Stability of positive-position feedback controllers with low-frequency restrictions

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Integral Resonant Control for vibration damping and precise tip-positioning of a single-link flexible manipulator

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Avaliação agronômica e curva de crescimento de genótipos de batata para a região produtora do Centro-Oeste

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)— Universidade de Brasília, Faculdade de Agronomia e Medicina Veterinária, 2018.A batata é uma das hortaliças mais consumidas no Brasil e no mundo. No Brasil, seu cultivo é, predominantemente, com as cultivares Agata, Cupido, Asterix e Atlantic que, devido à origem europeia dessas cultivares, apresentam pouca adaptabilidade quando cultivadas no Centro-Oeste brasileiro. Nesse contexto, o presente trabalho teve como objetivo estudar as características agronômicas (duração do ciclo, suscetibilidade a doenças, curva de crescimento, nível de produtividade, vigor e peso específico) das cultivares BRSIPR Bel e BRS F63 (Camila) e dos clones avançados ORG14599 e F183-08-01 nas condições da região produtora de batata do Centro-Oeste brasileiro. Foram avaliados 6 genótipos de batata sendo 2 novas cultivares (BRSIPR Bel e BRS F63 (Camila)), 2 clones avançados (ORG 14599 e F183-08-01) e 2 cultivares como testemunhas (Asterix e Atlantic). O experimento foi conduzido de abril a setembro de 2018 com duração de 122 dias, no setor de campos experimentais da Embrapa Hortaliças, em Brasília, DF em parcelas com 60 plantas, em espaçamento de 0,8 m entre linhas e 0,35 m entre plantas. Após os 24 DAP foram feitas coletas das plantas com intervalos de 14 dias, as quais foram lavadas, separadas as estruturas em folhas compostas, hastes + raízes e tubérculos. Foram avaliados o número de hastes e folhas, assim como o tamanho das maiores hastes. As estruturas foram pesadas ainda frescas e, após essa pesagem, as estruturas foram secadas em estufa de circulação forçada de ar ajustada à temperatura de 65° C por 72 horas e, após a secagem as estruturas foram pesadas novamente para obtenção da matéria seca das estruturas. Foram feitas avaliações de vigor aos 50 DAP e de incidência de doenças aos 66 DAP. Na colheita, foram mensuradas as massas total e comercial de tubérculos, número comercial e peso específico. Os dados foram submetidos a testes de normalidade e homogeneidade, assim como teste de esfericidade e análise de variância. Os dados coletados em diferentes épocas foram submetidos à análise de regressão e os demais ao teste de comparação de médias de Tukey, ao nível de 5% de probabilidade. Todas as análises foram feitas com o Software SAS. O clone F183-08-01 apresentou boa aptidão para cultivo na região Centro-Oeste, mesmo em condições de alta infestação dos solos com Ralstonia spp., apresentando alta produtividade. O clone ORG 14599 e a cultivar BRS F63 (Camila) apresentaram rendimento reduzido quando cultivados em condições de alta infestação do solo com Ralstonia spp.. O clone F183-08-01 e as cultivares BRSIPR Bel, Asterix e Agata apresentaram os ciclos mais tardios comparados aos demais genótipos

Despesa com pessoal no Distrito Federal : influência sobre a rigidez orçamentária

Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração e Contabilidade, Departamento de Ciências Contábeis e Atuariais, 2015.O objetivo deste trabalho foi investigar o grau de comprometimento do orçamento do Distrito Federal (DF) com as despesas de pessoal e seus reflexos na rigidez orçamentária. Relativamente à metodologia utilizada para atingir tal finalidade, essa pesquisa caracterizou-se, quanto aos objetivos, como descritiva, em relação aos procedimentos, como bibliográfica e documental, e quanto à abordagem do problema, como qualitativa e quantitativa. Verificou-se que durante o período de 2009 a 2014 as despesas obrigatórias cresceram aproximadamente 37%, representando em 2014 65% das despesas totais. Além disso, a proporção das despesas com pessoal e encargos sociais em relação às despesas obrigatórias subiu de 37% em 2009, para 87% em 2014, sendo que em 2014 elas representavam 56% das despesas totais. Em comparação com a média praticada pelos demais Estados, constatou-se que as despesas com pessoal do DF cresceram acima da média nacional. E, por fim, ao examinar o comportamento dessas despesas em relação aos limites estabelecidos pela Lei de Responsabilidade Fiscal (LRF) foi observado que o DF ultrapassou tais limites em 2014. Com essas informações, verificou-se que as despesas obrigatórias estão em expansão, influenciadas principalmente pelas despesas com pessoal e encargos sociais, as quais representam mais da metade das despesas totais e parte significativa das despesas obrigatórias. Assim, concluiu-se que as despesas com pessoal são as que mais influenciam na rigidez orçamentária do DF e que o seu crescimento expressivo contribuiu para que o DF ultrapassasse os limites desses gastos estabelecidos pela LRF

