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Estudio de modelos de ordenamiento de delta hídrico de la Región de la Mojana y propuesta de manejo
Trabajo de InvestigaciónColombia es un país afectado por fenómenos naturales que causan daños morales y materiales dejando pérdidas humanas a su paso y disminuyendo la calidad de vida. Este trabajo de investigación fue hecho con el fin de mitigar desastres naturales causados por las inundaciones en este caso en el delta hídrico de la región de la Mojana. Se llevó a cabo una aproximación de plan de ordenamiento territorial (POT), basados en las experiencia de otros países que tienen este mismo problema de inundaciones con su deltas. Los deltas hídricos investigados fueron: El delta del Paraná y el delta del Mississippi, del cual se escogió el delta del Mississippi porque integra un mecanismo muy interesante de diques que contribuyen a mejorar el ordenamiento territorial, evitando desastres provocados por las inundaciones. Se tomaron fotos satelitales, se observó que zonas se inundaba, donde se señalaron los posibles lugares donde se pueden construir estos diques para así mitigar las posibles inundaciones. Se implementó una aproximación de plan de manejo ambiental (PMA) que propone un diagnóstico que a la vez es una herramienta que visualiza la problemática ambiental que vive esta zona en este momento en el país. Así mismo se propone un mecanismo que orienta a la comunidad que la habita hacia un desarrollo ambiental sostenible. Las propuestas de desarrollo están dirigidas a la preservación y conservación del ambiente, su entorno, la flora y fauna, sistemas hídricos y sensibilización a la población sobre la protección del medio ambiente.PregradoIngeniero Civi
Theoretical studies on transition metal catalyzed carbon dioxide fixation
S’han dut a terme estudis teòrics amb la finalitat d’avaluar mecanismes de reacció per a processos de fixació de CO2, catalitzats per complexos de metalls de transició. D’aquesta forma, s’han descrit detalladament els passos del mecanisme de reacció (reaccions d’opertura d’anell, inserció de CO2 i tancament de l’anell) per la formació de carbonats cíclics a partir de CO2 i diferents epòxids, sota l’acció catalítica de complexos de Zn(salen), conjuntament amb Nbu4X (X = I, Br). Les energies d’activació calculades DFT calculationsmitjançant DFT són qualitatives, seguint la línea dels resultats experimentals. Per altra banda, es va considerar un catalitzador d’alumini realment actiu per estudiar aquesta reacció però des d’un punt de vista quantitatiu. D’aquesta forma, es va examinar l’activitat del sistema catalític mitjançant el càlcul teòric de les freqüències de repetició (TOFs). Els resultats obtinguts es varen trobar en el mateix ordre de magnitud que en el cas dels experiments. L’últim mecanimse estudiat involucra la eracció de copolimerització entre CO2 i òxid de ciclohexè, catalitzat per un sistema binari format per l’esmentat complex d’alumini i NBu4I. Es van suposar tres possibles rutes per descriure la reacció depenent del nombre de catalitzadors involucrats en la reacció de propagació. Els resultats sugereixen que la copolimerització alternada és més favorable respecte la formació de carbonat cíclic. A més dels estudis anteriors, es van utilitzar mètodes d’espectrometria de masses de mobilitat d’ions (IM-MS) per a proporcionar informació estructural sobre una sèrie de complexos de metalls de transició involucrats en catàlisi homogènia. Es varen determinar les seccions eficaces de col•lisió (CCS) teòriques i es van ser comparades amb les resultants dels experiments de IM-MS. El resultat obtingut concordava perfectament entre ambdues metodologies.Se han llevado a cabo estudios teóricos con el fin de evaluar mecanismos de reacción para procesos de fijación de CO2 catalizados por complejos de metales de transición. De este modo, se describieron detalladamente los pasos del mecanismo de reacción (reacciones de apertura de anillo, de inserción de CO2 y de cierre de anillo) para la formación catalítica de carbonatos cíclicos a partir de CO2 y diferentes epóxidos, basada en complejos de Zn(salen), conjuntamente con NBu4X (X = I, Br). Se encontró que las energías de activación DFT calculadas