade, e, por fim, apontar, em linhas gerais, porque eu defendo a professora como uma intelectual por excelência. Para isso, traço a partir do papel que a professora, sempre, desempenhou e das lições que a mim, pessoalmente, permanecem como herança de aproximadamente uma década de convivência, os caminhos que de certo modo me convence de que sua figura intelectual sobrepassa o papel da docência