Veículo aéreo não tripulado : uma alternativa ao transporte de carga

The objective of this study is to analyze the feasibility (technical and operational) of using an UAV for last-mile deliveries, particularly in home deliveries of small parcels and its competitiveness (cost/service level) in urban freight transport as an alternative to motorcycles. The transport system was divided into four physical subsystems (road, vehicle, terminal and control), focusing more on the vehicle. A quadcopter UAV weighing 1.4 kg (operational empty weight) was mounted and used to test payload capacity, power consumption and vehicle autonomy. A commercial quadcopter UAV weighing 1.3 kg (operational empty weight), similar to the mounted UAV, was also used in the tests to check the speed of this type of vehicle. Motorcycle tests were also performed with the objective of evaluating speed, energy consumption and a ratio between Euclidean and road distances. The results showed that the UAV is able to transport small parcels with autonomy for short and medium distances in urban freight transport and with advantage in terms of travel time, energy consumption, financial cost of the energy consumed and gas emission.O objetivo deste trabalho é analisar a viabilidade (técnica e operacional) de se utilizar um VANT para o transporte de carga de baixo peso e pequeno volume e a sua competitividade (custo/nível de serviço) na logística urbana, particularmente como alternativa as viagens realizadas por motocicletas. O sistema de transporte foi dividido em quatro subsistemas físicos (via, veículo, terminal e controle), onde o maior enfoque foi dado no veículo. Um VANT do tipo quadricóptero pesando 1,4 kg (com bateria e sem carga útil) foi montado e utilizado para se verificar a capacidade de carga útil, consumo energético e autonomia do veículo. Um VANT comercial também do tipo quadricóptero pesando 1,3 kg (com bateria e sem carga útil), similar ao VANT montado, também foi utilizado para se verificar a velocidade desse tipo de veículo. Foram realizados testes em motocicleta com o objetivo de se avaliar a velocidade, consumo energético e a razão entre as distâncias euclidiana e rodoviária. Os resultados analíticos e experimentais apontaram que o VANT é capaz de transportar cargas de baixo peso com autonomia para curtas e médias distâncias na logística urbana e com vantagem em termos de tempo de viagem, consumo de energia, custo financeiro da energia consumida e emissão de gases

Caracterização do contra-ataque no andebol : Estudo em equipas seniores masculinas portuguesas de alto rendimento

Dissertação de Mestrado em Ciência do Desporto, área de especialização em Treino de Alto Rendimento Desportivo, apresentada à Faculdade de Ciências do Desporto e de Educação Física da Universidade do PortoO presente estudo tem como objectivo caracterizar o contra-ataque em equipas seniores masculinas de alto rendimento, do andebol português, participantes no campeonato nacional da 1ª divisão.A amostra é composta por 34 jogos observados, num total de 496 sequências de contra-ataque, das equipas do Sporting C. P., F. C. Porto, Académico B. C. e C. F. " Os Belenenses", participantes no Campeonato Nacional da 1ª divisão na época desportiva de 2000/2001.Os procedimentos estatísticos utilizados constaram de uma análise exploratória dos dados. Para à análise estatística recorremos à análise unidimensional, com o objectivo da caracterização individual; a uma análise bidimensional, onde se pretende conhecer o grau de associação entre variáveis e a uma análise tridimensional, com o objectivo de caracterizar a estrutura sequencial do contra-ataque. Para a análise unidimensional, recorremos aos procedimentos da estatística descritiva: média, desvio padrão, amplitude de variação e distribuição de frequências. Para a análise bidimensional utilizamos o teste de Qui Quadrado(x2)e o teste de Kruskal Wallis. O nível de significância foi mantido em 5%. Todos os dados tiveram como unidade de análise a sequência de contra-ataque.No contexto do presente estudo, os resultados obtidos permitem evidenciar, entre outras, as seguintes conclusões: (i) O contra-ataque tem início após recuperação da posse da bola na zona central, entre os 6 e 9 metros; (ii) O desenvolvimento do contra-ataque, após a primeira acção ofensiva, é realizado com um máximo de três jogadores e de três passes; (iii) Existem diferenças significativas entre a zona de recuperação da bola e o número de jogadores no desenvolvimento do contra-ataque; (iv) A finalização do contra-ataque ocorre em grande maioria na zona(3) central dos 6 metros, independentemente do processo de desenvolvimento ser feito através da 1ª, 2ª ou 3ª vagas;(v) A finalização do contra-ataque através da 3ª vaga é utilizada pelas equipas do nosso est ..

