Sensor fusion for assured vision in space applications

By using emittance and reflectance radiation models, the effects of angle of observation, polarization, and spectral content are analyzed to characterize the geometrical and physical properties--reflectivity, emissivity, orientation, dielectric properties, and roughness--of a sensed surface. Based on this analysis, the use of microwave, infrared, and optical sensing is investigated to assure the perception of surfaces on a typical lunar outpost. Also, the concept of employing several sensors on a lunar outpost is explored. An approach for efficient hardware implementation of the fused sensor systems is discussed

A new type of photoionized code required for the new era of X-ray spectroscopy

With the advent of the present and future spatial X-ray missions, it becomes crucial to model correctly the line spectrum of X-ray emitting media. We have built a photoionization code, Titan, solving the transfer of a thousand lines and of the continuum with the "Accelerated Lambda Iteration" method, which is most reliable for line transfer. In all other photoionization codes the line intensities are computed with the so-called "escape probability formalism", used in its simplest approximation. In a previous paper (Dumont et al. 2003), it was shown that this approximation leads to errors which can exceed one order of magnitude in the case a Thomson thickness of the order of unity. We show here that it also happens in the case of a Thomson thickness of 0.001 to 0.1. The errors on the line fluxes and line ratios are of the order of 30% for a column density of 10^{20} cm^{-2}, and a factor five for a column density of 10^{23} cm^{-2}, in conditions appropriate for Seyfert 2 and for the Warm Absorber of Seyfert 1.Comment: 11 pages, 7 figures. accepted by A&

Le Musée-Médiateur du Préhistosite de Ramioul au Préhistomuseum reformulation d'un projet muséal à Flémalle (Liège, Belgique)

Le Préhistosite de Ramioul est situé à Flémalle (Liège, Belgique), au pied de la Grotte Ramioul. Es un projet de tourisme culturel déposé par le Musée de la Préhistoire en Wallonie; il est soutenu par des fonds européens (FEDER) et le Commissariat Général du Tourisme du Service Public de Wallonie. La médiation est pour le Préhistomuseum son principe sa fonctio est de désacraliser le patrimoine et la science aux yeux des publics en rendant compte des processus sociétaux qui soustendent à la muséalisation. Pendant les derniers deux décades le Préhistosite à devenu un centre de formation pour visiteurs, enseignants et pour des étudiants d'écoles ou d'universités. Le futur du musée se raffinerais en 2014-2015, agrandira encore son service éducatif. Le Préhistomuseum se définira vis-à-vis du public comme un musée de 30 hectares situés dans la forêt de la Grotte de Ramioul. Le Préhistomuseum désire sensibiliser les publics à la préservation du patrimoine et à la culture scientifique dans un esprit de tolérance et de neutralité, d'humanité, de citoyenneté et de respect de l'environnement.El Prèhistosite de Ramioul está situado en Flémalle (Lieja, Belgica), al pie de la Grotte Ramioul. Es un proyecto de turismo cultural financiado por el Museo de Prehistoria de Wallonie y financiado por diferentes fondos europeos (FEDER) y el Comisariado General de Turismo del Servicio Público de Wallonie. La mediación es para el Prèhistosite su principio. Su función principal es desacralizar el patrimonio y la ciencia para el público no especializado y rinde cuentas a los proPhilipcesos sociales que sustentan la musealización. A lo largo de las dos últimas décadas, el Prèhistosite se ha convertido en un centro de formación para visitantes, educadores y estudiantes escolares o universitarios. El futuro del museo se redefinirá en 2014-2015, cuando se transformará en Prèhistoseum y aumentará aun más los servicios educativos. El Prèhistoseum se presenta de cara al público como un museo de 30 hectáreas situado en el bosque de la Grotte de Ramiouil. El Prèhistomuseum desea sensibilizar al público en la preservación del patrimonio y en la cultura científica dentro de un espíritu de tolerancia y de neutralidad, de humanidad, ciudadanía y respeto por el entorno natural.Ramiouil Prehistosite is located in Flémalle (Liège, Belgium), by Grotte Ramiouil. This project of cultural tourism is funded by the Prehistory Museum of Wallonie and diverse European funding (FEDER) and the General Tourism Commissioner of Wallonie Public Services. The main principle of Prehistosite is mediation, being its principal function to demystify heritage and science for the general public, reporting the social processes which support musealization. During the last two decades, Prehistosite has become an educational centre for visitors, educators and school or university students. The future of this museum will be redefined on 2014-2015, when it will transform into Prehistomuseum and will increase its educational offer. The Prehistomuseum is presented as a 30 ha. museum located in Grotte Ramiouil forest. The Prehistomuseum seeks to make the public aware about heritage preservation and scientific culture embedded in a tolerance and neutrality, humanity, citizenship and respect for natural environment spirit

