EUD-MARS: End-User Development of Model-Driven Adaptive Robotics Software Systems

Empowering end-users to program robots is becoming more significant. Introducing software engineering principles into end-user programming could improve the quality of the developed software applications. For example, model-driven development improves technology independence and adaptive systems act upon changes in their context of use. However, end-users need to apply such principles in a non-daunting manner and without incurring a steep learning curve. This paper presents EUD-MARS that aims to provide end-users with a simple approach for developing model-driven adaptive robotics software. End-users include people like hobbyists and students who are not professional programmers but are interested in programming robots. EUD-MARS supports robots like hobby drones and educational humanoids that are available for end-users. It offers a tool for software developers and another one for end-users. We evaluated EUD-MARS from three perspectives. First, we used EUD-MARS to program different types of robots and assessed its visual programming language against existing design principles. Second, we asked software developers to use EUD-MARS to configure robots and obtained their feedback on strengths and points for improvement. Third, we observed how end-users explain and develop EUD-MARS programs, and obtained their feedback mainly on understandability, ease of programming, and desirability. These evaluations yielded positive indications of EUD-MARS

Laboratorio de diseño Humaniteam. Diseñando relaciones para la accesibilidad

ANNE-FRANCE L’HENAFF, HUMANITEAM – Design & Healthcare. Humaniteam - Design & Heathcare es una agencia de diseño, enfocada en accesibilidad y cuidado de la salud. Diseñamos con los usuarios servicios y productos para el futuro. Ayudamos a las empresas y agencias públicas a crear servicios y productos accesibles. Enseñamos una metodología creativa para ayudar a las personas a concebir dispositivos y servicios accesibles. Tenemos un equipo multidisciplinario: un diseñador, un terapeuta ocupacional y un analista social. -- CLOTHILDE CAPOIS, HUMANITEAM – Design & Healthcare Humaniteam - Design & Heathcare es una agencia de diseño, enfocada en accesibilidad y cuidado de la salud. Diseñamos con los usuarios servicios y productos para el futuro. Ayudamos a las empresas y agencias públicas a crear servicios y productos accesibles. Enseñamos una metodología creativa para ayudar a las personas a concebir dispositivos y servicios accesibles. Tenemos un equipo multidisciplinario: un diseñador, un teraputa ocupacional y un analista social. -- ELODIE CARDINAUD, HUMANITEAM – Design & Healthcare Humaniteam - Design & Heathcare es una agencia de diseño, enfocada en accesibilidad y cuidado de la salud. Diseñamos con los usuarios servicios y productos para el futuro. Ayudamos a las empresas y agencias públicas a crear servicios y productos accesibles. Enseñamos una metodología creativa para ayudar a las personas a concebir dispositivos y servicios accesibles. Tenemos un equipo multidisciplinario: un diseñador, un terapeuta ocupacional y un analista social. -- CLAIRE FAUCHILLE, HUMANITEAM – Design & Healthcare Humaniteam - Design & Heathcare es una agencia de diseño, enfocada en accesibilidad y cuidado de la salud. Diseñamos con los usuarios servicios y productos para el futuro. Ayudamos a las empresas y agencias públicas a crear servicios y productos accesibles. Enseñamos una metodología creativa para ayudar a las personas a concebir dispositivos y servicios accesibles. Tenemos un equipo multidisciplinario: un diseñador, un terapeuta ocupacional y un analista social.Humaniteam is a young French design laboratory, aiming at accessibility by presenting innovating propositions (products and services). It is a collaborative project, which brings together theoretical and practical knowledge. Our multidisciplinary team includes two designers, an occupational therapist and a social analyst. We have developed a specific research process, cross-functional as well as firmly established on the ground. Our working principle is to develop solutions for challenged people with users at every step of the research, focusing on their capabilities for adaptive and collaborative conception. This text gives a presentation and describes our methodology.Humaniteam es un laboratorio de diseño francés, que presenta soluciones innovadoras (objetos y servicios) para la accesibilidad. Este proyecto de colaboración reúne diferentes tipos de conocimientos teóricos y prácticos. Nuestro equipo multidisciplinario está compuesto por dos diseñadores, una terapeuta ocupacional y una analista social. Hemos desarrollado un proceso específico de investigación, transversal e interdisciplinar que trabaja sobre el terreno. Nuestro principio de trabajo es la construcción de una estructura organizativa que utiliza las habilidades y puntos de vista individuales para el diseño colaborativo y adaptativo

Unite d'espace du malade

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 14515 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Integration et contribution a l'analyse des facteurs favorisant une strategie de formation par la recherche en design industriel

Available at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 14158 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Whole Life Costing: a common design methodology for building projects in Europe ?

the aim of this article is to investigate the use of WLC as a method to aid environmentally responsible investment decisions in construction projects. The use of two important discounting methods in Europe, the Life cycle approach and practical implications to conduct an environmentally relevant WLC are discussed. The proposed method is based on literature studies of managerial environmental accounting tools and on the work of the Task Group 4 "WLC in construction" created by the Commission of the European Union in order to obtain convergence and harmonisation in WLC methodologies

Caravelles, revue de presse (Quadriennale internationale de design, 22 juin-25 septembre 1986, Grenoble, Lyon, Saint-Etienne)

SIGLECNRS AR 12593 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Approche methodologique du design pour la creation industrielle de produits technologiquement avances

Available at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 14505 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Une methodologie de design-management adapte aux PME-PMI

SIGLECNRS AR 12141 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Analyse semantique des produits industriels et insertion de l'ergonomie dans la pratique du design industriel

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 14226 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc