2,846 research outputs found
The implementation of graphic organizers to teach reading comprehension skills to second graders of the sur oriental Boston Branch School
El propósito del siguiente proyecto fue seguir una secuencia didáctica y aplicar mapas mentales tal como un organizador gráfico como herramienta de entendimiento y al mismo tiempo mejorar las habilidades de lectura en el L2 con el fin de guiar los aprendices a localizar y clasificar información usando un mapa mental como un organizador gráfico para mejorar las habilidades de lectura
Modelo de planeación para la Fundación Centro de Bienestar del Anciano Betsabé Arbeláez de Santa Rosa de Cabal
Este proyecto busca desarrollar diferentes estrategias y herramientas que junto con la planeación estratégica de la organización, también desarrollada, le permitan a la fundación Centro de Bienestar del anciano Betsabé Arbeláez convertirse en una entidad sostenible en el largo plazo, que está en mejora continua de sus procesos y que presta un servicio de alta calidad a los adultos mayores que allí residen. Para llegar a la creación de dicho proyecto, se realizaron una serie de actividades y análisis de todos los aspectos de la fundación tanto económicos, como financieros, legales, organizacionales, administrativos etc., que permitieron abordar y entender más a fondo las diferentes necesidades y retos que tiene la fundación
Desarrollo y fabricación de una herramienta para la erradicación manual de cultivos de mata de coca
En Colombia se viene desarrollando actualmente la erradicación de cultivos ilícitos manualmente, tal y como se hizo en otros países -- Se opto por este proceso ya que se ha demostrado que con el herbicida Glifosato no solo mueren las matas de coca, amapola y marihuana, sino que también lo hacen especies nativas, generando un enorme impacto ambiental al ecosistema -- El proceso ha demostrado ser muy efectivo, además de todo lo que conlleva su realización; familias cobijadas con sustitución de cultivos, generación de empleo, reestructuración y disminución de problemas de orden social -- Se hizo un proceso de investigación del usuario, contexto, entorno, estado del
arte y productos sustitutos que arrojó una gran oportunidad de mejorar el proceso actual con el desarrollo de una nueva herramienta -- Es evidente que este nuevo producto debe ser sencillo, fácil de manejar, que mejore las condiciones ergonómicas del usuario y la productividad actua
Nuevas herramientas para el análisis de marcha en parálisis cerebral infantil
Tesis doctoral inédita leída en la Universidad Autónoma de Madrid, Facultad de Medicina. Departamento de Anatomía, Histología y Neurociencia. Fecha de lectura: 6-02-2017.Esta tesis tiene embargado el acceso al texto completo hasta el 06-08-201
Diseño de una guía para la auditoría de la clasificación de información que vela por el cumplimiento de la Ley 1712
Trabajo de investigaciónEl diseño de la guía de auditoría se generó a partir de las necesidades encontradas luego de la promulgación de la ley 1712, dando a conocer mecanismos específicos para que el auditor puede ejecutar su proceso de forma más sencilla y concisa; dando solución a la problemática generada en el momento en que Colombia inicia la implementación de dicha ley, generando controversia; para desarrollo de la misma se puede implementar con veracidad la guía generada.INTRODUCCIÓN
1 GENERALIDADES DEL TRABAJO DE GRADO
2 MARCOS DE REFERENCIA
3 METODOLOGÍA
4 ANÁLISIS DE RESULTADOS
5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONESEspecializaciónEspecialista en Auditoría de Sistemas de Informació
Estimación de la eficiencia de la educación superior en Colombia
En este trabajo se hace la estimación de la eficiencia de instituciones de educación superior (IES) privadas, públicas, acreditadas y no acreditadas en Colombia -- Los resultados son asociados a la información financiera y la capacidad humana instalada del personal académico y los estudiantes, así como a variables de entorno como la ubicación geográfica de las instituciones, su naturaleza jurídica, si son acreditadas en alta calidad y el tipo de institución: universidades o instituciones técnicas, tecnológicas o universitarias -- La propuesta busca utilizar la teoría de fronteras eficientes por métodos paramétricos (el análisis de fronteras estocásticas) para modelar una combinación óptima de recursos en los cuales se aprovecha toda la capacidad instalada para lograr sacar el mayor de los beneficios -- Al estimar la frontera de combinaciones óptimas se comparan los resultados de las diferentes instituciones con relación a la estimación, lo que permite construir un ranking de eficiencia a nivel nacional para una muestra de 112 IES -- Finalmente, se encontró que la eficiencia media de las IES analizadas es de 0.44; también se detectó que no hay evidencia de que la acreditación en alta calidad, el tipo de institución, ni la naturaleza jurídica sea estadísticamente significativa para determinar la eficiencia productiva de las IE
Functional supramolecular tetrathiafulvalene-based films with mixed valences states
