Morphological Variation of Sordellina punctata

Sordellina punctata (Peters, 1880) is a poorly known species from Brazil that, until recently, had an uncertain phylogenetic position. Sixty-one specimens of Sordellina punctata were examined, representing different localities encompassing the known geographic distribution of this taxon. Eight skulls and five hemipenes were prepared and described in detail and data on scale variation and color pattern as well as morphometric data were analyzed. The skull bones described, as well as the hemipenis of S. punctata, were compared to available data in the literature referred to members of the tribe Echinanterini and related taxa. Sordellina punctata presents an average snout-vent length of 31.5 cm for males and 40.2 for females and has an average of 149 ventral scales in males and 157 in females. The data presented here reinforce the necessity of a greater amount of osteological descriptive studies, especially of members of the tribe Echinanterini, in order to evaluate the recently proposed hypothesis of relationship of S. punctata and these taxa

PATH SMOOTHING STRATEGY BASED ON METAHEURISTIC ALGORITHMS FOR PROBABILISTIC FOAM

The probabilistic Foam method (PFM) is a sampling-basedpath planning algorithm that ensures a feasible path boundedby a safe region. This method is ideal for assistive roboticsapplications, which demands a high level of safety, such asperforming a motion by an active exoskeleton. However,PFM generates non-smoothed paths, which results in nonanthropomorphicmovements. Thus, this paper presentssome optimization strategies based on metaheuristics to smooththe paths generated by PFM. Simulated experiments wereperformed using the Harmony Search Algorithm, and GeneticAlgorithm and they were applied to an exoskeleton toovercome an obstacle. Results show that our proposed approachis capable of smoothing paths for this application,which resulted in more anthropomorphic motions

USE OF QUANTILE REGRESSION AND RANSAC ALGORITHM IN FITTING VOLUME EQUATIONS UNDER THE INFLUENCE OF DISCREPANT DATA

The objective of this study was to evaluate three estimation methods to fit volume equations in the presence of influential or leverage data. To do so, data from the forest inventory carried out by the Centro Tecnológico de Minas Gerais Foundation were used to fit the Schumacher and Hall (1933) model in its nonlinear form for Cerradão forest, considering the quantile regression (QR), the RANSAC algorithm and the nonlinear Ordinary Least Squares (OLS) method. The correlation coefficient ( ) between the observed and estimated volumes, root-mean-square error (RMSE), as well as graphical analysis of the dispersion and distribution of the residuals were used as criteria to evaluate the performance of the methods. After the analysis, the nonlinear least squares method presented a slightly better result in terms of the goodness-of-fit statistics, however it altered the expected trend of the fitted curve due to the presence of influential data, which did not happen with the QR and the RANSAC algorithm, as these were more robust in the presence of discrepant data

Influência de diferentes funções objetivo em modelos de regulação florestal

A programação linear é considerada uma das ferramentas básicas da pesquisa operacional, sendo baseada em uma função linear de variáveis, chamada de função objetivo. Assim, objetivou-se com este trabalho demonstrar a influência de diferentes funções objetivo e suas implicações nos modelos de regulação florestal e suas soluções. Para isso, foi utilizado o Modelo I de programação linear em um estudo de caso, no qual foram empregados dados de 10 florestas com estruturas inicias de povoamentos comumente encontrados no setor florestal. A sua solução foi obtida empregando o software RPF (Regulação da Produção Florestal), que foi utilizado também para simular diferentes cenários de manejo e planejamento. Utilizaram-se as seguintes funções objetivo: maximização da produção, maximização do valor presente líquido (VPL), minimização dos custos e minimização do custo médio de produção (CMP). Todos os métodos se mostraram viáveis e conseguiram regular as florestas. Os métodos de minimização foram mais eficientes na redução dos custos, tendo como consequência tanto a redução da área de corte anual e da produção anual quanto o aumento da idade de corte e da produtividade. Os métodos de maximização foram os mais dispendiosos, com maior produção e maior área de corte anual, menor idade de corte e menor produtividade

