Low-cost sonar based on the echolocation

In the world of mobile robot navigation, the ultrasonic sensors stand out for presenting attractive features at an affordable cost. The main problem in the use of these devices lies in the difficulty of correctly interpreting the obtained data, which means that their efficiency is limited. This paper focuses on the improvement and implementation of a low cost location system based on ultrasonic sensors. Through the combination of mathematical techniques and signal processing it is possible to make the system more accurate and reliable. The developed system includes the data acquisition, the signal filtering, and the trigonometric methods to estimate the coordinates of a target and can be assembled in a mobile robotThis work is financed by the ERDF — European Regional Development Fund through the Operational Programme for Competitiveness and Internationalisation — COMPETE 2020 Programme within project POCI-01-0145-FEDER-006961, and by National Funds through the FCT — Fundac¸ao˜ para a Ciencia e a Tecnologia (Portuguese Founda- ˆ tion for Science and Technology) as part of project UID/EEA/50014/2013.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Low cost binaural system based on the echolocation

Ultrasonic sensors offers attractive features at an affordable cost. The main problem faced by the use of these devices is that the data obtained are not so easy to interpret , restricting their efficiency. This paper describes a binaural sensor system that is able to determine the coordinates of an object or a target in a two-dimensional space, focusing on mathematical and signal processing techniques to provide accurate measurements and increase the system reliability. The proposed work consists only of low cost components, which aims to demonstrate that improvement is possible. Experimental tests, performed in different scenarios, reported good accuracy and repeatability of the measurements.This work is financed by the ERDF-European Regional Development Fund through the Operational Programme for Competitiveness and Internationalisation-COMPETE 2020 Programme within project POCI-01-0145- FEDER-006961, and by National Funds through the FCT-Fundação para a Ciencia e a Tecnologia (Portuguese Foundation for Science and Technology) as part of project UID/EEA/50014/2013.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Da Décadence à Grande Saúde: uma ponte para o além-do-homem nietzschiano

 O presente artigo faz uma discussão acerca da décadence e da grande saúde, temáticas frequentemente presentes na filosofia de Nietzsche, onde décadence aparece como sinónimo de doença e em oposição ao que ele denominou de “a grande saúde''. Inicia-se abordando o processo de adoecimento do homem, onde é discutido principalmente a concepção de saúde. Em seguida é abordada a ideia de homem enquanto ser doente, a partir do seu grande fastio: o niilismo. E neste ponto o niilismo é analisado, segundo a leitura de Nietzsche empreendida por Deleuze, a partir de suas quatro vertentes: negativo, reativo, passivo e ativo. Por fim, é apresentada uma compreensão do eterno retorno e do amor fati, para se chegar à ideia de grande saúde, a qual pode oferecer as condições de possibilidade de compreensão da noção nietzschiana de além-do-homem. Palavras-chave: Nietzsche. Décadence. Saúde. Amor fati. Além-do-homem. From Decadence to Great Health: a bridge to the Nietzschean beyond-manABSTRACTThis article discusses decadence and great health, themes frequently present in Nietzsche's philosophy, where decadence appears as a synonym for disease and in opposition to what he called “great health”. It begins by approaching the man's illness process, where it is discussed, mainly the concept of health. Then, the idea of man as being sick is addressed, based on his great boredom: nihilism. And at this point nihilism is analyzed, according to Nietzsche's reading undertaken by Deleuze, from its four sides: negative, reactive, passive and active. Finally, an understanding of the eternal return and amor fati is presented, in order to arrive at the idea of great health, which can offer the conditions for the possibility of understanding the Nietzschean notion of beyond-man.Keywords: Nietzsche. Decadence. Health. Love fati. Beyond-man.

