Regularização e pontos conjugados Bang-bang no controlo óptimo

Doutoramento em MatemáticaConsideramos o problema de controlo óptimo de tempo mínimo para sistemas de controlo mono-entrada e controlo afim num espaço de dimensão finita com condições inicial e final fixas, onde o controlo escalar toma valores num intervalo fechado. Quando aplicamos o método de tiro a este problema, vários obstáculos podem surgir uma vez que a função de tiro não é diferenciável quando o controlo é bang-bang. No caso bang-bang os tempos conjugados são teoricamente bem definidos para este tipo de sistemas de controlo, contudo os algoritmos computacionais directos disponíveis são de difícil aplicação. Por outro lado, no caso suave o conceito teórico e prático de tempos conjugados é bem conhecido, e ferramentas computacionais eficazes estão disponíveis. Propomos um procedimento de regularização para o qual as soluções do problema de tempo mínimo correspondente dependem de um parâmetro real positivo suficientemente pequeno e são definidas por funções suaves em relação à variável tempo, facilitando a aplicação do método de tiro simples. Provamos, sob hipóteses convenientes, a convergência forte das soluções do problema regularizado para a solução do problema inicial, quando o parâmetro real tende para zero. A determinação de tempos conjugados das trajectórias localmente óptimas do problema regularizado enquadra-se na teoria suave conhecida. Provamos, sob hipóteses adequadas, a convergência do primeiro tempo conjugado do problema regularizado para o primeiro tempo conjugado do problema inicial bang-bang, quando o parâmetro real tende para zero. Consequentemente, obtemos um algoritmo eficiente para a computação de tempos conjugados no caso bang-bang.In this thesis we consider a minimal time control problem for single-input control-affine systems in finite dimension with fixed initial and final conditions, where the scalar control take values on a closed interval. When applying a shooting method for solving this problem, one may encounter numerical obstacles due to the fact that the shooting function is non smooth whenever the control is bang-bang. For these systems a theoretical concept of conjugate time has been defined in the bang-bang case, however direct algorithms of computation are difficult to apply. Besides, theoretical and practical issues for conjugate time theory are well known in the smooth case, and efficient implementation tools are available. We propose a regularization procedure for which the solutions of the minimal time problem depend on a small enough real positive parameter and are defined by smooth functions with respect to the time variable, facilitating the application of a single shooting method. Under appropriate assumptions, we prove a strong convergence result of the solutions of the regularized problem towards the solution of the initial problem, when the real parameter tends to zero. The conjugate times computation of the locally optimal trajectories for the regularized problem falls into the standard theory. We prove, under appropriate assumptions, the convergence of the first conjugate time of the regularized problem towards the first conjugate time of the initial bang-bang control problem, when the real parameter tends to zero. As a byproduct, we obtain an efficient algorithmic way to compute conjugate times in the bang-bang case.On considère le problème de contrôle optimal de temps minimal pour des systèmes affine et mono-entrée en dimension finie, avec conditions initiales et finales fixées, où le contrôle scalaire prend ses valeurs dans un intervalle fermé. Lors de l'application d'une méthode de tir pour résoudre ce problème, on peut rencontrer des obstacles numériques car la fonction de tir n'est pas lisse lorsque le contrôle est bang-bang. Pour ces systèmes, dans le cas bangbang, un concept théorique de temps conjugué a été défini, toutefois les algorithmes de calcul direct sont difficiles à appliquer. En outre, les questions théoriques et pratiques de la théorie du temps conjugué sont bien connues dans le cas lisse, et des outils efficaces de mise en oeuvre sont disponibles. On propose une procédure de régularisation pour laquelle les solutions du problème de temps minimal dépendent d’un paramètre réel positif suffisamment petit et sont définis par des fonctions lisses en temps, ce qui facilite l’application de la méthode de tir simple. Sous des hypothèses convenables, nous prouvons un résultat de convergence forte des solutions du problème régularisé vers la solution du problème initial, lorsque le paramètre réel tend vers zéro. Le calcul des temps conjugués pour les trajectoires localement optimales du problème régularisé est standard. Nous prouvons, sous des hypothèses appropriées, la convergence du premier temps conjugué du problème régularisé vers le premier temps conjugué du problème de contrôle bang-bang initial, quand le paramètre réel tend vers zéro. Ainsi, on obtient une procédure algorithmique efficace pour calculer les temps conjugués dans le cas bang-bang.FCT - SFRH/BD/27272/200

A communication plan for Landescape: a Portuguese cultural and adventure travel agency

