Analysis of vehicle rollover using a high fidelity multi-body model and statistical methods

The work presented in this thesis is dedicated to the study of vehicle rollover and the tyre and suspension characteristics influencing it. Recent data shows that 35.4% of recorded fatal crashes in Sports Utility Vehicles (SUVs) included vehicle rollover. The effect of rollover on an SUV tends to be more severe than for other types of passenger vehicle. Additionally, the number of SUVs on the roads is rising. Therefore, a thorough understanding of factors affecting the rollover resistance of SUVs is needed. The majority of previous research work on rollover dynamics has been based on low fidelity models. However, vehicle rollover is a highly non-linear event due to the large angles in vehicle body motion, extreme suspension travel, tyre non-linearities and large forces acting on the wheel, resulting in suspension spring-aids, rebound stops and bushings operating in the non-linear region. This work investigates vehicle rollover using a complex and highly non-linear multi-body validated model with 165 degrees of freedom. The vehicle model is complemented by a Magic Formula tyre model. Design of experiment methodology is used to identify tyre properties affecting vehicle rollover. A novel, statistical approach is used to systematically identify the sensitivity of rollover propensity to suspension kinematic and compliance characteristics. In this process, several rollover metrics are examined together with stability considerations and an appropriate rollover metric is devised. Research so far reveals that the tyre properties having the greatest influence on vehicle rollover are friction coefficient, friction variation with load, camber stiffness, and tyre vertical stiffness. Key kinematic and compliance characteristics affecting rollover propensity are front and rear suspension rate, front roll stiffness, front camber gain, front and rear camber compliance and rear jacking force. The study of suspension and tyre parameters affecting rollover is supplemented by an investigation of a novel anti-rollover control scheme based on a reaction wheel actuator. The simulations performed so far show promising results. Even with a very simple and conservative control scheme the reaction wheel, with actuator torque limited to 100Nm, power limited to 5kW and total energy consumption of less than 3kJ, increases the critical manoeuvre velocity by over 9%. The main advantage of the proposed control scheme, as opposed to other known anti-rollover control schemes, is that it prevents rollover whilst allowing the driver to maintain the desired vehicle path

Adaptation of PyFlag to Efficient Analysis of Seized Computer Data Storage

Based on existing software aimed at investigation support in the analysis of computer data storage seized during investigation (PyFlag), an extension is proposed involving the introduction of dedicated components for data identification and filtering. Hash codes for popular software contained in NIST/NSRL database are considered in order to avoid unwanted files while searching and to classify them into several categories. The extension allows for further analysis, e.g. using artificial intelligence methods. The considerations are illustrated by the overview of the system\u27s design

Analysis of vehicle rollover dynamics using a high-fidelity model

Recent data show that 35% of fatal crashes in sport utility vehicles included vehicle rollover. At the same time, experimental testing to improve safety is expensive and dangerous. Therefore, multi-body simulation is used in this research to improve the understanding of rollover dynamics. The majority of previous work uses low-fidelity models. Here, a complex and highly nonlinear multi-body model with 165 degrees of freedom is correlated to vehicle kinematic and compliance (K&C) measurements. The Magic Formula tyre model is employed. Design of experiment methodology is used to identify tyre properties affecting vehicle rollover. A novel, statistical approach is used to link suspension K&C characteristics with rollover propensity. Research so far reveals that the tyre properties that have the greatest influence on vehicle rollover are friction coefficient, friction variation with load, camber stiffness and tyre vertical stiffness. Key K&C characteristics affecting rollover propensity are front and rear suspension rate, front roll stiffness, front camber gain, front and rear camber compliance and rear jacking force. © 2014 Taylor & Francis

Two groups of churches in german sacred architecture of the historicism trend on the basis of chosen works of conrad Wilhelm Hase and Karl Friedrich Schinkel

Among the representatives of German historicism there are two who occupy the most prominent position: Conrad Wilhelm Hase, a graduate of the Academy of Fine Arts in Munich (at first a student in Hanover) and Karl Friedrich Schinkel, a student of the Berlin Building Academy. Among the wide oeuvre of these artists, sacred architecture is of essential importance. numerous temples designed by them have become separate chapters of forms, shaped in a separate, individual stylistic trend. Among the many realizations of other contemporary authors, Schinkel and Hase developed their own model of sacred object, which serves as a canvas for experiments with forms of historicism