Tetrathiafulvalene molecules substituted with a carboxylic acid group (TTFCOOH) were bound as redox-active moieties into a poly(4-vinyl pyridine) (P4VP) skeleton through non-covalent interactions (hydrogen bonds). The aspect of the resulting P4VP-TTFCOOH films showed a uniform and smooth morphology. Moreover, the redox function of TTFCOOH in P4VP-TTFCOOH was demonstrated using tetrachloroauric acid, iron(III) perchlorate and iodine vapors as doping agents. The oxidized states of TTFCOOH as well as the mixed valance state TTFCOOH0-TTFCOOH+• were generated in a controlled manner in solid state, resulting in an organic film capable of charge transport. The charge transport along the organic donor molecules hydrogen bonded to the polymer matrix was demonstrated employing Electrostatic Force Microscopy (EFM)Postprint (author's final draft
Development of control algorithms for mobile robotics focused on their potential use for FPGA-based robots
This paper investigates the development and optimization of control
algorithms for mobile robotics, with a keen focus on their implementation in
Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs). It delves into both classical control
approaches such as PID and modern techniques including deep learning,
addressing their application in sectors ranging from industrial automation to
medical care. The study highlights the practical challenges and advancements in
embedding these algorithms into FPGAs, which offer significant benefits for
mobile robotics due to their high-speed processing and parallel computation
capabilities. Through an analysis of various control strategies, the paper
showcases the improvements in robot performance, particularly in navigation and
obstacle avoidance. It emphasizes the critical role of FPGAs in enhancing the
efficiency and adaptability of control algorithms in dynamic environments.
Additionally, the research discusses the difficulties in benchmarking and
evaluating the performance of these algorithms in real-world applications,
suggesting a need for standardized evaluation criteria. The contribution of
this work lies in its comprehensive examination of control algorithms'
potential in FPGA-based mobile robotics, offering insights into future research
directions for improving robotic autonomy and operational efficiency.Comment: 10 pages, 1 figur
Physical visualization of math concepts using Lego Mindstorms
Educational robotics has become one of the most effective methods to teach STEM concepts in a practical and didactic way at all educational level. In this context, the LEGO Mindstorms robotic platforms have been widely used due to their versatility ease of use and modularity. Despite this, most of the papers focus on K-12 and undergraduate levels, with little information reported in the literature about educational experiences at the graduate level. This article deals with the use of educational robotics for the teaching of mathematical concepts at the graduate level, and more specifically on the physical visualization of metrics (Euclidean, Taxicab, and Infinity), and the convergence of Cauchy sequence using a mobile robots LEGO Mindstorms NXT. The educational experience was applied to a group of graduate students who offered good comments on this type of educational activity and its usefulness to understand the mathematical concepts addressed. It was observed that this type of educational experiences motivates students to use mathematical concepts in interdisciplinary problems and encourages them to understand their functionality and application in the real worldPeer Reviewe
Diseño y desarrollo de un malacate eléctrico para extracción de vagonetas en una mina subterránea de carbón
On this paper, the design of an electric winch to be used in an underground coal mine is shown. The design includes as background current mining methods, in order to compare their advantages and disadvantages. The formulation of the solution starts from the free body diagram of a full load wagon at the deepest point of the mine, from there, the forces acting on it are identified, and the tension is calculated in the steel cable. The design also includes the required protection and the control circuit for the motor starter. Under real operation in mine, we check the correct operation and performance of the prototype, fully being satisfied customer's need. In addition, the objectives were met 100\%, fully meeting the proposed schedule.Éste artículo muestra el diseño de un malacate eléctrico para ser utilizado en una mina subterránea de carbón. El diseño contempla como antecedente los métodos actuales de extracción minera, a fin de comparar sus ventajas y desventajas. La formulación de la solución parte del diagrama de cuerpo libre de un vagón a plena carga en el punto más profundo de la mina, a partir de allí se identifican las fuerzas que actúan sobre éste, y se calcula la tensión en el cable de acero. El diseño contempla también las protecciones requeridas y el circuito de control para el arrancador del motor. Bajo operación real en una mina, se comprobó el correcto funcionamiento y desempeño del prototipo, satisfaciéndose completamente la necesidad del cliente
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