A Hessian-dependent functional with free boundaries and applications to mean-field games

We study a Hessian-dependent functional driven by a fully nonlinear operator. The associated Euler-Lagrange equation is a fully nonlinear mean-field game with free boundaries. Our findings include the existence of solutions to the mean-field game, together with H\"older continuity of the value function and improved integrability of the density. In addition, we derive a free boundary condition and prove that the reduced free boundary is a set of finite perimeter. To conclude our analysis, we investigate a $\Gamma$-convergence scheme for the functional

Two-phase free boundary problems for a class of fully nonlinear double-divergence systems

In this article, we study a class of fully nonlinear double-divergence systems with free boundaries associated with a minimization problem. The variational structure of Hessian-dependent functional plays a fundamental role in proving the existence of the minimizers and then the existence of the solutions for the system. In addition, we establish gains of the integrability for the double-divergence equation. Consequently, we improve the regularity for the fully nonlinear equation in Sobolev and H\"older spaces.Comment: 17 pages, 1 figur

Validación de un algoritmo híbrido del pso con el método simplex y de topología de evolución paramétrica

Este artículo describe algunos de los aspectos más importantes relacionados con la experimentación numérica de un híbrido del algoritmo PSO (Particle Swarm Optimization) con el tradicional método simplex modificado de Nelder-Mead. El híbrido de estas dos técnicas de optimización sin restricciones se realizó con una topología que permite optimizar en cada iteración los parámetros del algoritmo PSO utilizando el método simplex modificado. Se realizaron experimentos numéricos con este algoritmo híbrido aplicados a varias funciones de prueba típicas para establecer su efectividad. Los resultados obtenidos se compararon con los del método simplex y el método cuadrático, los cuales resultaron ser muy satisfactorios desde el punto de vista de su repetibilidad y reproducibilidad, aunque el tiempo de cómputo fue considerablemente mayor. Se resalta, sin embargo, que la precisión del algoritmo híbrido fue del cien por ciento en todos los ensayos para las funciones de prueba seleccionadas

Validación de un algoritmo híbrido del pso con el método simplex y de topología de evolución paramétrica

Este artículo describe algunos de los aspectos más importantes relacionados con la experimentación numérica de un híbrido del algoritmo PSO (Particle Swarm Optimization) con el tradicional método simplex modificado de Nelder-Mead. El híbrido de estas dos técnicas de optimización sin restricciones se realizó con una topología que permite optimizar en cada iteración los parámetros del algoritmo PSO utilizando el método simplex modificado. Se realizaron experimentos numéricos con este algoritmo híbrido aplicados a varias funciones de prueba típicas para establecer su efectividad. Los resultados obtenidos se compararon con los del método simplex y el método cuadrático, los cuales resultaron ser muy satisfactorios desde el punto de vista de su repetibilidad y reproducibilidad, aunque el tiempo de cómputo fue considerablemente mayor. Se resalta, sin embargo, que la precisión del algoritmo híbrido fue del cien por ciento en todos los ensayos para las funciones de prueba seleccionadas

Diseño de la plataforma mecánica de una mesa cartesiana xyz automatizada

This article shows the mechanical design process of an automated XYZ table and its manufacturing process. The design stages are illustrated in three steps: preliminary (conceptual), basic and detailed. The preliminary stage deals with the search for information and the definition of specifications and constraints that define the scope of the design. In the basic stage subsystems are identified and several constructive solutions defined for each of them. In the detailed design stage calculations and the use of CAD/CAE tools for the definition of final details that allow the construction are discussed. Finally the results of the construction stage are shown. The developed equipment is part of the implementation of a laboratory of robot manipulators, for the experimental support of undergraduate and graduate curricula in Robotics, Dynamics and Control Systems.En este artículo se muestra el proceso de diseño mecánico de una mesa automatizada XYZ y su proceso de fabricación. Se ilustran cada una de las etapas de diseño: preliminar (conceptual), básico y detallado. En la etapa preliminar se aborda la búsqueda de información y la definición de especificaciones y restricciones que definen los alcances del diseño. En la etapa básica se identifican los diferentes subsistemas y se definen soluciones constructivas para cada uno de ellos. En la etapa detallada se abordan los cálculos y el uso de herramientas CAD/CAE que permiten definir los detalles finales que posibilitan la construcción del equipo. Finalmente, se muestran los resultados después de ejecutada la construcción. El equipo desarrollado hace parte de la implementación de un laboratorio de manipuladores para el apoyo experimental de los programas de pregrado y posgrado en Robótica, Dinámica de Sistemas y Control

Models for Synthetic Aperture Radar Image Analysis

After reviewing some classical statistical hypothesis commonly used in image processing and analysis, this paper presents some models that are useful in synthetic aperture radar (SAR) image analysis

A new cubic theory of gravity in five dimensions: Black hole, Birkhoff's theorem and C-function

We present a new cubic theory of gravity in five dimensions which has second order traced field equations, analogous to BHT new massive gravity in three dimensions. Moreover, for static spherically symmetric spacetimes all the field equations are of second order, and the theory admits a new asymptotically locally flat black hole. Furthermore, we prove the uniqueness of this solution, study its thermodynamical properties, and show the existence of a C-function for the theory following the arguments of Anber and Kastor (arXiv:0802.1290 [hep-th]) in pure Lovelock theories. Finally, we include the Einstein-Gauss-Bonnet and cosmological terms and we find new asymptotically AdS black holes at the point where the three maximally symmetric solutions of the theory coincide. These black holes may also possess a Cauchy horizon.Comment: 21 pages, no figures, V2: two appendices and some references added, V3: New section on the generalization to arbitrary higher order. Analogy with BHT new massive gravity Lagrangian made more precise, V4: Typos corrected. To appear in CQ