Um metamodelo para apoiar a formalização de convenções de codificação

Orientador: Leonardo MontecchiDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de ComputaçãoResumo: As convenções de codificação são um meio de melhorar a confiabilidade dos sistemas de software. Elas podem ser estabelecidas por vários motivos, desde melhorar a legibilidade do código até evitar a introdução de falhas de segurança. No entanto, convenções de codificação geralmente vêm na forma de documentos textuais em linguagem natural, o que as torna difíceis de gerenciar e aplicar. Seguindo os princípios de engenharia orientados a modelos, nesta dissertação, propomos uma abordagem e uma linguagem para especificar convenções de codificação usando modelos estruturados. Chamamos tal linguagem de Coding Conventions Specification Language (CCSL). Também propomos uma transformação de modelo para gerar automaticamente verificadores a partir de uma especificação CCSL para encontrar violações das regras especificadas. Para avaliar a proposta, realizamos dois experimentos. O primeiro experimento tem como objetivo avaliar o metamodelo CCSL, enquanto o outro tem como objetivo verificar a capacidade dos verificadores de encontrar violações da regra especificada nos códigos Java. Os resultados obtidos são promissores e sugerem que a abordagem proposta é viável. No entanto, eles também destacam que muitos desafios ainda precisam ser superados. No primeiro experimento, analisamos um total de 216 regras individuais de dois grandes conjuntos de convenções de codificação existentes. No geral, foi possível representar 63% das regras de codificação consideradas usando nossa linguagem. No segundo experimento, selecionamos 53 regras dentre as implementadas na ferramenta PMD (um analisador de código popular) para comparar os resultados entre nossa ferramenta e a ferramenta PMD em três projetos reais. Em geral, alcançamos resultados iguais ou melhores da ferramenta PMD em mais da metade das regras selecionadas (79%), enquanto apenas 6% das regras não puderam ser especificadas usando nossa linguagem. Nas regras restantes, os resultados apresentados foram diferentes para cada uma das ferramentas. Concluímos discutindo instruções para trabalhos futurosAbstract: Coding conventions are a means to improve the reliability of software systems. They can be established for many reasons, ranging from improving the readability of code to avoiding the introduction of security flaws. However, coding conventions often come in the form of textual documents in natural language, which makes them hard to be managed and to enforced. Following model-driven engineering principles, in this dissertation we propose an approach and language for specifying coding conventions using structured models. We call this language Coding Conventions Specification Language (CCSL). We also propose a model transformation to concretely generate checkers to find violations of the rules specified with our language. To evaluate the proposal, we performed two experiments. The first experiment aims to evaluate the Coding Conventions Specification Language metamodel, while the other aims to check the capability of the derived checkers to find violations of the specified rule in Java codes. The obtained results are promising and suggest that the proposed approach is feasible. However, they also highlight that many challenges still need to be overcome. In the first experiment, we analyzed a total of 216 individual rules from two large sets of existing coding conventions. Overall, it was possible to represent 63% of the considered coding rules using our language. In the second experiment, we selected 53 rules from those implemented in the PMD tool to compare the results between our tool and the PMD tool in three real projects. In general, we achieve equal or better results of the PMD tool in more than half of the selected rules (79%), while only 6% of the rules could not be specified using our language. There are also cases where PMD performed better than our approach (9%) as well as cases where the results were different for each of the tools (6%). We conclude by discussing directions for future worksMestradoCiência da ComputaçãoMestre em Ciência da Computação2018/11129-8FAPES

Optimization model for materials expedition: an aplication in a retail chain store

In several companies, transportation costs are most part logistics costs. In this context, the appropriate distribution planning figures as a strategic activity in the generation of competitiveness. Previous studies that analyzed the transportation problem do not consider the role of the expedition in their models. This research investigated a transportation problem considering the expedition of goods. A midsize retailer located in the ABC region of Sao Paulo was used to conduct a case study. In addition to documentary data, interviews were conducted with professionals involved in the expedition operation. The results indicated that the company could optimize their expedition by considering the changes proposed in this study. We conclude that the expedition is an important activity in the analysis of a transport model

Detection of Ru potential metallodrug in human urine by MALDI-TOF mass spectrometry: validation and options to enhance the sensitivity

We studied the possibility of detection of [Ru(η5 -C5H5)(PPh3)2Cl] (abbreviated by RuCp) complex as a model system for Ru-based metallodrugs in human urine by using matrix-assisted laser desorption/ionization time-of flight mass spectrometry (MALDI-TOF MS) without previous purification or removal of inorganic salts. Inorganic salts might prevent the detection of RuCp by MALDI-TOF MS, most likely through the increased number and intensity of background/organic matrix signals. This problem might be overcome by the acquisition of matrix free spectra and the addition of nanoparticles, such as carbon dots, to the urine solution. Our results suggest that RuCp is easily detectable by MALDI-TOF MS in all acquisition conditions, with the CHCA matrix being the best for acquisition in phosphate-containing solutions, whereas in urine, DHB and matrix-free approach demonstrated the highest sensitivity, precision, and reproducibility. The sensitivity of matrix-free MALDI detection of RuCp could be increased by the addition of carbon dots to the urine. Based on theoretical calcu lations for all matrix/analyte combinations, the model for the interaction of RuCp with carbon dots was established, and higher sensitivity explained.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Digital Activism and Indignation Nets in Brazil: The Pressure Groups

