Control de fuerza en actuadores hidráulicos mediante válvula de alivio proporcional

El control de fuerza tratado en el presente trabajo es aplicado en actuadores hidráulicos mediante una válvula de alivio proporcional. Inicia con una revisión bibliográfica sobre algunas aplicaciones industriales y artículos de carácter investigativo. De acuerdo con ciertas necesidades académicas y los elementos disponibles en el Laboratorio de Sistemas Dinámicos, se optó por el modelo de control de fuerza por medio de una válvula proporcional de alivio. Dada la importancia de las válvulas proporcionales se hizo necesario realizar la caracterización y verificación del comportamiento de este componente, con el fin de evaluar su condición de funcionamiento. Posteriormente se adicionaron los demás elementos necesarios para completar el sistema y se estableció la comunicación e interacción de las señales presentes, obtenidas mediante un módulo de adquisición de datos (NI-USB 6008). El tratamiento de las señales y el control sobre la válvula proporcional de alivio se efectuó mediante el software LabVIEW, previa simulación del sistema en Matlab y la retroalimentación de la planta fue implementada mediante una celda de carga que registra la fuerza ejercida por el actuador; concluyendo con ello la implementación del control de fuerza en cilindros hidráulicos

Estado del arte del uso de aplicaciones en dispositivos móviles en el área de la telemedicina

Es importante revisar el uso que se hace la tecnología móvil, en el campo de la salud, exactamente en el área denominada telemedicina, y el impacto que los dispositivos móviles trae a esta área. Dado que dichos dispositivos móviles, (Smartphone, tablets, PDA’s entre otros) han avanzado a la par con la tecnología, brindan unas capacidades similares o incluso mayores que las de los antiguos computadores de escritorio (PC’s). El país cuenta con 44’477.653 abonados que equivalen a 97,74 abonados por cada 100 habitantes, el índice de variación de suscriptores de Internet fijo y móvil al 31 de diciembre de 2010 tuvo un crecimiento del 32% respecto al primer trimestre de ese mismo año. Donde además se pretende alcanzar la meta de 8,8 millones de conexiones en 2014, señaló el Ministro TIC Diego Molano Vega. Según mediciones entregadas a EL TIEMPO.COM por operadores de telefonía móvil, en Colombia, de cada dos equipos celulares que se reponen, uno de ellos es un teléfono inteligente. Es entonces fácil deducir, que cada vez más Colombianos tenemos un poder de procesamiento en nuestros bolsillos, que además posee formas de conexión a redes, todo este poder de procesamiento móvil, ha permitido abrir una amplia gama de nuevas posibilidades, que quizás no se contemplaron en áreas tan vitales como lo es la telemedicina

Análisis y propuesta sobre la definición del momento del cobro de la participación en plusvalía en la legislación urbana colombiana

Análisis y propuesta sobre la definición del momento del cobro de la participación en plusvalía en la legislación urbana, estudio detallado de la evolución normativa a partir de la revisión de leyes, decretos, acuerdos, circulares, la evolución jurisprudencial según sentencias proferidas en siguientes despachos y que posteriormente fueron resueltas por el Consejo de Estado en recurso de apelación, algo de derecho comparado revisando la aplicación de Plusvalía en otros países, la doctrina aportada por algunos de los estudiosos del tema en Colombia para llegar a una conclusión sobre si en Colombia se está aplicando de manera correcta el cobro de participación en plusvalía o, si por el contrario, es pertinente realizar una propuesta para modificar a la normatividad existente.Política urbana - ColombiaEspecialista en Derecho UrbanísticoEspecializació

Banda transportadora recolectora de gallinaza y secadora de gallinaza

Este proyecto de grado de ingeniería Mecatrónica tiene como objetivo diseñar una banda transportadora recolectora de gallinaza automática con su sistema de control para el área de secado, que contribuya en la solución de la contaminación que ésta produce, y además mejorar el tiempo de secado para estas eses o gallinaza. Por lo general los galpones avícolas de gallinas ponedoras no cuentan con tecnología de transporte de la gallinaza y su funcionamiento de recolección es manual, es decir, se realiza mediante el uso de herramientas como lo es la “pala”; Esto conlleva a que la acumulación de gallinaza sea excesiva ya que tardan mucho tiempo en su recolección, además hace que los trabajadores que laboran en estos lugares se expongan a estos malos olores permanentemente, esto ocasiona enfermedades respiratorias y en algunos casos la picadura de mosca causan enfermedades como: fiebre, vómito y sarpullidos en la piel. Al ver este problema que tienen las empresas avícolas se creó el proyecto que les mejorara el tiempo de recolección y de implementándole un sistema automático de secado que contribuye a que sus galpones sean lugares más limpios y más seguros en cuanto a las enfermedades que produce la mosca a las aves y a las personas que trabajan en estos campos. La banda tiene como funcionalidad realizar el trabajo de la recolección llevando la gallinaza desde el punto inicial que es en donde están ubicadas las gallinas, hasta el punto de depósito donde se va a secar la gallinaza, y de allí va a ser depositada seca en el tanque. Con el desarrollo de este proyecto se puede mejorar las condiciones tanto para los que realizan esta labor como para el medio ambiente, de igual forma mejorar el nivel de recolección y los malos olores que son causadas por dicha gallinaza teniendo en cuenta que la gallinaza va hacer secada en un tiempo determinado y sin estar a la intemperie, disminuyendo así en gran proporción la alta contaminación y mejorando la situación que viven las personas aledañas a los galpones, ya que el olor de estas heces pueden atraer moscas desde 5 kilómetros a la redonda