ANÁLISE DOS INDICADORES DE GESTÃO DE RESÍDUOS SÓLIDOS NO MUNICÍPIO DE RIACHO DAS ALMAS-PE

Factors such as population and economic growth, along with the change in the lifestyle of society, provide in the increase in the generation of solid waste, consequently measures are being taken to mitigate negative environmental impacts. With this, the importance of evaluating indicators to verify the current local situation and implement municipal waste planning. Thus, this work aims to perform a diagnosis of these indicators in the municipality of Riacho das Almas - PE. With a field survey together with those provided by the SNIS, the following indicators were verified: collection services, Municipal Solid Waste (MSW), Civil Construction Waste (RCC), per capita generation, gravimetry, collection frequency and workers involved. And calculated some indicators for comparison with the current situation of the municipality. The city does not have a management plan, but all the waste generated in transported to a landfill of a nearby municipality, however does not meet the collection for the whole city, few operators and machinery for the current situation, without educational incentive and selective collection. It was concluded the need for elaboration and implementation of a PMGIRS.Factores como la población y el crecimiento económico, junto con el cambio en el estilo de vida de la sociedad, propician el aumento de la generación de residuos sólidos, por lo que se están tomando medidas para mitigar los impactos ambientales negativos. Con esto, la importancia de evaluar indicadores para verificar la situación local actual e implementar la planificación de residuos municipales. Por lo tanto, este trabajo tiene como objetivo realizar un diagnóstico de estos indicadores en el municipio de Riacho das Almas - PE. Con una encuesta de campo junto con las proporcionadas por el SNIS, se verificaron los siguientes indicadores: servicios de recolección, residuos sólidos urbanos (RSU), residuos de construcción civil (RCC), generación per cápita, gravimetría, frecuencia de recolección y trabajadores involucrados. Y calculó algunos indicadores para compararlos con la situación actual del municipio. La ciudad no tiene un plan de gestión, pero todos los residuos generados son transportados a un vertedero de un municipio cercano, sin embargo no cumple con la recogida para toda la ciudad, pocos operarios y maquinaria para la situación actual, sin incentivo educativo y recogida selectiva. Se llegó a la conclusión de la necesidad de elaborar y aplicar un PMGIRS.Fatores como o crescimento populacional e econômico, juntamente com a mudança no estilo de vida da sociedade, proporcionam no aumento da geração de resíduos sólidos, consequentemente medidas estão sendo tomadas para mitigar os impactos ambientais negativos. Com isso, a importância de avaliar indicadores para verificar a situação atual local e implementar planejamentos dos resíduos municipais. Com isso, esse trabalho visa realizar um diagnóstico desses indicadores no município de Riacho das Almas - PE. Com levantamento em campo juntamente com os fornecidos pelo SNIS, foram verificados os indicadores: serviços de coleta, Resíduos Sólidos Urbanos (RSU), Resíduos da Construção Civil (RCC), geração per capita, gravimetria, frequência de coleta e trabalhadores envolvidos. E calculados alguns indicadores para comparação com a situação atual do município. A cidade não possui plano de gestão, porém todo o resíduo gerado em transportado para um aterro de um município próximo, no entanto não atende a coleta para toda a cidade, poucos operadores e maquinários para a situação atual, sem incentivo educacional e coleta seletiva. Concluiu-se a necessidade de elaboração e implantação de uma PMGIRS.Fatores como o crescimento populacional e econômico, juntamente com a mudança no estilo de vida da sociedade, proporcionam no aumento da geração de resíduos sólidos, consequentemente medidas estão sendo tomadas para mitigar os impactos ambientais negativos. Com isso, a importância de avaliar indicadores para verificar a situação atual local e implementar planejamentos dos resíduos municipais. Com isso, esse trabalho visa realizar um diagnóstico desses indicadores no município de Riacho das Almas - PE. Com levantamento em campo juntamente com os fornecidos pelo SNIS, foram verificados os indicadores: serviços de coleta, Resíduos Sólidos Urbanos (RSU), Resíduos da Construção Civil (RCC), geração per capita, gravimetria, frequência de coleta e trabalhadores envolvidos. E calculados alguns indicadores para comparação com a situação atual do município. A cidade não possui plano de gestão, porém todo o resíduo gerado em transportado para um aterro de um município próximo, no entanto não atende a coleta para toda a cidade, poucos operadores e maquinários para a situação atual, sem incentivo educacional e coleta seletiva. Concluiu-se a necessidade de elaboração e implantação de uma PMGIRS