están de manera cualitativa en línea con los resultados experimentales. Por otra parte, se consideró un catalizador de aluminio altamente activo para estudiar la misma reacción, pero desde un punto de vista cuantitativo. Así pues, se examinó la actividad del sistema catalizador mediante el cálculo teórico de las frecuencias de repetición (TOFs). Estas últimas resultaron en el mismo orden de magnitud que los experimentos. El último de los mecanismos estudiados aquí involucra la reacción de copolimerización entre CO2 y óxido de ciclohexeno catalizada por el sistema binario compuesto por dicho complejo de aluminio y NBu4I. Se encontraron tres posibles rutas para describir la reacción dependiendo el número de catalizadores involucrados en la reacción de propagación. Los resultados sugieren que la copolimerización alternada es más favorable con respecto a la formación del carbonato cíclico. Además de los estudios anteriores, se usaron métodos de espectrometría de masas de movilidad iónica (IM-MS) para proporcionar información estructural sobre una serie de complejos de metales de transición involucrados en catálisis homogénea. Se determinaron las secciones eficaces de colisión (CCS) teóricas y se compararon con las resultantes de los experimentos IM-MS. Se encontró un excelente acuerdo entre el resultado de ambas metodologías.Theoretical studies have been conducted in order to evaluate reaction mechanisms for CO2 fixation processes catalyzed by transition metal complexes. Thus, detailed mechanistic steps (ring-opening, CO2 insertion and ring-closing reactions) were described for the catalytic formation of cyclic carbonates from CO2 and a series of epoxides based on Zn(salen) complexes, in conjunction with NBu4X(X=I, Br). The computed DFT activation energies were found to be qualitatively in line with the experimental findings. Moreover, a highly active Al catalyst (derived from amino triphenolate ligands) was considered to study the same reaction, but from a quantitative point of view. In light of this, the activity of this catalyst system was examined by means of the theoretical calculation of frequencies (TOFs). The latter resulted in the same order of magnitude as the experiments. The last mechanism studied here comprises the copolymerization reaction between CO2 and cyclohexene oxide mediated by the binary system composed of the aforementioned Al complex species and NBu4I. Three possible pathways were found to describe the reaction depending on the number of Al complexes involved in the propagation step. Results suggest that the alternating copolymerization should be the most favorable pathway over the formation of the five-membered cyclic carbonate product. In addition to the above studies, methods of ion mobility mass spectrometry (IM-MS) have been employed to provide structural information on a series of transition metal complexes involved in homogeneous catalysis. Theoretical collision cross sections (CCSs) were determined and compared with those resulting from IM-MS experiments. The outcome from both methodologies yielded excellent agreement
Desalineación rotacional del implante tibial en artroplastia total de rodilla: estudio con navegación
Objetivo: Estudiar la rotación del implante tibial y el
desajuste rotacional de los implantes femoral y tibial en los 19
casos intervenidos de artroplastia total de rodilla modelo
Natural II, con sistema de navegación Navitrack®
(Zimmer®). Material y Métodos: Estudio prospectivo en una
serie consecutiva de 19 casos de artrosis de rodilla. Se analizaron
las medidas realizadas con un sistema de navegación:
1- el ángulo entre la línea que va desde la inserción del
Ligamento Cruzado Posterior al tercio medio de la tuberosidad
tibial anterior y la línea anteroposterior del implante tibial
para determinar la rotación del mismo; 2- el ángulo de la línea
femoral epicondílea con el bloque de corte que nos dará la
rotación del implante femoral. Resultados: La rotación media
del implante tibial ha sido - 0,011º ± 0,533 (r: -0,800 / 1,000). La
rotación del implante femoral con relación a la línea epicondílea
ha sido -3,174º ± 4,733 (r: -12,300 / 7,700). El ajuste rotacional
femorotibial ha sido -2,963º ± 4,649 (r: -11,500/ 6,700).