Experimental implementation of multi-actuator vibration control on an indoor walkway

© 2014, Author(s).Author's manuscript of conference paper published by CIMNE, 2014Active vibration control (AVC) using inertial mass actuators has been shown to have great potential to mitigate vibrationsand to allow the construction of increasingly slender structures leading to significant material savings. Until now, experimentalapplications have mainly involved the use of SISO (single-input single-output) rather than MIMO (multiple-input multiple-output) strategies. Recently, the authors have proposed a MIMO vibrationcontrol methodology based on the velocity-output-feedback concept that considers the dynamics of the inertial actuatorsand other important issues in human-induced vibrations.This paper details the experimental implementation carried out on an indoorin-service walkway. The experimental programmeundertaken involved frequency walking tests, walking tests, heel-drop tests and continuous whole-day in-service monitoring.These measurements enabled the assessment of the vibration control performance, which has been shown to be excellen

Optimal TMD-based control strategy for human-induced vibrations

Congreso celebrado en la Escuela de Arquitectura de la Universidad de Sevilla desde el 24 hasta el 26 de junio de 2015.Civil engineering structures such as office floors and singular footbridges may present vibration modes locally spatially distributed with closely spaced natural frequencies. A set of tuned mass dampers (TMDs) may control several vibration modes at the same time and make the control system more robust. However, under these circumstances, Den Hartog’s theory may not be applicable. In this paper, an optimum algorithm to design a set of TMDs is proposed to cancel effectively human-induced vibrations for floor structures. A comparative study is carried out in terms of the same performance indicator to find the optimum system, considering different configurations by Den Hartog’s classical approach and this optimal algorithm. This proposed algorithm will contribute to motivate future researches on passive vibration control (PVC) for floor vibrations with closely spaced natural frequencies

Design and Implementation of a MIMO Integral Resonant Control for Active Vibration Control of Pedestrian Structures

Peer reviewe

A two-step strategy for designing optimal-based active control of human-induced vibrations

Civil structures such as floor systems with open-plan layouts or lightweight footbridges can be susceptible to excessive levels of vibrations caused by human activities. Active vibration control (AVC) via inertial-mass actuators has been shown to be a viable technique to mitigate vibrations, allowing structures to satisfy vibration serviceability limits. The application of AVC to complex structures requires the use of several Actuator/Sensor, being necessary the implementation of multiple-input multiple-output (MIMO) strategy. The present work proposes a two-step strategy for designing MIMO optimal-based AVC suitable for structures with a large number of vibration modes and with a large number of test points.Fundacion Caja MadridEngineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC

A comparative study of SISO and MIMO control strategies for floor vibration damping

Civil engineering structures such as floor systems with open-plan layout or lightweight footbridges are susceptible to excessive level of vibrations caused by human loading. Active vibration control (AVC) via inertial mass actuators has been shown to be a viable technique to mitigate vibrations, allowing structures to satisfy vibration serviceability limits. Most of the AVC applications involve the use of SISO (single input single-output) strategies based on collocated control. However, in the case of floor structures, in which mostof the vibration modes are locally spatially distributed, SISO or multi-SISO strategies are quite inefficient. In this paper, a MIMO (multi-inputs multi-outputs) control in decentralised and centralised configuration is designed. The design process simultaneously finds the placement of multiple actuators and sensors and the output feedback gains. Additionally, actuator dynamics, actuator nonlinearities and frequency and time weightings are considered into the design process. Results with SISO and decentralised and centralised MIMO control (for a given number of actuators and sensors) are compared, showing the advantages of MIMO control for floor vibration control

Vibration Isolation and Alignment of Multiple Platforms on a Non-Rigid Supporting Structure

Acknowledgments: The authors would like to thank the editors and anonymous reviewers for their useful comments Funding: This work was funded by the University of Exeter (UoE), and the College of Engineering, Mathematics, and Physical Sciences (CEMPS).Peer reviewedPublisher PD