Pojęcie bezpieczeństwa sanitarno-epidemiologicznego i jego konteksty prawne

This paper deals with the issue of sanitary-epidemiological safety as a dogmatic concept. The notion of sanitary-epidemiological safety is not a commonly used term. In the doctrine, it is referred to when discussing the issues of state security or health security.Certain features of this category of safety are pointed out in the system of internal security of the state. Extremely important, from the point of view of public administration bodies’ activity, is the separation of this category within the general security. A specialized body such as the State Sanitary Inspectorate operates in strictly defined situations of threat to sanitary security and in the area of antiepidemic policy. Pointing to the functioning of such a body within the framework of universal security is too far-reaching a generalization, therefore it will be justified to try to separate the notion of sanitary and epidemiological safety from the adopted system of internal security of the state. The considerations will be of the dogmatic and legalcharacter and will be supported by rich literature on the subject and legislative examples.Niniejsze opracowanie podejmuje problematykę bezpieczeństwa sanitarno-epidemiologicznego jako terminu dogmatycznego. Pojęcie bezpieczeństwa sanitarno-epidemiologicznego nie jest powszechnie funkcjonującym sformułowaniem. W doktrynie poruszane jest przy okazji omawiania zagadnień bezpieczeństwa państwa bądź też bezpieczeństwa zdrowotnego. Wskazuje się na pewne cechy tej kategorii bezpieczeństwa w systematyce bezpieczeństwa wewnętrznego państwa.Niezwykle istotne z punktu widzenia działalności organów administracji publicznej jest wyodrębnienie tej kategorii w ramach bezpieczeństwa powszechnego. Organ wyspecjalizowany, taki jak Państwowa Inspekcja Sanitarna, działa w ściśle określonych sytuacjach zagrożenia bezpieczeństwa sanitarnego i w obszarze polityki przeciwepidemicznej. Wskazywanie na funkcjonowanie tego typu organu w ramach bezpieczeństwa powszechnego jest zbyt daleko idącym uogólnieniem, zasadne zatem będzie dokonanie próby wyodrębnienia pojęcia bezpieczeństwa sanitarno-epidemiologicznego z przyjętej systematyki bezpieczeństwa wewnętrznego państwa. Rozważania będą miały charakter dogmatyczno-prawny i popartezostaną bogatą literaturą przedmiotu i przykładami legislacyjnymi

Assessment national guarantees the child’s right to health after 30 years of the Convention on the rights of the child