Effect of irrigation and maintenance fertilization in soybeans in recovered fertility soils

Dez cultivares de soja (Glycine max (L.) Merrill), recomendadas para o Rio Grande do Sul, foram testadas em dois manejos de fertilidade do solo (com e sem adubação de manutenção) e em dois ambientes (com e sem irrigação). O experimento foi conduzido na Estação Experimental Agronômica da UFRGS, em Guaíba, RS, em 1982/83. Sem irrigação, a adubação de manutenção diminuiu o índice de colheita aparente médio das cultivares; com irrigação, aumentou o rendimento biológico aparente médio. Em nenhuma das situações estes efeitos se refletiram no rendimento de grãos. Legumes por planta foi o componente do rendimento que mostrou maior variabilidade. Na média dos experimentos, Cobb e BR-4 foram as cultivares mais produtivas, com rendimento superior a 4.000 kg/ha. No experimento irrigado, 80% das cultivares obtiveram maior rendimento com adubação de manutenção; sem irrigação, 90% apresentaram redução no rendimento. Evidenciou-se o efeito residual dos adubos aplicados em anos e culturas anteriores, pois os rendimentos médios dos experimentos irrigados foram muito próximos.Ten soybean (Glycine max (L.) Merrill) cultivars were evaluated in two fertility levels (with and without maintenance fertilization), and (with and without irrigation). The experiment was conducted at the Agronomic Experimental Station of the UFRGS, at Guaíba, RS, Brazil, during the 1982/83 growing season. Without irrigation, the maintenance fertilization decreased the apparent harvest index; with irrigation, the apparent biological yield increased. These changes did not affect grain yield. In both experiments pods per plant was the yield component most variable. Cobb and BR-4 were the top yielders with more than four tons per hectare. With irrigation and maintenance fertilization, 80% of the cultivars increased yield, while without irrigation, 90% showed yield reduction. Since the average grain yield of the irrigated experiment was similar in two consecutive years, this indicates the existence of residual effect of maintenance fertilization in the soil

O ensino de probabilidade com questões sociais

Objetivando verificar se o uso da sequência didática, envolvendo situações sociais do município de Abaetetuba, torna o ensino e aprendizagem de probabilidade atraente é que se efetivou o presente artigo; parte integrante de uma pesquisa realizada no Mestrado em Educação da Universidade do Estado do Pará. O cabedal metodológico tem seu respaldo na Educação Matemática Critica deSkovsmose (2008), traduzido porAbreu (2012). Fundamentada em autores como: Passos (2008); Rotunno (2007), Reis (2010), Canaveze (2013); Lima (2013); Vargas (2011); Neves (2015); Souza (2012), entre outros, que justificam um ensino de Matemática propiciador da formação crítica dos alunos, realizou-se, primeiramente, um experimento de validação da sequência didática, a qual construído a partir da contribuição de 5(cinco) alunos do curso de Licenciatura Plena em Matemática de uma Universidade Pública da região. Após tal procedimento, utilizou-se do experimento didático, previamente confeccionado, em turma do 2º ano do Ensino Médio, com 30 (trinta) alunos, com idades entre 15 e 19 anos, pertencentes a uma escola estadual do município de Abaetetuba/PA. Assim, os resultados do pré e pós-teste apontaram para a necessidade de se trabalhar parte da álgebra básica, atrelada à interpretação de texto, estes em concomitância com o ensino e aprendizagem de probabilidade. Assim, os dados da pesquisa levam a inferir que, tanto na fase da validação quantona de experimentação didática, as atividades se mostraram estimulantes no que concerne ao fomento da cognição crítica por parte dos alunos, a ponto de revelar um processo de aprendizagem matemática prazeroso e significativo

Brasilidades e Devir

Resenha do livro Brazuca negão e sebento, uma aventura e um convite do autor, o filósofo e professor francês J.-C. Goddard, de experimentação filosófico-literária com a condição brasileira. Obra de uma filosofia nua contracanibal que se presta a desexplicar o Brasil através de uma leitura pelo avesso, ácida com os antropólogos e filósofos europeus, especialmente os de linha francesa, tão agraciados no mundo ocidental. 