A Landescape é uma agência nacional de viagens de cultura e aventura fundada em 2016 com o objetivo de proporcionar experiências únicas, responsáveis e locais através de viagens em grupo guiadas por um líder de viagens português. Este conceito de viagens não é amplamente conhecido e a agência precisa investir mais em marketing para aumentar o seu reconhecimento e intensificar a intenção de compra do públicoalvo, bem como criar uma estratégia para abordar segmentos B2B para viagens customizadas. Portanto, um Plano de Comunicação para 2021 foi criado, com o intuito de apoiar a Landescape a atingir esses objetivos e estudar as características singulares e o comportamento do consumidor associados a este tipo de agências de viagem. Além disso, com o surgimento da pandemia, a indústria do turismo foi fortemente afetada e, por isso, uma comunicação eficaz tornou-se ainda mais relevante para reconquistar a confiança dos viajantes. Para atingir estes objetivos, a autora recorreu a uma revisão de literatura, análise externa e análise interna para adquirir os conhecimentos base e orientações necessárias para criar o plano, bem como um questionário "online" e uma entrevista com a responsável pela comunicação da Landescape, que garantiram uma visão clara do que a marca representa e do "status quo" do mercado-alvo. Consequentemente, o Plano de Comunicação proposto considerou esta pesquisa ao definir a estratégia de marketing, determinar os objetivos e mensagem, e ao criar sugestões para melhorar o "mix" promocional atual e delinear novas campanhas e atividades.Landescape is a national cultural and adventure travel agency founded in 2016 that aims to provide unique, responsible and local experiences through group trips guided by a Portuguese travel leader. This travel concept is not widely known yet and the agency needs to invest more in marketing to increase awareness and intensify purchase intention from the target audience, as well as to create a strategy to approach B2B segments for customized trips. Therefore, the author decided to create a Communication Plan for 2021, to help Landescape achieve these goals and study the unique characteristics and consumer behaviour associated with this type of travel agencies. Moreover, with the emerge of a pandemic the tourism industry was strongly affected and therefore effective communication become even more relevant to regain travellers’ trust. In order to achieve these objectives, the author resorted to a literature review, external analysis and internal analysis to acquire the base knowledge and guidelines necessaire to design the plan, as well as an online questionnaire and an interview with Landescape’s Communication Manager, which together ensured the author had a clear view of what the brand represents and the "status quo" of the target market. Consequently, the Communication plan purposed considered this research while defining the marketing strategy, determining the objectives and message, and creating suggestions to improve the current communication mix and designing new campaigns and activities

Terapia fotodinâmica na inativação de bacteriófagos com porfirina e potenciadoresem águas residuais