ESTUDO DE CASO SOBRE A METODOLOGIA DE GESTÃO DE RISCOS UTILIZADA NA UFSC

O presente estudo tem por objetivo analisar a metodologia de gestão de riscos utilizada pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Utilizou-se o bibliográfico conceitual criado por Nascimento-e-Silva (2012; 2020), dividido em quatro etapas: a) definir perguntas de pesquisa; b) coletar dados; c) organizar e analisar dados, e; d) gerar respostas para as perguntas de pesquisa. Além disso, fez-se uso da técnica de estudo de caso, no qual a UFSC é o campo de estudo. Os resultados apontam que a UFSC elaborou uma metodologia própria para a elaboração do plano de gestão de risco, o que permite que a gestão de risco da instituição seja personalizada e com maiores chances de sucesso. Concluiu-se que a Instrução Normativa Conjunta MP/CGU nº 01/2016 tem um papel importante para que as instituições públicas implementem em sua gestão, a gestão de riscos. Uma gestão de riscos bem elaborada e colocada em prática faz com que a instituição possa se antecipar aos eventos desfavoráveis e cumprir de maneira satisfatória os seus objetivos

APLICAÇÃO DE CLASSIFICADORES CONVENCIONAIS E REDE NEURAL ARTIFICIAL PARA MAPEAMENTO DE UMA IMAGEM VANT

Este estudo teve por objetivo avaliar a eficiência de dois classificadores convencionais e uma rede neural MLP para o mapeamento do uso da terra a partir de uma imagem VANT. Foram definidas quatro classes na imagem para a classificação automática: eucalipto, pastagem, matocompetição e solo exposto. O algoritmo utilizado no simulador de redes neurais artificiais NeuroDic® 2.0 foi o resilient-propagation. Para aplicação dos classificadores convencionais MAXVER e ISODATA foi utilizado o software Erdas Imagine®11. A melhor classificação foi obtida pelo algoritmo MAXVER e o pior desempenho, com o algoritmo ISODATA. Ao final, pode-se concluir que a rede neural mostrou ser um paradigma eficiente para a classificação de imagens

Post-fire resprout in an endangered and narrow endemic shrub from rupestrian grasslands, Serra do Cipó, southeastern Brazil

Embora existam evidências de que a vegetação dos campos rupestres seja resiliente à passagem do fogo, são incipientes as investigações sobre os efeitos da crescente frequência de incêndios de origem antrópica em plantas raras e endêmicas desse ecossistema. Neste estudo, monitoramos o rebrotamento pós-fogo da espécie Coccoloba cereifera Schwacke (Polygonaceae), um arbusto ameaçado e endêmico dos campos rupestres do sudeste do Brasil. Cinco meses após o incêndio, rebrotaram 100% dos indivíduos monitorados. Entretanto, um ano após o incêndio, as plantas queimadas ainda apresentaram comprimento da rameta 24% inferior e número de folhas 53,5% inferior em relação ao porte das plantas não queimadas. As plantas queimadas apresentaram taxa de crescimento relativo em número de folhas muito superior e investimento reprodutivo muito inferior em comparação com as plantas não queimadas. Embora a espécie estudada demonstre alta capacidade de rebrotamento pós-fogo, o padrão de crescimento vegetativo e investimento reprodutivo apresentado pelas plantas rebrotadas indica que a crescente frequência de incêndios antrópicos represente uma séria ameaça para C. cereifera.Palavras-chave: Cadeia do Espinhaço, conservação, Coccoloba cereifera, crescimento de plantas, fenologia reprodutiva.Although there is evidence that the vegetation from rupestrian grasslands is resilient to fire, investigations about the effects of increasing frequency of anthropogenic fires in the rare and endemic plants from this ecosystem are still incipient. In this study, we monitored the post-fire resprouting of the endemic and endangered shrub species Coccoloba cereifera Schwacke (Polygonaceae) from rupestrian grasslands, southeastern Brazil. Five months after the fire 100% of the monitored individuals resprouted. However, one year after the fire, the burned plants had the ramet length 24% lower and number of leaves 53.5% smaller in relation to unburned plants. Burned plants showed a much higher relative growth rate in number of leaves and much lower reproductive investment compared to unburned plants. Although the studied species showed a high ability to resprout after fire, the pattern of vegetative growth and reproductive investment showed by the burned plants suggested that the increasing frequency of anthropogenic fires represents a serious threat to C. cereifera.Keywords: Coccoloba cereifera, conservation, Espinhaço Range, plant growth, reproductive phenology