Segmentação de mapas auto-organizáveis com espaço de saída 3-D

The self-organizing map (SOM) has been widely used as a software tool for visualization of high-dimensional data. Important SOM features include information compression while trying to preserve topological and metric relationship of the primary data items. Similar data in the input space would be mapped to the same neuron or in a nearby unit. The clustering properties of a trained SOM 2-D can be visualized by the U-matrix, which is a neuron's neighborhood distance based image. This assumption of topological preservation is not true for many SOM mappings involving dimension reduction. With the automation of cluster detection in SOM network higher output dimensions can be used in problems involving discovery of classes in multidimensional data. Results of topological errors are shown in a simple 2-D clustering in a 1-D output grid SOM. This paper presents the U-array as an extension of the U-matrix for 3-D output grids. The advantage of the method relies in working with higher dimensions in the output space, which can lead to a better topological preservation in data analysis. Examples of automatic class discovery using U-arrays are also presented.O mapa de Kohonen (SOM) tem sido utilizado como ferramenta para visualização de dados de elevada dimensionalidade. Características importantes da rede SOM incluem a compressão de informação e a tentativa de manutenção da topologia dos dados. Dados similares no espaço de entrada deveriam ser mapeados no mesmo neurônio, ou em neurônios vizinhos. Uma das ferramentas de visualização de um mapa 2-D treinado é U-matrix, que apresenta as relações de distância de pesos entre neurônios vizinhos do espaço de saída. A suposição de preservação topológica não é verdade em muitos problemas envolvendo redução de dimensionalidade. Com a automação da detecção de agrupamentos na rede SOM espaços de saída maiores podem ser utilizados em problemas envolvendo a descoberta de classes em dados multidimensionais. Mostra-se a ocorrência de erros topológicos em um exemplo simples de agrupamentos de dados 2-D em um mapa com saída 1-D. Este artigo apresenta uma extensão da U-matrix, o U-array, para espaços de saída maior que 2-D e sua aplicação em conjunto com o algoritmo SL-SOM, que possibilita a detecção do número e o geometria das classes em mapas treinados. Todo o processo é não-supervisionado. A vantagem de trabalhar com dimensões mais elevadas no espaço de saída é a melhor preservação da topologia em problemas de análise automática de dados. Apresenta-se um exemplo de uso de descoberta de classes de dados não linearmente separáveis.15016

Análisis de la implementación del curso en la salud pública con un enfoque en las estrategias de integración curricular

Colaboração editorial da Faculdade de Ciência da Informação (FCI) da UnBO objetivo deste trabalho é descrever o Projeto Político-Pedagógico do curso de Gestão em Saúde Coletiva da Universidade de Brasília e analisar sua implantação a partir de 2010, com foco nas estratégias de integração curricular.Construído coletivamente pelos professores do Departamento de Saúde Coletiva, o ponto de partida foi a definição do perfil dos egressos: sanitaristas com competências para participar da formulação e gestão de políticas públicas saudáveis de caráter intersetorial na prática dos serviços de saúde, mobilizados pelas condições de vida da população e pela determinação social da saúde-doença-cuidado, o que implica quebra das fronteiras entre as disciplinas e a articulação dos processos de ensino-aprendizagem ao mundo do trabalho e à pesquisa. Articulando conteúdos em grau crescente de complexidade por meio de estratégias de integração curricular, o curso está organizado em três unidades que funcionam como matrizes cognitivas que orientam a análise e intervenção sobre a realidade sanitária, mas também a organização curricular. Com base na Aprendizagem. Baseada em Problemas e Projetos, as unidades têm por missão analisar as condições de saúde da população, avaliar a estrutura e desempenho do SUS e formular/implantar planos de ação. Algumas disciplinas funcionam como eixos curriculares, articulando o curso vertical e horizontalmente. As atividades práticas seguem a lógica do processo de produção em saúde, com grande esforço no sentido da diversificação dos cenários de aprendizagem, utilizando enfoque epidemiológico e sócio histórico do processo saúde-doença-cuidado. Revelou-se fundamental cuidar da profissionalização docente, instituir processo de acompanhamento e avaliação do curso e promover a atuação do corpo docente como um colegiado de curso. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACTThe paper aims to describe the Political-Pedagogical Project of the Management in Collective Health undergraduate course at the University of Brasilia and to analyze the process of its implementation in 2010 with focus on curriculum integration strategies. Built in a joint effort by the teaching staff of the Department of Collective Health the starting point to structuring the course was to define the profile of its graduates. The profile would be that of a ´sanitarista´: a profession that implies having the competencies to participate in the formulation and management of health-related intersectoral public policies in the area of health services, oriented by the life conditions of the population and the social determinants of health-disease-care, a perspective that breaks away from the traditional disciplinary frontiers enhancing in this manner the articulation between teaching-learning processes and the work and research realities. Articulating contents in increasing degree of complexity through strategies of curriculum integration, the course is organized into three teaching units that function as cognitive matrixes that guide the analysis of and intervention in the sanitary reality as well as the curriculum organization. Based on Problem Based Learning and Projects the units have the purpose to analyze the health conditions of the population, to evaluate the structure and performance of SUS (the Brazilian State Health System) and to formulate/structure actions plans. Some disciplines function as curricular axes that articulate the course vertically and horizontally. Practical activities follow the logic of the production process in health with the defined purpose of diversifying the learning scenarios or settings through the utilization of an epidemiological and socio-historical approach to health-disease-care. This experience indicates the fundamental importance of professionalizing the teaching staff, of implementing a follow-up and evaluation process of the course and finally, of encouraging the involvement of the teaching staff as members of a faculty/collegiate. _______________________________________________________________________________________ RESUMENEl objetivo del presente trabajo es describir el Proyecto Político-Pedagógico del curso de pré-grado en Gestión en Salud Colectiva de la Universidad de Brasilia y analizar su implantación a partir de 2010, con foco en las estrategias de integración curricular. Construido colectivamente por los professores del Departamento de Salud Colectiva, el punto de partida fue la definición del perfil de los egresados: salubristas con competências para participar en la formulación y gestión de políticas públicas saludables de carácter intersectorial en la práctica de los servicios sanitarios, movidos por las condiciones de vida de la población y por la determinación social del proceso salud-enfermedad-atención, lo que implica la quiebra de las fronteras entre disciplinas y la articulación de processos de enseñanza – aprendizaje en el mundo del trabajo e investigación. Articulando contenidos en grado creciente de complejidad por médio de estrategias de integración curricular, el curso está organizado en tres unidades que funcionan como matrices cognitivas que orientan no solo el análisis e intervención sobre la realidade sanitaria, sino también la organización curricular. Con base en el Aprendizaje Basado en Problemas y Proyectos, las unidades tienen por misión analizar las condiciones de salud de la población, evaluar la estructura y desempeño del Sistema Único de Salud (SUS) y formular / implantar planes de acción. Algunas disciplinas funcionan como ejes curriculares, articulando curso vertical y horizontalmente. Las actividades prácticas siguen la lógica del proceso de producción en salud, con gran esfuerzo en el sentido de la diversificación de los escenarios de aprendizaje, utilizando um enfoque epidemiológico y sócio-histórico del proceso salud-enfermedad-atención. Se reveló fundamental cuidar de la profesionalización docente, instituir proceso de acompañamiento y evaluación del curso y promover la actuación del cuerpo docente como un colegiado de curso