Pathogenic viruses are frequently introduced into marine and estuarine waters through the discharge of treated and untreated sewage, since current treatments are unable to provide virus-free wastewater (WW) effluents, affecting the receiving waters quality and, consequently, human health. The removal of harmful constituents by the conventional treatments comprises a combination of chemical, physical and biological methods. Usually, WW from urban areas is secondarily, rarely tertiary, treated. Although the secondary effluent contains high concentrations of microorganisms, the effect of water dilution makes it acceptable in terms of quality indicators. In tertiary treatment, chlorination is the most common method used to ensure microbiological safety in tertiarily treated effluents. However, its massive utilization, both in free and combined chlorine forms, may lead to the formation of chemical disinfection by-products though the reaction with organic matter present in the effluents, being those chemicals toxic to aquatic organisms, representing potential health hazards. Unfortunately, these conventional methods are limited and may not be adequate to reach the quality levels specified by the guidelines. Photodynamic therapy (PDT) with porphyrins may be a promising approach for the inactivation of pathogens as they are effective in inactivating microorganisms without the formation of potentially toxic products. Some studies have reported an enhancer effect on antimicrobial photodynamic therapy (aPDT) by the combined used of some photosensitizer (PS) with potassium iodide (KI) and hydrogen peroxide (H2O2). The main objective of this study was to evaluate the aPDT efficacy of a PS based on a low-cost formulation constituted by five cationic porphyrins (Form) and its potentiation effect by KI and H2O2 in the inactivation of a T4-like bacteriophage in WW. The experiments were done in phosphate buffered saline and in filtered and non-filtered contaminated wastewater. The aPDT assays in filtered WW (0.45 μm pore-size) were performed with different concentrations of Form (1.0 to 10 μM). In a second phase was evaluated the effect of KI (100 mM) in the photodynamic action of Form (1.0 to 10 μM). The results of these experiments demonstrated that Form is efficient in filtered WW treatment and that the efficacy of bacteriophage photoinactivation is correlated with the concentration of the used PS. When combined with KI, the Form is clearly less effective to inactivate the bacteriophage. To evaluate if the organic matter present in water influences the efficiency of PS, the WW was filtered using three different pore-sized membranes (0.45, 0.30 and 0.22 μm). The results demonstrated that the increase of organic matter promote a significant decrease in the efficiency of Form. In order to evaluate if the efficiency of aPDT to inactivate bacteriophages is maintained when the treatments are performed in non-filtrated WW, the effect of Form alone (10 μM) and combined with H2O2 (2, 5 and 9%) in non-filtered WW was evaluated. The Form alone proved to be an efficient PS to photoinactivate the bacteriophage in non-filtered WW, but the presence of H2O2 enhanced the photodynamic effect. The FORM can be an effective alternative to control viruses in WW, particularly if combined with H2O2.Os vírus patogénicos são frequentemente introduzidos nas águas marinhas e estuarinas através da descarga de esgoto tratado e não tratado, uma vez que os tratamentos atuais não inativam os vírus presentes nas águas residuais (WW), afetando a qualidade das águas recetoras e, consequentemente, a saúde humana. Nos tratamentos convencionais, a remoção de constituintes nocivos consiste no uso de métodos químicos, físicos e biológicos. Geralmente, a WW de áreas urbanas é tratada secundariamente e não terciariamente. Embora o efluente secundário contenha altas concentrações de microrganismos, o efeito da diluição na água torna-o aceitável em termos de indicadores de qualidade. A cloração é o método mais comum usado para garantir a segurança microbiológica em efluentes tratados terciariamente. No entanto, a sua utilização maciça, tanto na forma de cloro livre como combinada, pode levar à formação de subprodutos químicos como resultado da reação com a matéria orgânica presente nos efluentes, sendo esses produtos químicos tóxicos para os organismos aquáticos, apresentando riscos para a saúde. Os métodos convencionais são limitados e podem não ser adequados para manter os níveis de qualidade especificados nas diretrizes. As porfirinas quando usadas como fotossensibilizadores (PS) na terapia fotodinâmica (PDT) podem ser desinfetantes promissores para a inativação de microrganismos patógenicos, pois são eficazes na inativação de microrganismos sem formação de produtos tóxicos. Alguns estudos mostraram efeito potenciador de alguns PS usados em terapia fotodinâmica antimicrobiana (aPDT) quando estes são usados em combinação com iodeto de potássio (KI) e peróxido de hidrogénio (H2O2). O principal objetivo deste estudo foi avaliar a eficácia da aPDT de um PS baseado numa formulação de baixo custo constituída por cinco porfirinas catiónicas (Form) e o seu efeito potenciador por KI e H2O2 na inativação de um bacteriófago tipo T4. As experiências foram realizadas em solução salina tamponada com fosfato e em água residual contaminada filtrada e não filtrada. Os ensaios de aPDT em WW filtrada (tamanho do poro de 0,45 μm) foram realizados com diferentes concentrações de Form (1,0 a 10 μM). Numa segunda fase foi avaliado o efeito do KI (100 mM) na ação fotodinâmica da FORM (1,0 a 10 μM). Os resultados dessas experiências demonstraram que a Form é eficiente no tratamento de WW filtrada e que a eficácia da fotoinativação de bacteriófagos está correlacionada com a concentração do PS usado. Quando combinada com o KI, a Form é claramente menos eficaz na inativação do bacteriófago. Para avaliar se a matéria orgânica presente na água influencia a eficiência do PS, a WW foi filtrada usando três membranas com tamanho de poros diferentes (0,45, 0,30 e 0,22 μm). Os resultados mostraram que o aumento da matéria orgânica promove uma diminuição significativa na eficiência da Form. Para avaliar se a eficiência da aPDT para inativar bacteriófagos é mantida quando os tratamentos são realizados em WW não filtrada, o efeito da Form sozinha (10 μM) e combinado com H2O2 (2, 5 e 9%) em WW não filtrada foi avaliado. A Form por si só provou ser um PS eficiente para fotoinativar o bacteriófago em WW não filtrada, mas a presença de H2O2 aumentou significativamente o efeito fotodinâmico. A Form pode ser uma alternativa eficaz para controlar vírus na WW, principalmente se combinada com H2O2.This work was supported by funding FEDER through COMPETE – Programa Operacional Factores de Competitividade, and by National funding through Fundação para a Ciência e Tecnologia (FCT) and Marine Studies (CESAM).Mestrado em Biologia Molecular e Celula

The strength of weak or strong ties? : assessing the influence of technology research organizations based on human resources mobility

Tese de mestrado. Inovação e Empreendedorismo Tecnológico. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 200