Encontramos una alineación rotacional femorotibial en el 63%
de los casos. Conclusiones: El sistema de navegación utilizado
permite colocar el implante tibial con una rotación adecuada
así como evitar un desajuste rotacional entre los
implantes femoral y tibial. Actualmente se consideran de
forma combinada las rotaciones de los implantes, lo que tiene
gran importancia para evitar los problemas rotulianos así
como el desgaste del polietileno.To study the rotational alignment of the tibial implant in 19 patients who underwent total knee arthroplasty by surgical navigation system. Material and Methods: Prospective analysis of 19 consecutive patients with knee osteoarthritis. References obtained by the computerized navigation were: 1- the angle between the line from the insertion of the posterior cruciate ligament to the medial tibial tuberosity and the anteroposterior tibial implant line to study the tibial rotation; 2- the angle between the epicondyle line and the cut piece to study the femoral rotation. Results: The media tibial implant rotation was - 0,011º ± 0,533 (r: -0,800/ 1,000). The femoral implant rotation was -3,174º ± 4,733 (r: -12,300 / 7,700). The mean angle of the rotational mismatch of the components was -2,963º ± 4,649 (r: -11,500/ 6,700). There was a good femorotibial mismatch in 63%. Conclusions: The navigation system helps us to put the tibial implant in a good rotation and so a good femorotibial mismatch. Actually we study the combined rotation of the implants to decrease the patelofemoral problems and the polyethylene damage
Estándares básicos de competencias. Comparación con el estudio PISA y cuestiones para su ajuste
Abordamos este trabajo con dos objetivos: comparar el marco conceptual de PISA 2012 y el documento de los estándares y hacer sugerencias que orienten la realiza-ción de los ajustes al documento de los estándares. Para ello, nos basamos en un marco curricular, establecimos las principales características de la autonomía curricular en Colombia y distinguimos dos niveles de planificación curricular dentro de las instituciones educativas. Analizamos, caracterizamos y comparamos los dos documentos. A partir de esta información y de los resultados de la encuesta del Ministerio de Educación Nacional sobre los estándares y de entrevistas que realizamos a profesores de matemáticas en ejercicio, identificamos un conjunto de cuestiones que hay que abordar para establecer los ajustes que se pueden hacer al documento de los estándares
Impact of human-human contagions in the spread of vector-borne diseases
This article is aimed at proposing a generalization of the Ross-Macdonald
model for the transmission of Vector-borne diseases in which human-to-human
contagions are also considered. We first present this generalized model by
formulating a mean field theory, checking its validity by comparing to
numerical simulations. To make the premises of our model more realistic, we
adapt the mean field equations to the case in which human contacts are
described by a complex network. In this case we are also able to derive an
analytical expression for the epidemic threshold. In both the mean-field and
network-based models, we estimate the value of the epidemic threshold which
corresponds to the boundary between the disease-free and epidemic regimes. The
expression of this threshold allows us to discuss the impact that
human-to-human contagions have on the spread of vector-borne diseases.Comment: 7 pages, 5 figure
Análisis de las técnicas utilizadas en la medición del clima organizacional
El presente trabajo monográfico sobre las técnicas de medición en clima
organizacional, tiene como objetivo realizar una revisión bibliográfica de los
estudios o investigaciones hechas en el periodo comprendido entre la década de
los 60´s hasta la primera década del 2000, sobre las técnicas e instrumentos
utilizados para medir Clima Organizacional. Esta revisión se llevó a cabo a través
de fuentes primarias como las bases de datos con acceso disponible en internet, ,
las fuentes secundarias, estuvieron constituidas por los trabajos monográficos a
los cuales se tiene acceso en la biblioteca de la Universidad Tecnológica de
Bolívar y estudios realizados en Colombia y autores reconocidos a nivel nacional.