Influence of constructive profiles on the generation of construction waste in construction in the Northeast

The construction sector is one of the main modifiers of the environment, since in its activities there is, essentially, the exploitation of natural resources, generating a large amount of waste. The objective of this research was to evaluate the influence of management parameters (term, contracting and costs) and constructive parameters (building standard, type of foundation and type of masonry) in the generation of construction waste. The methodology consisted of the following steps: definition of the parameters to be analyzed for the generation of waste in 15 works; data collection and processing and, finally, data dispersion analysis through the boxplot. The class was predominant A waste, 89.2% of the total generated; among class B waste, gypsum is more prominent, with 55% of the waste generated; in class C the mixed materials are predominant, with 64%. Regarding the analyzed parameters, the ones that contributed the most to the generation of civil construction waste (CCW) were: high work pattern (48%); incorporation hiring regime (58%); intermediate execution time between 36 and 45 months (49%); the foundation of the shoe type (36%); sealing masonry with ceramic blocks in the peripheries and gypsum blocks internally (58%)

Analysis of the Potential Topical Anti-Inflammatory Activity of Averrhoa carambola L. in Mice

Inflammatory skin disorders, such as psoriasis and atopic dermatitis, are very common in the population; however, the treatments currently available are not well tolerated and are often ineffective. Averrhoa carambola L. (Oxalidaceae) is an Asian tree that has been used in traditional folk medicine in the treatment of several skin disorders. The present study evaluates the topical anti-inflammatory effects of the crude ethanolic extract of A. carambola leaves, its hexane, ethyl acetate, and butanol fractions and two isolated flavonoids on skin inflammation. Anti-inflammatory activity was measured using a croton oil-induced ear edema model of inflammation in mice. Topically applied ethanolic extract reduced edema in a dose-dependent manner, resulting in a maximum inhibition of 73 ± 3% and an ID50 value of 0.05 (range: 0.02–0.13) mg/ear. Myeloperoxidase (MPO) activity was also inhibited by the extract, resulting in a maximum inhibition of 60 ± 6% (0.6 mg/ear). All of the fractions tested caused inhibition of edema formation and of MPO activity. Treatment with the ethyl acetate fraction was the most effective, resulting in inhibition levels of 75 ± 5 and 54 ± 8% for edema formation and MPO activity, respectively. However, treatment of mice with isolated compounds [apigenin-6-C-β-l-fucopyranoside and apigenin-6-C-(2″-O-α-l-rhamnopyranosyl)-β-l-fucopyranoside] did not yield successful results. Apigenin-6-C-(2″-O-α-l-rhamnopyranosyl)-β-l-fucopyranoside caused only a mild reduction in edema formation (28 ± 11%). Taken together, these preliminary results support the popular use of A. carambola as an anti-inflammatory agent and open up new possibilities for its use in skin disorders