Prawo do zdrowia jest immanentnym prawem każdego człowieka. Zaliczane jest do praw podstawowych. Trudno w dzisiejszych czasach wyobrazić sobie życie i funkcjonowanie w społeczeństwie bez wysokiego poziomu zdrowia. To zaś zawdzięczać można ewolucji prawodawstwa międzynarodowego i krajowego w zakresie zdrowia oraz przyjętej polityki zdrowia publicznego – różnych w konkretnych krajach. Niewątpliwie w prawie coraz więcej miejsca poświęca się dzieciom i ich prawom. W tym także nurcie powstało wiele aktów prawnych rangi międzynarodowej, wprowadzanych do porządków krajowych. Wśród nich jest postulat prawa do zdrowia dziecka, ale prawa istotnego, ze względu na szczególną pozycję dziecka w prawie. Niniejszy artykuł został poświęcony problematyce prawa do zdrowia. W centrum rozważań postawiono dziecko, jako podmiot prawa szczególnie otoczony opieką ze strony prawodawcy. Na kanwie niniejszego opracowania dokonano analizy aktów prawnych dotyczących prawa dziecka do zdrowia. W szczególności uwagę poświęcono Konwencji o Prawach Dziecka ze względu na przypadającą 30. rocznicę jej wejścia w życie. Przeprowadzona analiza krajowego prawodawstwa w zakresie przejawów myśli prawnej w zakresie szczególnego prawa do zdrowia dziecka dała asumpt to oceny poziomu ochrony tego prawa w Polsce w świetle standardów międzynarodowych. W toku analizy prawodawstwa krajowego zwrócono uwagę na wybrane regulacje szczególne odnoszące się do prawa dziecka do zdrowia. Przepisy normatywne zbadano także pod kątem ich precyzyjności i kontynuowania idei ciągłego podnoszenia standardów ochrony prawa do zdrowia dziecka, wynikającej z Konwencji o Prawach Dziecka.The right to health is an intrinsic right of every person. It is counted among the fundamental rights. Nowadays, it is difficult to imagine living and functioning in society without a high level of health. This is due to the evolution of international and national health legislation and public health policies - different in each country. Undoubtedly, children and their rights are being given more and more attention in law. In this current, too, many legal acts of international importance have emerged, implemented into the national order. Among them is the postulate of the right to the health of the child, but an important right, due to the special position of the child in law. This article is devoted to the right to health. It focuses on the child as a subject of the law, who is particularly cared for by the legislator. On the basis of the present study, an analysis of legal acts concerning the right to health of a child was made. Particular attention was paid to the Convention on the Rights of the Child in view of the 30th anniversary of its entry into force. The analysis of the national legislation on the expressions of legal thought on the specific right to the health of the child gave an assessment of the level of protection of this right in Poland in the light of international standards. In the course of the analysis of national legislation, attention was drawn to selected specific regulations relating to the right to health of the child. Normative regulations were also examined in terms of their precision and continuation of the idea of continuous improvement of standards of protection of the right to child's health resulting from the Convention on the Rights of the [email protected] ŁódzkiEuropejska Konwencja o wykonywaniu praw dzieci (Dz.U. 2000,nr 107, poz. 1128).Konwencja o Prawach Dziecka przyjęta przez Zgromadzenie Ogólne Narodów Zjednoczonych dnia 20 listopada 1989 r. (Dz.U. 1991 nr 120, poz. 526).Konstytucja Światowej Organizacji Zdrowia. Porozumienie zawarte przez Rządy reprezentowane na Międzynarodowej Konferencji Zdrowia i Protokół dotyczący Międzynarodowego Urzędu Higieny Publicznej, podpisane w Nowym Jorku dnia 22 lipca 1946 r. (Dz.U. 1948 nr 61, poz. 477).Deklaracja Praw Dziecka przyjęta przez zgromadzenie Ogólne Ligi Narodów w 1924 