À descoberta da Identidade Cultural Local : estudo numa turma do 3ºano de escolaridade

Relatório Final de Prática de Ensino Supervisionada do Mestrado em Educação Pré-escolar e Ensino do 1.º Ciclo do Ensino Básico apresentado na Escola Superior de Educação do Instituto Politécnico de Viana do CasteloO presente relatório de estágio, foi desenvolvido no âmbito da unidade curricular de Prática de Ensino Supervisionada, inserida no Mestrado em Educação Pré-escolar e ensino do 1ºciclo do ensino básico, no âmbito do meio-social. Como tal, desenvolveu-se um estudo que se intitulou “à descoberta da Identidade Cultural Local: estudo numa turma do 3ºano de escolaridade” dado o caráter exploratório realizado em torno da vila e do seu património. A intervenção educativa, decorreu durante quatro meses numa escola do concelho de Viana do Castelo e, assim sendo, este relatório vem expor esse percurso, focando-se mais na realização de um pequeno estudo circunscrito ao bloco do passado local, que ocorreu em três fases distintas. A fase de diagnóstico, na qual foi implementado um questionário aos alunos, a fase de intervenção em que se desenvolveram tarefas distintas e a fase de pós-intervenção na qual se realizou o segundo questionário à turma. Hoje, vivemos numa sociedade cada vez mais globalizada em que as identidades locais tendem a fragmentar-se. Nesse sentido, este estudo de caso procura realçar as caraterísticas específicas locais que fazem com que cada freguesia, vila, cidade seja única. Procura reavivar nas crianças essa pertença à sua localidade suscitando nestas a importância da preservação e valorização do seu património e da construção da sua identidade cultural. A escola surge, então, como veículo para a promoção e proteção desta realidade cultural. Neste sentido, perante esta problemática, foram apreciadas as considerações de diversos autores sobre o assunto e o que este envolve, nomeadamente, o património cultural local, a memória social e a identidade cultural.This report was developed as part of the course Practice Teaching Supervised (SEP), part the Master in Preschool Education and primary education, within the social environment. As such, a study was developed that was entitled "to the discovery of ... (locality where the stage was realized)", given the exploratory character realized around the village and its cultural heritage. The educational intervention ran for four months in a school in the municipality of Viana do Castelo and, therefore, this report has exposed this course, focusing more on accomplishment a small study circumscribed to the block of local past, which occurred in three phases different. The diagnostic phase, in which was implemented a questionnaire to the students, the intervention phase where they have developed different tasks and the post-intervention phase in which the second questionnaire was carried out. Today, we live in an increasingly globalized society where local identities tend to fragment. In this sense, this case study seeks to highlight the specific local characteristics that make each parish, village, city unique. Seeking to revive in children this belonging to their locality raising in them the importance of preserving and enhancing their heritage and building their cultural identity. The school emerges, then, as a vehicle for the promotion and protection of this culture. In this sense, in the face of this problem, considerations on the subject and what this involves have been appreciated by various authors, in particular the local cultural heritage, social memory and cultural identity

Análise da produção do conhecimento sobre o trabalho do serviço social em cuidados paliativos.

The objective of this article was to analyze the evaluate production of social workers duties in palliative care, published in national online journals, ranging from 2005 to 2019. A bibliographic research of integrative review was performed, exploratory type bias, carried out between May and August 2019, focused on the content analysis for data interpretation. It has been concluded that: the researches focused on the theme are still incipient; work must be interdisciplinary; the social worker is represented as a bond among pati ent, family and team, being responsible mainly on: guidance about social rights, hosting, qualified listening, continuous support and encouragement to family participation, which requires from him/her an intervention based on ethical care, population and n etwork knowledge, with close articulation between social policies in order to provide and expand access and well being of users.Este artigo objetivou analisar as produções científicas acerca do trabalho de assistentes sociais em cuidados paliativos em periódicos nacionais on line , no período de 2005 a 2019. Trata se de uma pesquisa bibliográfica de revisão integrativa, do tipo exploratória, realizada entre maio e agosto de 2019, que utilizou a análise de conteúdo para int erpretação dos dados. Conclui se que : as pesquisas voltadas à temática permanecem incipientes; o trabalho deve ser interdisciplinar ; o assistente social é compreendido como o elo entre paciente, família e equipe, cabendo lhe principalmente: orientação dos direitos sociais, acolhimento, escuta qualificada, suporte contínuo e estímulo à participação familiar, o que lhe exige uma intervenção baseada no cuidado ético, conhecimento da população e da rede e articulação entre as políticas sociais para ampliação do acesso e bem estar dos usuários