The museum-mediator of Ramiouil from Prehistosite to Prehistomuseum : reforming a musealization project in Flémalle (Liège, Belgium)

Le Préhistosite de Ramioul est situé à Flémalle (Liège, Belgique), au pied de la Grotte Ramioul. Es un projet de tourisme culturel déposé par le Musée de la Préhistoire en Wallonie; il est soutenu par des fonds européens (FEDER) et le Commissariat Général du Tourisme du Service Public de Wallonie. La médiation est pour le Préhistomuseum son principe sa fonctio est de désacraliser le patrimoine et la science aux yeux des publics en rendant compte des processus sociétaux qui soustendent à la muséalisation. Pendant les derniers deux décades le Préhistosite à devenu un centre de formation pour visiteurs, enseignants et pour des étudiants d’écoles ou d’universités. Le futur du musée se raffinerais en 2014-2015, agrandira encore son service éducatif. Le Préhistomuseum se définira vis-à-vis du public comme un musée de 30 hectares situés dans la forêt de la Grotte de Ramioul. Le Préhistomuseum désire sensibiliser les publics à la préservation du patrimoine et à la culture scientifique dans un esprit de tolérance et de neutralité, d’humanité, de citoyenneté et de respect de l’environnement.El Prèhistosite de Ramioul está situado en Flémalle (Lieja, Belgica), al pie de la Grotte Ramioul. Es un proyecto de turismo cultural financiado por el Museo de Prehistoria de Wallonie y financiado por diferentes fondos europeos (FEDER) y el Comisariado General de Turismo del Servicio Público de Wallonie. La mediación es para el Prèhistosite su principio. Su función principal es desacralizar el patrimonio y la ciencia para el público no especializado y rinde cuentas a los proPhilipcesos sociales que sustentan la musealización. A lo largo de las dos últimas décadas, el Prèhistosite se ha convertido en un centro de formación para visitantes, educadores y estudiantes escolares o universitarios. El futuro del museo se redefinirá en 2014-2015, cuando se transformará en Prèhistoseum y aumentará aun más los servicios educativos. El Prèhistoseum se presenta de cara al público como un museo de 30 hectáreas situado en el bosque de la Grotte de Ramiouil. El Prèhistomuseum desea sensibilizar al público en la preservación del patrimonio y en la cultura científica dentro de un espíritu de tolerancia y de neutralidad, de humanidad, ciudadanía y respeto por el entorno natural.Ramiouil Prehistosite is located in Flémalle (Liège, Belgium), by Grotte Ramiouil. This project of cultural tourism is funded by the Prehistory Museum of Wallonie and diverse European funding (FEDER) and the General Tourism Commissioner of Wallonie Public Services. The main principle of Prehistosite is mediation, being its principal function to demystify heritage and science for the general public, reporting the social processes which support musealization. During the last two decades, Prehistosite has become an educational centre for visitors, educators and school or university students. The future of this museum will be redefined on 2014-2015, when it will transform into Prehistomuseum and will increase its educational offer. The Prehistomuseum is presented as a 30 ha. museum located in Grotte Ramiouil forest. The Prehistomuseum seeks to make the public aware about heritage preservation and scientific culture embedded in a tolerance and neutrality, humanity, citizenship and respect for natural environment spirit

Radioactivity under the sand

RADIOACTIVITY UNDER THE SAND Radioactivity under the sand / Collin, Jean-Marie (CC BY-NC-ND) ( -

Universal spectral shape of AGN with high accretion rate

The spectra of radio quiet and NLS1 galaxies show suprising similarity in their shape. They seem to scale only with the accretion rate but not with central black hole mass. We consider two mechanisms modifying the disk spectrum. First, the outer parts of the disk are irradiated by the flux emerging from the inner parts. This is due to the scattering of the flux by the extended hot medium (warm absorber). Second process is connected with the development of the disk warm Comptonizing skin above the disk and/or coronae. Our scenario applies only to object with relatively high luminosity to the Eddington luminosity ratio for which disk evaporation is inefficient.Comment: 4 pages, 5 figures, 1 table, Proc. of the meeting: "The Restless High-Energy Universe" (Amsterdam, The Netherlands