Strong magnetoelastic effect in CeCo1-xFexSi as Néel order is suppressed

A very strong magnetoelastic effect in the CeCo1-xFexSi alloys is reported. The strength of the magnetostrictive effect can be tuned upon changing x. The moderate low-temperature linear magnetostriction observed at low Fe concentrations becomes very large (ΔLL16T,2K=3×10-3) around the critical concentration xc≈0.23 at which the long-range antiferromagnetic order vanishes. Upon increasing doping through the nonmagnetic region (x>xc), the magnetostriction strength gradually weakens again. The interplay between magnetic order and the Kondo screening appears to cause an enhanced valence susceptibility slightly changing the Ce ions valence, ultimately triggering the large magnetostriction observed around the critical concentration. Previous studies of the evolution of the lattice parameters with x as well as magnetization and x-ray absorption spectroscopy measurements support this hypothesis.Fil: Correa, Víctor Félix. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Area de Investigación y Aplicaciones No Nucleares. Gerencia de Física (Centro Atómico Bariloche). División Bajas Temperaturas; Argentina. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; ArgentinaFil: Villagrán Asiares, Alberto Gaston. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Area de Investigación y Aplicaciones No Nucleares. Gerencia de Física (Centro Atómico Bariloche). División Bajas Temperaturas; Argentina. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro; ArgentinaFil: Betancourth Giraldo, Diana Maria. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Area de Investigación y Aplicaciones No Nucleares. Gerencia de Física (Centro Atómico Bariloche). División Bajas Temperaturas; Argentina. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; ArgentinaFil: Encina, Sergio. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Area de Investigación y Aplicaciones No Nucleares. Gerencia de Física (Centro Atómico Bariloche). División Bajas Temperaturas; Argentina. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; ArgentinaFil: Pedrazzini, Pablo. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Area de Investigación y Aplicaciones No Nucleares. Gerencia de Física (Centro Atómico Bariloche). División Bajas Temperaturas; Argentina. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; ArgentinaFil: Cornaglia de la Cruz, Pablo Sebastian. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área Investigaciones y Aplicaciones No Nucleares. Gerencia de Física (CAB). Grupo de Teoría de Sólidos; Argentina. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; ArgentinaFil: Garcia, Daniel Julio. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área Investigaciones y Aplicaciones No Nucleares. Gerencia de Física (CAB). Grupo de Teoría de Sólidos; Argentina. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; ArgentinaFil: Sereni, Julian Gustavo Renzo. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Area de Investigación y Aplicaciones No Nucleares. Gerencia de Física (Centro Atómico Bariloche). División Bajas Temperaturas; Argentina. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia del Área de Energía Nuclear. Instituto Balseiro; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Norte; ArgentinaFil: Maiorov, B.. Los Alamos National High Magnetic Field Laboratory; Estados UnidosFil: Caroca Canales, N.. Max planck institut Fur Chemische Physik Fester Stoffe; AlemaniaFil: Geibel, C.. Max planck institut Fur Chemische Physik Fester Stoffe; Alemani

Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática

Este artículo presenta una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos subacuáticos operados remotamente (ROV) -- La arquitectura propuesta está basada en una revisión extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 años con el desarrollo de tres sistemas ROV diseñados para misiones de inspección subacuática -- El ROV se divide en cinco subsistemas: vehículo, estación en superficie, interfaz superficie/vehículo, sistema de control y software -- Para cada uno de estos subsistemas se definen funciones y tareas, se enuncian componentes, se establecen interrelaciones con otros subsistemas y se plantean alternativas comúnmente utilizadas -- La delimitación de los subsistemas desde el diseño conceptual busca evitar problemas en las fases avanzadas del desarrollo del sistema robótico de exploraciónThis paper addresses an architecture for the conceptual design of remotely operated vehicles (ROV) -- The proposed architecture is based in an extensive literature review and the experience acquired during 20 years with the development of three ROV systems that where designed for underwater inspection -- The ROV is divided into five subsystems: vehicle, surface station, surface/vehicle interface, control system, and software -- For each subsystem, functions and tasks are defined, components are listed, interrelations with other subsystems are established, and commonly used alternatives are proposed -- The subsystem's division used for the conceptual design process allows one to avoid problems in the advanced stages of the robotic exploration system developmen

BioTIME: A database of biodiversity time series for the Anthropocene.

MotivationThe BioTIME database contains raw data on species identities and abundances in ecological assemblages through time. These data enable users to calculate temporal trends in biodiversity within and amongst assemblages using a broad range of metrics. BioTIME is being developed as a community-led open-source database of biodiversity time series. Our goal is to accelerate and facilitate quantitative analysis of temporal patterns of biodiversity in the Anthropocene.Main types of variables includedThe database contains 8,777,413 species abundance records, from assemblages consistently sampled for a minimum of 2 years, which need not necessarily be consecutive. In addition, the database contains metadata relating to sampling methodology and contextual information about each record.Spatial location and grainBioTIME is a global database of 547,161 unique sampling locations spanning the marine, freshwater and terrestrial realms. Grain size varies across datasets from 0.0000000158 km2 (158 cm2) to 100 km2 (1,000,000,000,000 cm2).Time period and grainBioTIME records span from 1874 to 2016. The minimal temporal grain across all datasets in BioTIME is a year.Major taxa and level of measurementBioTIME includes data from 44,440 species across the plant and animal kingdoms, ranging from plants, plankton and terrestrial invertebrates to small and large vertebrates.Software format.csv and .SQL