To understand the relevance of the new media in the formation of the indignation nets, this text, of exploratory stamp, debates the digital activism in contemporary Brazil. Methodologically, we will make a discussion on cyberactivism, digital media, and national pressure groups starting from two examples, Movimento Brasil Livre (The Free Brazil Movement) and Vem pra Rua (Come to The Street movement) - these are key movements in the organisation of the big anti-government mobilisation that took place in 2015-2016 in Brazil. The theme is important because it embraces current and future challenges of the digital activism, once that this field faced significant changes in the last decades, with the development of interactive media and the technological convergence

CARACTERÍSTICAS DE GOVERNANÇA DA CADEIA GLOBAL DE VALOR: UMA AVALIAÇÃO EMPRESA ARACRUZ CELULOSE S.A

O objetivo deste artigo é investigar o comportamento de uma organização brasileira nas suas relações com fornecedores, compradores e sociedade. A hipótese do estudo é que o mercado externo pode induzir um processo de aprendizado nas organizações de países em desenvolvimento ao atuarem no comércio internacional. A abordagem teórica utilizada foi a de Cadeia de Valor Global, cuja principal preocupação é investigar a empresa líder no mercado mundial na produção de celulose branqueada de eucalipto. Para o estudo empírico foi escolhida a abordagem qualitativa, com a utilização do método estudo de caso para investigar a Empresa Aracruz Celulose S. A. exportadora de celulose. A empresa vem se preocupando em desenvolver seus sistemas de governança com base na sustentabilidade. Concluiu-se que a empresa analisada vem promovendo um processo de aprendizado em virtude de sua atuação no mercado extern

Automatic lane detection in chromatography images

This paper proposes a method for automating the detection of lanes in Thin-Layer Chromatography images. Our approach includes a preprocessing step to detect the image region of interest, followed by background estimation and removal. This image is then projected onto the horizontal direction to integrate the information into a one-dimensional profile. A smoothing filter is applied to this profile and the outcome is the input of the lane detection process, which is performed in three phases. The first one aims at obtaining an initial set of candidate lanes that are further validated or removed in the second phase. The last phase is a refinement step that allows the inclusion of lanes that are not clearly distinguishable in the profile and that were not included in the initial set. The method was evaluated in 66 chromatography images and achieved values of recall, precision and F ß -measure of 97.0%, 99.4% and 98.2%, respectively

Um estudo bibliográfico sobre regressão linear com suporte de programação genética / A bibliographic study on linear regression with genetic programming support

A combinação das técnicas de Programação Genética e de Regressão Linear tem sido utilizada em diferentes aplicações, como em agendamento de tarefas, projetos de software e de hardware, previsão das condições climáticas, experimentos com fármacos, tratamento de câncer, avaliação de qualidade de alimentos, entre outros. Contudo, percebe-se que, essa combinação introduziu uma nova classe de problemas, os quais consideram as particularidades das duas abordagens, sendo assim necessário explorá-la, para relacionar e classificar suas principais características e demandas. Este trabalho visa, através de estudo aprofundado da literatura em Programação Genética e Regressão Linear, examinar suas potencialidades e estabelecer o estado de arte dessa comunhão, além de disponibilizar uma ferramenta para sua aplicação prática.

O USO DE ATIVIDADES INVESTIGATIVAS NA APRENDIZAGEM DE CONCEITOS BÁSICOS DE DILATAÇÃO TÉRMICA NO SEGUNDO ANO DO ENSINO MÉDIO

We present in this job a proposal of Physics Teaching that consists of experiments, showing an active approach in the learning of the phenomenon of Thermal Dilation, in second year classes of High School, through a sequence of four activities, which compose a Sequence of Investigative Teaching , proposing to the student to engage in the construction of scientific knowledge. The theoretical framework that guides this work is Lev S. Vygotsky's argument about the construction of knowledge and learning through the interaction of the person with the environment, where the characteristics of the sequence of investigative teaching are presented (argumentation, scientific practice and social interaction ), which is a didactic approach, where learning starts from the student's action, being not only an observer, but mainly a participant in the process steps, which leads to the construction of knowledge, being the observer / orienting the activities, without interfering in the students' interaction, using the musicalization in parody form, explaining what was observed in the activities developed, highlighting the physical content worked.Apresentamos nesse trabalho uma proposta de Ensino de Física que consta de experiências, mostrando uma abordagem ativa na aprendizagem do fenômeno da Dilatação Térmica, em turmas de segundo ano do Ensino Médio, através de uma sequência de quatro atividades, que compõem uma Sequência de Ensino Investigativa, propondo ao aluno engajar-se na construção do conhecimento científico. O referencial teórico que norteia este trabalho, é a argumentação de Lev S. Vygotsky, sobre a construção do conhecimento e aprendizagem pela interação da pessoa com o meio, onde são apresentadas as características da Sequência de Ensino Investigativo (argumentação, prática científica e interação social), que trata de uma abordagem didática, onde a aprendizagem parte da ação do aluno, sendo ele não somente um observador, mas principalmente um participante das etapas do processo, que leva à construção do conhecimento, sendo o papel do professor de observador/orientador das atividades, sem fazer interferência na interação dos alunos, utilizando a musicalização em forma paródias, explicando o que foi observado nas atividades desenvolvidas, destacando o conteúdo físico trabalhado