Bogotá, siglos XX y XXI : una mirada a la narrativa urbana a través de la música

"Bogotá siglos XX y XXI: una mirada a la narrativa urbana a través de la música" es una propuesta que busca generar una aproximación entre el campo de la literatura y el campo de la música. El objetivo de esta tesis es demostrar que existen modelos alternativos frente a la manera en que se pueden establecer las narrativas. La perspectiva de lo escrito se une a lo sonoro para dar como resultado un análisis de una selección musical que busca presentar un modelo alternativo para la construcción de literatura urbana. El propósito es proponer otros puntos de vista respectoa las posibilidades que se presentan a la hora de construir e idear modelos que narren y construyan los imaginarios que se tienen sobre la ciudad, sobre las experiencias que se construyen en ella, la manera en que habitamos el espacio y el relato que articulamos a partir de las vivencias que ocurren en el día a día.Bogotá XX and XXI century: a look at urban narrative through music is a proposal to understand literature within the music field, respect to which other models of narrative can also be established. The perspective of what is written joins the melodic sight to produce an analysis of a musical selection that looks forward to present an alternative model for the construction of urban literature. The objective focuses on proposing other points of view about the way in which we build and devise models that narrate and construct the precepts that we have about the city, about the experiences that are built in it, the way in which we habit space and the stories that we articulate from the vivencies that occur on a day-to-day basis.Profesional en Estudios LiterariosPregrad

Diseño y simulación de la automatización de un secador electromecánico de café

En el diseño y simulación de la automatización de la operación de un secador electromecánico de café, se hizo una revisión bibliográfica de modelos industriales y artesanales existentes; de acuerdo con ello se optó por el modelo de la secadora rotativa teniendo en cuenta las necesidades de la región cafetera, los medianos y pequeños caficultores respecto al proceso de secado del café para su comercialización. Se elaboró un diseño, determinando los componentes y estableciendo la comunicación e interacción de las señales presentes en el secador. Estos componentes fueron integrados en un CAE (Computer-Aided Engineering por sus siglas en inglés o Ingeniería Asistida por Ordenador) para la simulación de la operación del automatismo; de acuerdo a estos resultados se realizaron los ajustes finales al diseño y la elaboración de presupuesto de fabricación. Todo ello conlleva a mejorar los actuales tiempos de secado promedio y humedades finales, al igual que la calidad del producto

Diagnóstico de seguridad vial y propuesta de elaboración del Plan Estratégico de Seguridad Vial (PESV) para la empresa Su Moto del Otún S.A.

La accidentalidad vial se ha constituido en una problemática de salud pública global, en la que la Organización Mundial de la Salud (OMS), en su informe sobre la situación mundial de la seguridad vial 2015, estima que 1.25 millones de personas fallecieron en el año 2013, debido a accidentes de tránsito y la mitad de esas muertes afectan a los usuarios más vulnerables de las vías de tránsito, como son: motociclistas, peatones y ciclistas -- Para Colombia, la situación es muy similar, por tal motivo el país viene adoptando políticas públicas a través de un marco legal que aborda esta problemática desde un enfoque sistémico, vinculando además al sector privado, al requerir a las empresas para que implementen planes estratégicos de seguridad vial -- Su Moto del Otún S.A, es un importante comercializador de motocicletas en la región, que como parte de su direccionamiento estratégico, pretende establecer políticas de responsabilidad social empresarial que le den sostenibilidad al negocio; por lo tanto, además de estar obligado a presentar el plan estratégico, busca aportar a la generación de valor compartido en su industria -- De esta forma, el presente trabajo de grado busca elaborar un diagnóstico estratégico de la empresa, con base a la guía metodológica para la elaboración del plan estratégico de seguridad vial, aportado por el Ministerio de Transporte, en el que se analizan cinco líneas de acción: fortalecimiento institucional, comportamiento humano, vehículos seguros, infraestructura segura y atención a víctimas -- Por lo tanto, mediante la aplicación de una encuesta a todo el personal, se logró realizar la caracterización de la empresa, los empleados, el nivel de capacitación en seguridad vial y se identificaron los riesgos viales más representativos, de acuerdo a los roles en la vía; con lo anterior, se propusieron acciones y medidas de acuerdo a cada línea de acción que sirven de insumo para la elaboración del plan operativo del plan estratégico de seguridad vial (PESV