r.Konstytucja Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 2 kwietnia 1997 r. (Dz.U. 1997 nr 78, poz. 483).Ustawa z dnia 11 września 2015 r. o zdrowiu publicznym (Dz.U. 2019, poz. 2365).Ustawa z dnia 15 kwietnia 2011 r. o działalności leczniczej (Dz.U. 2020, poz. 295).Ustawa z dnia 5 grudnia 2008 r. o zapobieganiu oraz zwalczaniu zakażeń i chorób zakaźnych u ludzi (Dz.U. 2019, poz. 1239).Ustawa z dnia 6 stycznia 2000 r. o Rzeczniku Praw Dziecka (Dz.U. 2020, poz. 141).Ustawa z dnia 19 sierpnia 1994 r. o ochronie zdrowia psychicznego (Dz. U. 2020, poz. 685).Wyrok Wojewódzkiego Sądu Administracyjnego w Warszawie z dnia 31 stycznia 2019 r., syg. VII SA/Wa 1382/18, LEX nr 2643590.Wyrok Naczelnego Sądu Administracyjnego z dnia 18 lutego 2015 r., syg. II GSK 2331/13, LEX nr 165772.Wyrok Trybunału Konstytucyjnego z dnia 7 stycznia 2004 r., syg. K 14-03, LEX nr 82910.Banaszak B., Konstytucja Rzeczypospolitej Polskiej. Komentarz, Warszawa 2012.Bleszyński J.J., Rodkiewicz-Ryżek A., Ochrona praw dziecka w świetle standardów polskich i międzynarodowych, „Paedagogia Christiana” 2012, nr 2(30).Brzeziński P., Konstytucyjne prawo do ochrony zdrowia w świetle derywacyjnej koncepcji wykładni”, „Ruch Prawniczy, Ekonomiczny i Socjologiczny” 2011, z. 1.Dercz M., Konstytucyjne prawo dziecka do szczególnej opieki zdrowotnej, Warszawa 2016.Dercz M., Izdebski H., Rek T., Ustawa o zdrowiu publicznym. Komentarz, red. M. Dercz, Warszawa 2016.Dercz M., Izdebski H., Rek T., Prawo publiczne ochrony zdrowia, red. M. Dercz, Warszawa 2013.Frączkiewicz-Wronka A., Perspektywa terytorialna w kształtowaniu i realizacji celów publicznych w obszarze ochrony zdrowia, [w:] Ochrona zdrowia w regionie. Aspekty organizacyjne i prawne, red. A. Frączkiewicz-Wronka, Katowice 2005.Gawrońska M., Prawo do ochrony zdrowia na gruncie Konstytucji Rzeczypospolitej Polskiej, „Przegląd Prawa Publicznego” 2014, nr 2.Jurczyk T., Prawa jednostki w orzecznictwie Europejskiego Trybunału Sprawiedliwości, Warszawa 2009.Kmieciak B., Prawa dziecka jako pacjenta, Warszawa 2016.Łopatka A., Dziecko i jego prawa człowieka, Warszawa 2000.Michalak J., Zdrowie publiczne oparte na dowodach, [w:] Zagrożenia zdrowia publicznego. Zdrowie człowieka a środowisko. Część 2, red. A. Denys, Warszawa 2015.Nowicki M.A., Wokół Konwencji Europejskiej. Komentarz do Europejskiej Konwencji Praw Człowieka, Warszawa 2009.Piechota M., Konstytucyjne prawo do ochrony zdrowia jako prawo socjalne i prawo podstawowe”, „Roczniki Administracji i Prawa” 2012, nr 12.Rabiega A., Ochrona życia i zdrowia ludzkiego w działaniach podmiotów administrujących w sferze opieki zdrowotnej, Warszawa 2009.Respond E., Prawne aspekty ochrony zdrowia dzieci w Polsce, „Roczniki Nauk Prawnych” 2014, tom XXIV, nr 3.Ryś K., Konstytucyjne prawo do ochrony zdrowia i prawo do szczególnej opieki zdrowotnej, „Zeszyty Naukowe Prawa Konstytucyjnego” 2017, nr 10.Stadniczeńko S.L., Ochrona praw dziecka wynikająca z art. 19 Konwencji o prawach dziecka oraz art. 72 Konstytucji RP, „Zeszyty Naukowe Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej im. Witelona w Legnicy” 2017, nr 22(1).Surówka A., Miejsce konstytucyjnego prawa do ochrony zdrowia w systemie praw i wolności człowieka i obywatela, „Przegląd Prawa Konstytucyjnego” 2012, nr 3.Sygit B., Wąsik D., Prawo ochrony zdrowia, wyd .1, Warszawa 2016.Sygit M., Zdrowie publiczne, Warszawa 2017.Szymborski J., Zdrowie dzieci - zapomniany priorytet, „Polityka Społeczna” 2009, nr 9.Wołoszyn-Cichocka A., Ochrona praw pacjenta. Studium publicznoprawne, Lublin 2017.Wołoszyn-Cichocka A., Konstytucyjny obowiązek zapewnienia szczególnej opieki zdrowotnej dzieciom, kobietom ciężarnym, osobom niepełnosprawnym i osobom w podeszłym wieku przez władze publiczne, „Annales Universitatis Mariae Curie-Sklodowska” 2017, vol. LXIV(1).https://www.echr.coe.int/Documents/Handbook_rights_child_POL.PDF (dostęp: 20.06.2020 r.)http://libr.sejm.gov.pl/tek01/txt/onz/1959.html (dostęp: 20.06.2020 r.).19137539