Resultado do tratamento cirúrgico artroscópico das rerrupturas do manguito rotador do ombro

ResumoObjetivosavaliar a função de pacientes operados por via artroscópica de recidiva pós‐cirúrgica de lesão do manguito rotador (série de casos) e compará‐los com aqueles sem recidiva (grupo controle). Comparar a função de pacientes com recidiva de lesões do manguito rotador (MR) maiores e menores do que 3cm.Métodosavaliação retrospectiva de pacientes submetidos a revisão artroscópica das lesões do manguito rotador com o uso dos escores de ASES, Constant e Murley, UCLA e escala analógica de dor e comparação com pacientes do grupo controle submetidos a reparo primário do MR.Resultadoso tamanho da lesão do manguito rotador na recidiva apresentou influência no resultado do tratamento cirúrgico artroscópico com significância estatística. Os escores funcionais mostraram piores resultados quando comparados àqueles do primeiro procedimento.Conclusãoo tratamento cirúrgico artroscópico das rerrupturas de lesões do manguito rotador mostrou piores escores funcionais quando comparado ao reparo primário da lesão.AbstractObjectivesto evaluate function among patients with postoperative recurrence of rotator cuff injuries that was treated arthroscopically (case series) and compare this with function in patients without recurrence (control group); and to compare function among patients with recurrence of rotator cuff injuries that were greater than and smaller than 3cm.Methodsthis was a retrospective evaluation of patients who underwent arthroscopic revision of rotator cuff injuries using the ASES, Constant & Murley and UCLA scores and a visual analogue pain scale, in comparison with patients in a control group who underwent primary rotator cuff repair.Resultsthe size of the rotator cuff injury recurrence had a statistically significant influence on the result from the arthroscopic surgical treatment. The functional scores showed worse results than those from the first procedure.Conclusionarthroscopic surgical treatment of renewed tearing of rotator cuff injuries showed worse functional scores than those from primary repair of the injury