GTH-UPM system for search on speech evaluation

This paper describes the GTH-UPM system for the Albayzin 2014 Search on Speech Evaluation. Teh evaluation task consists of searching a list of terms/queries in audio files. The GTH-UPM system we are presenting is based on a LVCSR (Large Vocabulary Continuous Speech Recognition) system. We have used MAVIR corpus and the Spanish partition of the EPPS (European Parliament Plenary Sessions) database for training both acoustic and language models. The main effort has been focused on lexicon preparation and text selection for the language model construction. The system makes use of different lexicon and language models depending on the task that is performed. For the best configuration of the system on the development set, we have obtained a FOM of 75.27 for the deyword spotting task

The impact of the incorporation of images on the design and implementation of listening comprehension tasks among EFL learners in a colombian higher language education institute

El propósito del presente estudio es el de reportar el impacto que tiene la inclusión de imágenes en el diseño e implementación de actividades de comprensión oral, al igual que describir las diferentes percepciones de los sujetos de estudio al estar expuestos a este tipo de actividades. De igual manera, los objetivos propuestos en este estudio apuntan a informar acerca de la importancia del conocimiento declarativo en el desarrollo de competencias de escucha. El estudio se llevó a cabo en una universidad pública ubicada en el centro occidente colombiano, con siete estudiantes de diferentes programas académicos que asisten a los cursos de inglés ofrecidos por la universidad a través del instituto de lenguas extranjeras de la misma. Dichos estudiantes fueron expuestos a actividades de escucha diseñadas por los investigadores, quienes a su vez forman parte del cuerpo docente delinstituto en mención; el periodo de exposición a las actividades fue de dos meses aproximadamente. Los resultados obtenidos indican que las imágenes promueven el uso de estrategias cognitivas y memorísticas entre los estudiantes mientras son expuestos a actividades de escucha apoyadas por dichas imágenes. Además, se evidenció un cambio en las percepciones de los sujetos con respecto a dichas actividades y se demostró que una vez activado el componente cultural y lingüístico, los niveles de comprensión oral y participación activa se incrementaron. Por lo tanto, el presente estudio proporciona información crucial para los docentes de inglés como lengua extranjera en el diseño e implementación de actividades de comprensión oral y en los procesos de seguimiento y valoración del desarrollo de competencias comunicativas.The present study aims to report the impact of the incorporation of images on the design and implementation of listening comprehension tasks as well as describe participants’ perceptions when being exposed to these tasks. In the same line, the objectives of the present study aim to inform about the importance of the declarative knowledge in the development of listening competences. The research was conducted in a state university located in the growing-region of Colombia with seven Spanish speaking students from different academic programs, who attend English courses at the foreign languages institute of the university. Such students were exposed to listening tasks designed by the research team, who also belong to the language institute teacher’s staff; such exposure took approximately two months. The results obtained reveal that images foster the use of cognitive and memory strategies among students as they are exposed to image-supported listening tasks. Furthermore, a change in learners’ perceptions towards listening tasks was evidenced since prior linguistic and cultural knowledge is activated, increasing listening comprehension proficiency and active involvement. Therefore, the present study provides essential information for EFL teachers about the design and implementation of listening comprehension tasks and sheds light on different alternatives for assessing and evaluating the development of communicative competences

BRAF and TERT mutations in papillary thyroid cancer patients of Latino ancestry.

Papillary thyroid cancer (PTC) is the second most commonly diagnosed malignancy in U.S. Latinas and in Colombian women. Studies in non-Latinos indicate that BRAF and TERT mutations are PTC prognostic markers. This study aimed to determine the prevalence and clinical associations of BRAF and TERT mutations in PTC Latino patients from Colombia. We analyzed mutations of BRAF (V600E) and TERT promoter (C228T, C250T) in tumor DNA from 141 patients (75 with classical variant PTC, CVPTC; 66 with follicular variant PTC, FVPTC) recruited through a multi-center study. Associations between mutations and clinical variables were evaluated with Fisher exact tests. Survival was evaluated with Kaplan-Meier plots. Double-mutant tumors (BRAF+/TERT+, n = 14 patients) were more common in CVPTC (P = 0.02). Relative to patients without mutations (n = 48), double mutations were more common in patients with large tumors (P = 0.03), lymph node metastasis (P = 0.01), extra-thyroid extension (P = 0.03), and advanced stage (P = 6.0 × 10-5). In older patients, TERT mutations were more frequent (mean age 51 years vs 45 years for wild type TERT, P = 0.04) and survival was lower (HR = 1.20; P = 0.017); however, given the small sample size, the decrease in survival was not statically significant between genotypes. Comparisons with published data in US whites revealed that Colombian patients had a higher prevalence of severe pathological features and of double-mutant tumors (10 vs 6%, P = 0.001). Mutations in both oncogenes show prognostic associations in Latinos from Colombia. Our study is important to advance Latino PTC precision medicine and replicates previous prognostic associations between BRAF and TERT in this population