Problem wielości sankcji represyjnych za nieszczepienie dziecka z perspektywy skutecznego wykonania obowiązku szczepień

The mandatory vaccination of children raises a lot of controversy in the public space. Anti-vaccination movements have been increasingly active in recent years. The aim of this article is to present the problem of sanctions with regard to mandatory vaccination of children, around which a lot of social and legal controversy has arisen. Sanctions used in connection with the evasion of the obligatory preventive vaccination of children in Poland are analysed. The essence of administrative sanctions in the case of mandatory vaccination of children is considered, as well as the transfer of the execution of this obligation to criminal courts. It is pointed out that absolute distinction has to be drawn between the scope of possibilities of applying administrative sanctions in the course of enforcement proceedings in administration and those provided for in the petty offences law. An analysis of normative acts and the literature on the subject as well as court decisions concerning the presented problem is made. Using a dogmatic-legal method and an analysis of court rulings, it is established that the aim of the application of administrative-law sanctions may only be to compel a person to fulfil an obligation. On the other hand, penalties on the grounds of the petty offences law will be administered for the evasion of obligatory preventive vaccination of children in Poland.Obowiązkowe szczepienia ochronne dzieci budzą wiele kontrowersji w przestrzeni publicznej. Szczególnie w ostatnich latach widoczna jest wzmożona aktywność ruchów antyszczepionkowych. Niniejszy artykuł ma na celu przybliżenie problematyki sankcji w odniesieniu do obowiązkowych szczepień ochronnych dzieci, wokół których narosło wiele kontrowersji natury społecznej i prawnej. Analizie poddane zostały sankcje stosowane w związku z uchylaniem się od obowiązkowych szczepień ochronnych dzieci w Polsce. Rozważano istotę sankcji administracyjnej w przypadku obowiązku szczepień ochronnych dzieci, a także przeniesienie egzekucji tego obowiązku na sądy karne. Wskazano na konieczność bezwzględnego rozróżnienia zakresu możliwości stosowania sankcji administracyjnych w toku postępowania egzekucyjnego w administracji od sankcji przewidzianych na gruncie prawa wykroczeń. Dokonano analizy aktów normatywnych i literatury przedmiotu oraz orzecznictwa sądowego dotykających prezentowanej problematyki. Przy wykorzystaniu metody dogmatycznoprawnej oraz analizy orzecznictwa sądowego ustalono, że celem stosowania sankcji administracyjnoprawnych może być jedynie przymuszenie do wykonania obowiązku. Natomiast sankcje na gruncie prawa wykroczeń wymierzane będą za uchylanie się od obowiązkowych szczepień ochronnych dzieci w Polsce. &nbsp

Niche Recycling through Division-Independent Egress of Hematopoietic Stem Cells

Hematopoietic stem cells (HSCs) are thought to reside in discrete niches through stable adhesion, yet previous studies have suggested that host HSCs can be replaced by transplanted donor HSCs, even in the absence of cytoreductive conditioning. To explain this apparent paradox, we calculated, through cell surface phenotyping and transplantation of unfractionated blood, that ∼1–5% of the total pool of HSCs enters into the circulation each day. Bromodeoxyuridine (BrdU) feeding experiments demonstrated that HSCs in the peripheral blood incorporate BrdU at the same rate as do HSCs in the bone marrow, suggesting that egress from the bone marrow to the blood can occur without cell division and can leave behind vacant HSC niches. Consistent with this, repetitive daily transplantations of small numbers of HSCs administered as new niches became available over the course of 7 d led to significantly higher levels of engraftment than did large, single-bolus transplantations of the same total number of HSCs. These data provide insight as to how HSC replacement can occur despite the residence of endogenous HSCs in niches, and suggest therapeutic interventions that capitalize upon physiological HSC egress

Composition and Structural Studies of Strong Glow Discharge Polymer Coatings

OAK A271 COMPOSITION AND STRUCTURAL STUDIES OF STRONG GLOW DISCHARGE POLYMER COATINGS. An investigation of the chemical composition and structure of strong glow discharge (GDP) polymer shells made for cryogenic experiments at OMEGA is described. The investigation was carried out using combustion and Fourier Transform Infrared Spectroscopy (FTIR) analysis. The strongest coatings were observed to have the lowest hydrogen content or hydrogen/carbon H/C ratio, whereas the weakest coatings had the highest hydrogen content or H/C ratio. Chemical composition results from combustion were used to complement FTIR analysis to determine the relative hydrogen content of as-fabricated coatings. Good agreement was observed between composition results obtained from combustion and FTIR analysis. FTIR analysis of coating structures showed the strongest coatings to have less terminal methyl groups and a more double bond or olefinic structure. Strong GDP coatings that were aged in air react more with oxygen and moisture than standard GDP coatings. In addition to a more olefinic structure, there may also be more free-radial sites present in strong GDP coatings, which leads to greater oxygen uptake