Se encontró que el clima organizacional ha sufrido cambios en términos de
conceptualización y en términos de las dimensiones que son tenidas en cuenta a
la hora de evaluarlo. Respecto a las técnicas de medición, las investigaciones
señalan que aunque se reconocen técnicas cuantitativas y cualitativas, se registra
mas uso de técnicas cuantitativas como los cuestionarios o encuestas, debido a
que estos instrumentos ofrecen mayor facilidad para hacer una recolección de
datos en una población grande, y a su vez estas técnicas arrojan datos objetivos y
con una menor dificultad de análisis, por otra parte las técnicas cualitativas, no son
abordadas profundamente en las investigaciones revisadas en este trabajo, siendo
estas aspectos tratados de manera poco descriptiva y en pocas investigaciones,
debido a la dificultad que presentan a la hora de medir clima organizacional en
poblaciones grandes y la subjetividad de los datos que permiten recoger.Incluye bibliografí
La emergencia del “buen sentido” obrero en la industria petrolera en Bolivia
In this article, based on information obtained through ethnographic work, that part of the worker's consciousness, born of everyday work practice, which Gramsci called the "good sense" of worker consciousness and which contradicts common sense inherited from the past is identified and valued theoretically. Through the case study of two companies in the oil sector in Bolivia, it is shown how the workers establish their own conception of the relations of exploitation and domination in which they are immersed, which is contradictory with the dominant ideology and from which , resist and fight. It is polemicized with theoretical positions of post-structuralist stamp of the sociology of contemporary work, which postulate the colonization of worker consciousness by common sense inculcated by business leaders. Our goal is to understand and explain, how elite workers and fluctuating workers, from the development of "good sense" struggle and resist domination and exploitation daily within the work process.En este artículo, con base en información obtenida mediante trabajo etnográfico, se identifica y valora; teóricamente, esa parte de la conciencia obrera, que nace de la práctica laboral cotidiana, a la que Gramsci denominaba el “buen sentido” de la conciencia obrera y que entra en contradicción con el sentido común heredado del pasado. Mediante el estudio de caso de dos empresas del sector petrolero en Bolivia, se muestra, cómo los obreros establecen una concepción propia sobre las relaciones de explotación y dominación en las que están inmersos, que se imbrica contradictoriamente con la ideología dominante y a partir de la cual, resisten y luchan. Se polemiza con posturas teóricas de cuño posestructuralista de la sociología del trabajo contemporánea, que postulan la colonización de la conciencia obrera por el sentido común inculcado por las direcciones empresariales. Nuestro objetivo es comprender y explicar, cómo obreros de elite y obreros fluctuantes, a partir del desarrollo del “buen sentido” luchan y resisten cotidianamente la dominación y la explotación dentro del proceso de trabajo
Plataforma de Software para Modelado y Simulación de Robots Manipuladores
El presente articulo describe las principales partes que conforman el sistema modular de software incorporados en ROBOMOSP [1], una plataforma que se constituye en un entorno ideal para: el diseño de robots manipuladores, el entrenamiento fuera de línea de operadores y la operación en línea de robots en entornos reales de variada aplicación. ROBOMOSP aporta elementos novedosos respecto de otras herramientas comercialmente disponibles, entre los cuales están la solución a problemas dinámicos (inverso y directo) con cálculo automático de parámetros de masa a partir de objetos gráficos, solución completa al problema cinemático (inverso y directo), programación fuera de línea a partir de un lenguaje estándar (IRL), programación en línea mediante un interpretador de comandos gráfico, interfaz API para experimentación de nuevos algoritmos por parte del usuario, y el soporte de comunicación por sockets. ROBOMOSP es un ambiente multiplataforma (Linux®, MacOSX®, MS Windows®) construido mediante el uso de herramientas de software de dominio público. El artículo termina con una breve discusión sobre el trabajo actual y futuro alrededor de ROBOMOSP
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